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角度外控型钢筋扎筋弯曲机设计【优秀钢筋弯曲机全套课程毕业设计含5张CAD图纸+带任务书+开题报告+答辩ppt+27页加正文7400字】
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角度外控型钢筋扎筋弯曲机设计【优秀钢筋弯曲机全套课程毕业设计含5张CAD图纸+带任务书+开题报告+答辩ppt+27页加正文7400字】
【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】
任务书.doc
大带轮.dwg
开题报告.doc
总装配图.dwg
答辩PPT.ppt
蜗杆轴.dwg
蜗轮零件.dwg
角度外控型钢筋扎筋弯曲机设计.docx
设计参考图文献.zip
轮芯.dwg
前 言
钢筋弯曲机是钢筋加工必不可少的设备之一，它主要用于各类建筑工程中对钢筋的弯曲。钢筋弯曲机通常与切断机配套使用，其应用十分广泛。着国家投资拉动的效果显现，尤其是国家大力开展高铁和房地产的建设，钢筋弯曲机的生产销售增长迅速。 我国工程建筑机械行业近几年之所以得到快速发展，一方面通过引进国外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因，另一方面国家连续多年实施积极的财政政策更是促使行业增长的根本动因。钢筋弯曲机的传动方案有以下2种：“带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动”和“带一三级齿轮传动”。采用蜗轮蜗杆传动的钢筋弯曲机，其传动效率不如齿轮传动的弯曲机。且“带一三级齿轮传动”适用于手动操作，“带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动”适用于半自动及全自动操作。通过控制电路对步进电机的控制，采用半自动的方式对钢筋进行弯曲，以达到生产中使用不同钢筋的需求。
关键词：钢筋弯曲机； 两级齿轮减速器 ；蜗轮蜗杆减速器 ；半自动 ；步进电机
目 录
1.引言 1
1.1 国内外发展现状 1
1.2概 述 1
2.钢筋弯曲机的结构设计 3
2.1系统性能与参数 3
2.2系统工作原理及框图 3
2.3传动方案的选择 3
2.4传动效率 4
2.5工作过程 5
2.6工作盘的设计 5
2.7 弯矩的计算 6
2.8弯矩计算 7
2.9材料达到屈服极限时的始弯矩 7
3.电动机的选择 9
3.1计算传动装置的运动和动力参数 9
3.2各轴转速 9
3.3各轴输入功率 10
4.V带传动设计 11
4.1设计功率 11
4.2选定带型 11
4.3确定带轮的基准直径dd1，并验算带速 11
4.4确定V带的中心距a和基准长度Ld 11
4.5验算小带轮上的包角 11
4.6计算带的根数z 12
5 轴的设计与校核 13
5.1 Ⅰ轴的设计 13
5.2 Ⅱ轴设计 16
6.弯曲机的装配图展示 18
6.1二维图展示 18
6.2三维图展示 20
7. 钢筋弯曲机的摩擦、磨损和润滑 21
8. 使用的注意事项 22
致 谢 24
参考文献 25
- 内容简介：
-
角度外控型钢筋扎筋弯曲机设计 学生姓名 成波 学 号 8011212227 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 16 指导教师 王龙 日 期 塔里木大学机械电气化工程学院制 16 届毕业设计 前 言 钢筋弯曲机是钢筋加工必不可少的设备之一，它主要用于各类建筑工程中对钢筋的弯曲 。 钢筋弯曲机通常与切断机配套使用，其应用十分广泛 。 着国家投资拉动的效果显现，尤其是国家大力开展高铁 和房地产 的建设，钢筋弯曲机的生产销售增长迅速 。 我国工程建筑机械行业近几年之所以得到快速发展，一方面通过引进国外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因，另一方面国家连续多年实施积极的财政政策更是促使行业增长的根本动因。 钢筋弯曲机的传动方案有以下 2种：“带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传 动”和“带一三级齿轮传动” 。 采用蜗轮蜗杆传动的钢筋弯曲机，其传动效率不如齿轮传动的弯曲机 。且 “带一三级齿轮传动” 适用于手动操作， “带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动” 适用于半自动及全自动操作。通过控制电路对步进电机的控制，采用半自动的方式对钢筋进行弯曲，以达到生产中使用不同钢筋的需求。 关键词 ：钢筋弯曲机 ； 两级齿轮减速器 ； 蜗轮蜗杆减速器 ； 半自动 ； 步进电机 目 录 . 1 内外发展现状 . 1 述 . 1 . 3 统性能与参数 . 3 统工作原理及框图 . 3 动方案的选择 . 3 动效率 . 4 作过程 . 5 作盘的设计 . 5 矩的计算 . 6 矩计算 . 7 料达到屈服极限时的始弯矩 . 7 . 9 算传动装置的运动和动力参数 . 9 轴转速 . 9 轴输入功率 . 10 传动设计 . 12 计功率 . 12 定带型 . 12 定带轮的基准直径 验算带速 . 12 定 V 带的中心距 a 和基准长度 . 12 算小带轮上的包角 . 12 算带的根数 z . 13 5 轴的设计与校核 . 14 轴的设计 . 14 轴设计 . 17 . 19 维图展示 . 19 维图展示 . 21 7. 钢筋弯曲机的摩擦、磨损和润滑 . 22 8. 使用的注意事项 . 23 致 谢 . 25 参考文献 . 27 塔里木大学毕业设计 1 内外发展现状 我国工程建筑机械行业近几年之所以能得到快速发展，一方面通过引进国外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因，另一方面国家连续多年实施的积极的财政政策更是促使行业增长的根本动因。受国家连续多年实施的积极财政政策的刺激，包括西部大开发、西气东输、西电东送、青藏铁路、房地产开发以及公路（道路）、城市基础设施建设等一大批依托工程项目的实施，这对于重大建设项目装备行业的工程建筑机械行业来说可谓是难得的机遇，因此整个行业的内需势头旺盛。同时受我国加入 程建筑机械产品的出口形 势也明显好转。我国建筑机械行业运行的基本环境、建筑机械行业运行的基本状况、建筑机械行业创新、建筑机械行业发展的政策环境、国内建筑机械公司与国外建筑机械公司的竞争力比较以及 2004年我国建筑机械行业发展的前景趋势进行了深入透彻的分析。 述 钢筋弯曲机属于一种对钢筋弯曲机结构的改进。本实用新型包括减速机、大齿轮、小齿轮、弯曲盘面，其特征在于结构中： 电动机带动带轮做一级减速 ； 带轮带动一个二级齿轮减速器完成三级减速；蜗轮蜗杆减速器完成四级减速，蜗杆轴带动工作圆盘进行旋转。 弯曲盘面上设置有中心轴孔和若干弯曲轴孔；工作台面的定位方杠上分别设置有若干定位轴孔。由于双级制动电机与减速机直联作一级减速，输入、输出转数比准确，弯曲速度稳定、准确，且可利用电气自动控制变换速度，制动器可保证弯曲角度。利用电机的正反转，对钢筋进行当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设 ,各种建筑耗费了大量的钢筋 ,其中箍筋加工的效率和质量是最难解决的问题之一 ,箍筋不仅使用量非常大 ,而且形状和尺寸变化复杂 ,尺寸精度要求高 ,箍筋的制做在原钢筋加工中是劳动强 度大 ,人力物力消耗大 ,低效率 ,低质量保证的环节。随着我国建筑行业的快速发展，为了响应政府及各建筑单位对箍筋制做自动化技术的迫切要求，我们进行技术攻关改进工艺，终于在经过不懈的努力研制出自有专利技术的 筋弯曲机 最新研制，装备完善，专利技术，十大名优，中国标准出版社建筑用钢筋标准与规范汇编推荐品牌 （ 1） 采用摆线针轮减速系统 ； （ 2）单片机控制电器及精度，数显角度 ； 塔里木大学毕业设计 2 （ 3）独有可靠限位装置 ； （ 4）增加防止 钢屑、螺钉泄漏对设备危害措施 ； （ 5）附件结构合理，零件更换简单 ； （ 6）电动安全操控弯曲，工作噪音小，环境清洁 ； （ 8）设计合理，装备完善，工艺先进，整机寿命长 ； （ 9）主要型号： 28） 钢筋弯曲试验机系根据232985)及 991）的要求，对行了改进提高，从而替代原来 机型， 该设备符合5126筋平面反向弯曲试验方法的要求 ， 是一款价歉物美 ,经济实惠型产品。 塔里木大学毕业设计 3 统性能与参数 40钢筋之用。 本机工作程序简单，弯曲形状一致，调整简单，操作方便，性能稳定，它能将 32螺纹钢筋弯曲成工程中所需要的各种形状。 表 2统工作原理及框图 图 2作框图 其中减速箱由轴、轴承和齿轮组成。 动方案的选择 现行的钢筋弯曲机主要有两种传动方案 ,一种为电机通过一级带传动、两级齿轮传动、一级蜗轮蜗杆传动 ,简称蜗轮蜗杆传动方案 ,如图 2示 级齿轮传动 ,简称全齿轮传动方案 ,如图 2示 弯曲钢筋直径 工作盘直径 工作盘转数 电动机 外型尺寸 整机重量 60 350转 /分 600 760 800 1000里木大学毕业设计 4 图 2轮蜗杆传动 图 2全齿轮传动 动效率 钢筋弯曲机的传动效率 随着所需加工弯曲的钢筋的尺寸逐渐加大 ,对同样的驱动电机 ,钢筋弯曲机的传动效率将是设计或选择使用的重要指标之一 略去带传动及各支承轴承处的效率损失。 （ 1）蜗轮蜗杆传动的效率 321 式中，为第 1 级齿轮传动效率取 第 2 级齿轮传动效率，取 蜗杆传动效率 ,取 =里木大学毕业设计 5 （ 2）全齿轮传动 全齿轮传动的效率 321 式中分别为第 1， 2， 3 级齿轮传动的效率 ,均取为 = 比较后可得出结论： 第一 采用蜗轮蜗杆传动的钢筋弯曲机的传动效率远低于全齿轮传动的钢筋弯曲机 ,其使用过程中功率损失较大 ,这是机器对较大钢筋弯不动或者电机发热的主要原因。 第二 对于少数采用全自动或者半自动操作的钢筋弯曲机 ,为了提高弯曲机的停歇位置精度 ,简化相关控制装置 ,可考虑采用蜗轮蜗杆传动。 故选择蜗轮蜗杆传动方式。 作过程 钢筋弯曲机的工作过程如图所示。将钢筋放在工作盘的心轴和成型轴之间，开动弯曲机使工作盘转动，当工作盘转动到一个位置时，成型轴也跟随一起转动，由于钢筋一端被挡铁轴挡住不能自由运动，成型轴就迫使钢筋绕着心轴弯成相应的角度，如果工作盘继续旋转，成型轴也就跟随旋转。用倒顺开关使工作盘反转，成型轴回到起始位置并卸料，即一根钢筋的弯曲结束。不同直径的钢筋其弯曲半径一般是不同的，为了弯曲各种直径钢筋，在工作盘中间孔中换不同直径的心轴，并选择成型轴在工作盘的位置和挡铁轴的位置即可。该弯曲机的通用性强，结构简单，操纵方便，可 将钢筋弯曲成各种形状和角度。 作盘的设计 钢筋受力情况及与计算有关的几何尺寸标记见图。设弯曲钢筋所需弯矩： 2002 s 式中 与钢筋轴线夹角。当 )/c 01 1L 一定、 0L 越大则 此，若想提高弯曲机的工作能力，则应加大弯曲机的工作盘的直径，增大拨料柱中心到主轴中心距离 0L 。 根据工作需求，初步设计钢筋弯曲机的工作盘尺寸为：直径 345 1L =88里木大学毕业设计 6 0 1 2 4 L 10a r c c o s ( / ) a r c c o s ( 8 8 / 1 2 4 . 4 5 ) 4 5a L L 如图 2 图 2作台 1 工作盘 2 中心柱套 (直径 D) 3 拨料柱 (直径 d) 4 挡料柱 5 钢筋 (公称直径 d)； 6 插入座 矩的计算 钢筋最大弯曲力矩的计算 k1+ s 式中 圆断面），为形状系数； E / s ， E 为塑性模量； ， ( R=,) 查找机械设计手册，可知： s =353 以： Mm k1+s =（ 403 235 103=里木大学毕业设计 7 矩计算 钢筋受力情况与计算有关的几何尺寸标记。 设钢筋所需弯矩： r 式中 的径向分力 ;与钢筋轴线夹角。 当 a=1/一定， 大。因此，弯曲机的工作盘应加大直径，增大拨斜柱中心到主轴中心距离) 径 400间距 12069.7 35，a= 钢筋弯曲机所需主轴扭矩及功率 按照钢筋弯曲加工规范规定的弯曲半径弯曲钢筋，其弯曲部分的变形量均接近或过材料的额定延伸率，钢筋应力超过屈服极限产生塑性变形。 料达到屈服极限时的始弯矩 1） 按 40螺纹钢筋公称直径计算 1W W 为抗弯截面模数， K 1为截面系数，对圆截面 K 1=于 250=373（ N/,则得出始弯矩 977（ N m） 2） 钢筋变形硬化后的终弯矩 钢筋在塑性变形阶段出现变形硬化（强化），产生变形硬化后的终弯矩： M=（ K 1+W s 式中， p=5, 25 p=14%， ,R 为弯心直径， R=3 则得出终弯矩 M=11850（ N m） 3） 钢筋弯曲所需距 ()/2/K=8739（ N m） 式中， K=上述计算方法同样可以得出 50 b=450 N/矩所需弯矩： 739（ N m） ,取较大者作为以下计算依据。 塔里木大学毕业设计 8 4） 电动机功率 由功率扭矩关系公式 n/9550=虑到部分机械效率 =电动机最大负载功率 A= = 电动机选用 112定功率为（ ,额定转速440r/ 塔里木大学毕业设计 9 电动机选用 定功率 3( )W；额定转速1440r/表查的电动机中心高 H 100伸出部分用于装联轴器轴段的直径和长度分别为 D=28=60 表 3技术参数 型号 额定功率 /定电流 /A 转速 /定转矩 最大转矩 重量 112 440 5 表 3安装尺寸 机座号 H A B C 63 D E F G K 12 100L 60 140 60 8 24 算传动装置的运动和动力参数 总传动比 ： 41440 1808n 本次设计为多级传动， i=在已知总传动比要求时，如何合理选择和分配各级传动比，要考虑以下几点： （ 1） 各级传动机构的传动比应尽量在推荐范围内选取。 （ 2） 应使传动装置结构尺寸较小，重量较轻。 （ 3） 应使各传动件尺寸协调，结构匀称合理，避免干涉碰撞。 由表 13知普通 V 带的传动功率适中，单级传动比为 2里我们选取 杆传动但级传动比为 10 0。 320318021 取 综上取则： ， ， 0 轴转速 电动机轴为 0轴，减速器高速轴为 1轴，中速轴为 2轴，低速轴为 3轴，蜗杆轴为 4轴，塔里木大学毕业设计 10 则各轴转速分别为： m 8031440101 m 2 0 m 6 023 2 0323 m 20160轴输入功率 查机械设计课程设计表得： V 带传动效率 1 =柱齿轮传动效率为 2 =3= = 0 3p k w1 1 1 3 0 . 9 6 2 . 8 8p p k w 2 1 2 5 2 . 8 8 0 . 9 7 0 . 9 9 2 . 7 6p p k w 235 2 . 7 6 0 . 9 7 0 . 9 9 2 . 6 5 345 2 . 6 5 0 . 7 3 0 . 9 9 1 . 9 2 轴转矩 4 039 5 5 09 5 5 0 000 5 09 5 5 0111 5 09 5 5 0222 5 09 5 5 3 5 09 5 5 0444 塔里木大学毕业设计 11 塔里木大学毕业设计 12 传动设计 V 带的设计计算 ： 电动机与齿轮减速器之间用普通 V 带传动，电动机为 定功率 P=3速 440r/i=天工作 16个小时。 计功率 根据工作情况由表 8A=A P=3=定带型 根据 440r/图 8型。 定带轮的基准直径 验算带速 （ 1） 初选小带轮的基准直径 表 8小带轮的基准直径 8 （ 2） 验算带速 v。 v= 11 9 8 1 4 3 0 7 . 3 46 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 m/s 因为 5m/s0 F（ 4） 计算压轴力 轴力的最小值为 （ 10 m i n 1 6 4 . 22 ( ) s i n 2 3 1 3 7 . 6 s i n 8 1 7 . 822z F N 塔里木大学毕业设计 14 5 轴的设计与校核 轴的设计 （ 1） 材料：选用 45号钢调质处理 ， 查课本表 14 C=112 P=T=n=480r/ （ 2） 各轴段直径的确定： 进行结构设计 拟定轴上零件的装配方案 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 轴向定位要求 1段右端要求制出一轴肩，取 5 ，且1 32d 。 考虑到主要承受径向力，轴向也可承受小的轴向载荷。当量摩擦系数最少，在高速转时也可承受纯的轴向力，工作中容许的内外圈轴线偏斜量（ 8 。 固选用深沟球轴，选6007。 各段直径和长度如 图 5 图 5作用在齿轮上的 圆周力为： 1112 2 5 0 28635d N 径向力为： 111863 20 678 tg 286*20 =104N 作用在轴 1带轮上的外力： 2122 2 46585 330282 286N 22 3 3 0 2 0 1 2 0 tg 286* 20 =104N 求垂直面的支反力： 塔里木大学毕业设计 15 11125 5 2 8 6 1855 5 3 0 1 1182A V t B R N m m 101N 求水平面的支承力： 11125 5 1 0 4 672985 N 1 430A H r B R N m m 选定截面的弯矩，并画弯矩图 截面 1 4 3 0 4 7 2 0 2 1 0 l N m m 6625*55= 1 1 8 2 4 7 5 5 5 5 4 l N m m 2I M=面 13 20 H l F =3 2 0 1 1 8 2 6 3 1 8 6 3 2 0 3 7 2 0 6I I V A V l F N m m 2 M=1032861 5塔里木大学毕业设计 16 图 5传动的扭矩 轻微振动，单向传动，取 22( ) 1 5 7 9 5 3 M M T N m m 63012 2( ) 8 3 6 0 6 T N m m 塔里木大学毕业设计 17 当量应力的计算 : 对于界面 I，由于和齿轮周向固定，有键槽，计算轴径降低 4% 确定 : 轴径 d=35,由设计手册查得，轴承代号为 6307， D=72,B=19, 轴设计 同轴， 依次可得出其余轴的轴长与轴径： 图 5轴设计 示意图： 图 5设计 图 5轴设计 塔里木大学毕业设计 18 轴的设计 ；如图 5 5轴 设计 校核轴的轴径 :对于轴 1 截面 8 . 9 7 m m 3 5 m 1d 截面 1 m m 3 5 m 1d 结论：按当量弯矩法校核，轴的强度足够。 按此方式可 得到其它轴 的 强度均都是足够的。 塔里木大学毕业设计 19 维图展示 图 6配图主视图 图 6配图俯视图 塔里木大学毕业设计 20 图 6作台 图 6配图侧视图 塔里木大学毕业设计 21 维图展示 图 6维图展示 塔里木大学毕业设计 22 7. 钢筋弯曲机的摩擦、磨损和润滑 机械零件工作时广泛存在着摩擦，摩擦是不可避免的自然现象，摩擦得结果造成机器的能量损耗、效率降低、温度升高、出现噪声、性能下降的问题。摩擦必然会造成磨损，由于磨损而失效的零件约占失效零件总量的 80%左右。据估计，世界上工业能源的三分之一是由于克服摩擦而消耗掉的。润滑则是降低摩擦和减少磨损的最有效最常用的方法。 弯曲机中的摩擦包括齿轮啮合处的摩擦，轴承的摩擦，而磨损包括滑动摩擦和滚动摩擦。轴承就是滚动摩擦，其摩擦力较小损耗也较小。摩擦得结果势必会造成磨损，而影响磨损的因素也有很多，主要有载荷大小、材料匹配、润滑状况、工作温度等。为减少磨损需要从这些方面入手，采取各种有效方法，减少磨损。 减少磨损的主要方法有： 照基本磨损形式正确选择材料是提高机械和零件耐磨性的关键之一。 确合理的结构设计是减少磨损和提高耐磨性的有效途径。 润滑是减少摩擦和磨损的最常用、最有效的方法。它还能带走摩擦产生的热量，并有防锈、减振和密封等作用。润滑的方法主要有浸油润滑、喷油润滑、和喷雾润滑，齿轮的转速不同，所采用的的润滑方法也有所不同。对于本次设计的钢筋弯曲机可采用浸油润滑。 塔里木大学毕业设计 23 8. 使用的注意事项 （ 1）使用前，应对钢筋弯曲机进行全面检查，并进行空载试运转。 （ 2）机身应有接地，电源不允许直接接在按钮上，应另装开关箱。 （ 3）不准在运转中更换中心轴、成型轴或挡铁轴。严禁在运转过程中加油或擦抹机床。 （ 4）钢筋的放置要和挡铁轴、工作盘旋转方向配合，不要放反。 （ 5）不直的钢筋，禁止在弯曲机上弯曲，以防发生事故。 （ 6） 弯曲钢筋时，严禁超过本机规定的钢筋直径、根数及机械转速。 （ 7）严禁在弯曲钢筋的作业半径内和机身不设固定销的一侧站人。弯曲好的半成品应堆放整齐。 塔里木大学毕业设计 24 结 论 21 世纪是一个创新的时代，随着我国经济建设的高速发展，钢筋混凝土结构与设计概念得到不断创新，高性能材料的开发应用是预应力混凝土技术获得高速而广泛的发展，在钢筋混凝土中，钢筋是不可缺少的构架材料，而钢筋的加工与成型直接影响到钢筋混凝土结构的强度、造价、工程质量以及施工进度。所以，钢筋加工机械是建筑施工中不可缺少的机械设备。随着机械自动化的发展，钢筋弯曲机的应用将会越来越广。 本次毕业设计通过自身的努力和学习，以及指导老师的细心指导，不仅使我强化了自己的建筑机械知识和电路控制理论，更加熟练的操作 我认识到了机电一体化的结合在机械中的重要性。机电结合实现了机器的全自动化、高效率、高质量的发展。而且深切的体会到要把所学的知识理论变成可实际应用的系统时所面对的种种难题，认识到提高运用知识、解决实际问题的能力是十分重要的。 当然，由于时间和设计经验的不足，本次毕业设计必然有很多不足和错误之处，希望各位老师给予指点。 塔里木大学毕业设计 25 致 谢 三个月的毕业设计作为我人生中的一段十分宝贵的经历，是我个人第一次比较独立的完整的完成一项设计任务，对自己在实践中综合运用所学知识和创新能力提出了严峻的考验。 但经过三个月的努力 ,在
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