人人文库网 > 图纸下载 > 毕业设计 > 角度外控型钢筋扎筋弯曲机设计【优秀钢筋弯曲机全套课程毕业设计含5张CAD图纸+带任务书+开题报告+答辩ppt+27页加正文7400字】
角度外控型钢筋扎筋弯曲机设计【优秀钢筋弯曲机全套课程毕业设计含5张CAD图纸+带任务书+开题报告+答辩ppt+27页加正文7400字】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前20页/共30页)
编号：828379
类型：共享资源
大小：5.70MB
格式：ZIP
上传时间：2016-10-07
上传人：QQ14****9609
认证信息
个人认证
郭**（实名认证）
陕西
IP属地：陕西
50
积分
- 关 键 词：
-
角度
型钢
筋扎筋
弯曲
曲折
钢筋扎筋
机械设计
钢筋弯曲机
钢筋
弯曲机
课程毕业设计
- 资源描述：
-
角度外控型钢筋扎筋弯曲机设计【优秀钢筋弯曲机全套课程毕业设计含5张CAD图纸+带任务书+开题报告+答辩ppt+27页加正文7400字】
【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】
任务书.doc
大带轮.dwg
开题报告.doc
总装配图.dwg
答辩PPT.ppt
蜗杆轴.dwg
蜗轮零件.dwg
角度外控型钢筋扎筋弯曲机设计.docx
设计参考图文献.zip
轮芯.dwg
前 言
钢筋弯曲机是钢筋加工必不可少的设备之一，它主要用于各类建筑工程中对钢筋的弯曲。钢筋弯曲机通常与切断机配套使用，其应用十分广泛。着国家投资拉动的效果显现，尤其是国家大力开展高铁和房地产的建设，钢筋弯曲机的生产销售增长迅速。 我国工程建筑机械行业近几年之所以得到快速发展，一方面通过引进国外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因，另一方面国家连续多年实施积极的财政政策更是促使行业增长的根本动因。钢筋弯曲机的传动方案有以下2种：“带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动”和“带一三级齿轮传动”。采用蜗轮蜗杆传动的钢筋弯曲机，其传动效率不如齿轮传动的弯曲机。且“带一三级齿轮传动”适用于手动操作，“带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动”适用于半自动及全自动操作。通过控制电路对步进电机的控制，采用半自动的方式对钢筋进行弯曲，以达到生产中使用不同钢筋的需求。
关键词：钢筋弯曲机； 两级齿轮减速器 ；蜗轮蜗杆减速器 ；半自动 ；步进电机
目 录
1.引言 1
1.1 国内外发展现状 1
1.2概 述 1
2.钢筋弯曲机的结构设计 3
2.1系统性能与参数 3
2.2系统工作原理及框图 3
2.3传动方案的选择 3
2.4传动效率 4
2.5工作过程 5
2.6工作盘的设计 5
2.7 弯矩的计算 6
2.8弯矩计算 7
2.9材料达到屈服极限时的始弯矩 7
3.电动机的选择 9
3.1计算传动装置的运动和动力参数 9
3.2各轴转速 9
3.3各轴输入功率 10
4.V带传动设计 11
4.1设计功率 11
4.2选定带型 11
4.3确定带轮的基准直径dd1，并验算带速 11
4.4确定V带的中心距a和基准长度Ld 11
4.5验算小带轮上的包角 11
4.6计算带的根数z 12
5 轴的设计与校核 13
5.1 Ⅰ轴的设计 13
5.2 Ⅱ轴设计 16
6.弯曲机的装配图展示 18
6.1二维图展示 18
6.2三维图展示 20
7. 钢筋弯曲机的摩擦、磨损和润滑 21
8. 使用的注意事项 22
致 谢 24
参考文献 25
- 内容简介：
-
塔里木大学 毕业论文（设计）任务书 学院 机械电气化工程学院 班级 机械设计制造及其自动化16生姓名 成波 学号 8011212227 课题名称 角度外控型钢筋弯曲机 起止时间 2015 年 11 月 12 日 2016 年 5 月 20 日（共 14 周） 指导教师 王龙 职称 讲师 本课题的主要内容为 钢筋弯曲机 的设计 ,该设备主要由 动力装置、 传动装置、 执行 装置以及机架等主要部件构成；可实现 钢筋的多种角度的弯曲以及多种钢筋样式的需求工作起来 平稳流畅，功耗小， 钢筋弯曲 效果理想的特点。 拟 定工作 进度（以周为单位） 第 1 2 周：查阅相关资料文献，了解课题发展现状，熟悉课题内容。 第 3 4 周：撰写开题报告，确定总体设计方案。 第 4 5 周：初步完成弯曲机各个部分的构想，确定传动方式的选择。 第 5 8 周：初步完成钢筋弯曲机的设计，并绘制出住各个零部件的二维三维图。 第 9 10 周：对于所设计的零部件进行校核和受力分析，修改设计图。 对于钢筋弯曲机中的关键轴进行工艺的设计。 第 11 12 周：整理设计过程，撰写产品设计说明书。根据定型的产品结构，出总成图及各零件图纸。 撰写答辩提纲，准备答辩 。 第 13 14 周：毕业答辩。 6主要参考文献（不少于 7 篇） 1 王良文，王新杰，李荣华 J. 郑州轻工业学院学报 :自然科学版 ,2003,18(4):45. 2 王良文，郭志强，王俊涛，等 钢筋弯曲机齿轮传动系统的优化设计 J2008(4):83. 3 王良文，陈学文，李安生 钢筋弯曲机蜗轮传动系统的优化设计 J2009(3):40. 4 赵金喜 , 杨丽江 , 谢之 . 钢 筋 弯 曲 机 的 改造 J. 建 筑 工人 ,2004(4):32. 5 吴学松 J1986,(3):186李国康 ,张健 ,段海霞 J2003,12,22(4)： 577徐灏 M械工业出版社 ,1995:338徐灵根 ,张美娟 ,申来明 J2006,18（ 2） :36 9王良文 ,沈晓滨 ,潘春梅 ,唐 维纲 ,张小辉 J然科学版） )10王艳敏 J2004(04) 任务下达人（签字） 年 月 日 任务接受人意见 任务接受人签名 年 月 日 注： 1、此任务书由指导教师填写，任务下达人为指导教师。 2、此任务书须在学生毕业实践环节开始前一周下达给学生本人。 3、此任务书一式三份，一份留学院存档，一份学 生本人留存，一份指导教师留存。 塔里木大学 毕业论文（设计）开题报告 课题名称 角度外控型钢筋弯曲机 学生姓名 成 波 学 号 8011212227 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机型设计制造及其自动化 班 级 机械设计 16 指导教师 王 龙 起止时间 机械电气化工程学院教务办制 填 表 说 明 一、学生撰写开题报告应包含的内容： 1、本课题来源及研究的目的和意义； 2、本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析； 3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析； 4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路； 5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法； 6、完成本课题 的工作方案及进度计划； 7、主要参考文献（不少于 7 篇）。 二、本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生在接到“毕业论文（设计）任务书”的两周内独立撰写完成，并交指导教师审阅。 三、开题报告要求手写体，字数在 3000 字以上，由学生在本报告册内填写，页面不够可自行添加 张。 四、每个毕业论文（设计）课题须提交开题报告一式三份，一份学生本人留存，一份指导教师存阅，一份学生所在学院存档，备检备查。 钢筋弯曲机的出现时随着中国工业的发展而出现的，顺应发展的需要， 随着工业生产的发展，对于钢筋的需求增大，对于钢筋的形状的要求增多，钢筋弯曲机的出现解决了这个问题，钢筋弯曲机能将钢筋加工成各种形状满足了工业生产的需求。钢筋弯曲机的应用在建筑上非常广泛。因此许多的技术人员也在不断地更新设计更好的钢筋弯曲机，用以实现更有效率的生产。 当前我国大力发展城市建设，各种建筑需要耗费大量的钢筋材料而且对于钢筋的形状需求不再单一，对于钢筋弯曲加工的质量和效率提出了严峻的考验，以往钢筋的弯曲主要靠人工效率低而且弯曲的质量不高。然而行业的需求非常大，所以钢筋的弯曲工作在以往是最浪费人力物 力的环节，影响工程的进度效率。 应对建筑行业飞速兴起对于钢筋弯曲而提出的迫切需求，急需要一种适应范围广，效率高，质量高，操作简便的钢筋弯曲机。对比当今钢筋弯曲机的性能，不难发现仍有许多不足之处需要改进。 因此，需要在原有钢筋弯曲机的基础上，对原有的传动能力的加工钢筋的多样性进行设计改进，以求来满足高水准建筑工程的需求。 ）研究现状及分析 在各种建筑工程中，大量的使用钢筋弯曲机。因此，国内外有许多的技术人员研究钢筋弯曲机，以实现高效率的生产。 1991 年黄立新完整的阐述了国产 的 半自动钢筋弯曲机的工作原理； 1993 年 出了生产钢筋的自动机床的主要特征及发展前景，同时提出了如何使钢筋生产打到自动化和计算机化； 1996 年刘鸿鹰对 的钢筋弯曲机进行了深入的研究；同年，丹麦 司生产了 钢筋自动成型加工机； 2000 年，又生产了 来国产钢筋弯曲机的生产、使用呈现快速增长的趋势，其传动方案主要有两种，即 “带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动 ”及 “带一三级齿轮传动 ”，其中以 “带一两级齿 轮一蜗轮蜗杆传动 ”方案的弯曲机生产、应用较为普遍，市场占有率高。随着所需加工弯曲的钢材尺寸逐渐加大，钢材技术性能的不断改良，在使用中发现有弯不动的情况或者电机发热严重的现象。从理论上讲，可以通过增加驱动电机的功率来解决此类问题，但这会增加产品的生产及使用成本，因此，设计生产性价比优良的钢筋弯曲机一直是生产厂家努力的目标。国内设计工作者很早就对此问题进行了研究，但相关文献主要探讨钢筋弯曲机变形所需功率的大小，而未涉及传动方案不同对其的影响，亦未见国外对此问题的研究报道。 现行的钢筋弯曲机主要有两种传动方案， 一种为电机通过一级带传动、两级齿轮传动、一级蜗轮蜗杆传动，简称蜗轮蜗杆传动方案。另一种为电机通过一级带传动、三级齿轮传动，简称全齿轮传动方案。蜗轮蜗杆传动弯曲机的市场占有率远大于全齿轮传动弯曲机。 开发自动控制角度钢筋弯曲机是一个方向，也是钢筋弯曲机走出国门、参与国际竞争的关键，设计制造简单可靠的角度控制系统是关键，在钢筋弯曲机上，开发完善角度控制系统，可以使钢筋弯曲机与钢筋弯箍机的功能相重叠。为了钢筋弯曲机工作后可以自动归位，可以采用离合器单向传动技术，并通过扭力弹簧使工作盘归位。也可采用液压传动的钢筋 弯曲机，可以设计为既可以弯曲筋，又可以弯圆箍。但这样的传动已经与常用的钢筋弯曲机机不属于一类机型，结构更复杂。 现在工程机械的发展迅速，工程建设对各种机械的精度、效率要求越来越高。工程建筑方面对钢筋的形状要求也越来越复杂，这就要求要有性能可靠，能够满足钢筋弯曲生产的弯曲机。但是钢筋弯曲机的发展却跟不上发展步伐，很大程度上阻碍了生产建设进度，浪费大量人力，增加建设成本。 课题要求完成对钢筋弯曲机的设计及关键零件的工艺设计。现有钢筋弯曲机总有这样或那样的缺点 ，此次研究主要想优化钢筋弯曲机的传动方案及控制钢筋弯曲角度的设计，另外对于钢筋弯曲机中的主要关键零件进行工艺设计 。 钢筋弯曲机是工程建设中常用的工程机械，大幅度解决了工程上钢筋方面的需求问题，但暴漏出来的传动效率和钢筋弯曲角度上的不足也是急需解决的。本次设计就会针对弯曲机两种传动方案的选择和钢筋弯曲角度精度上作出优化和设计，优化后的钢筋弯曲机会传动效率更高弯曲角度控制更精准。对于弯曲机的这些优化是可行的，通过设计这些目的是可以实现的。关键零件的工艺设计同样可以实现。 4完成本课题所必须的工作条 件及解决办法 本课题需要重点研究的包括清楚钢筋弯曲机的工作原理，电机的选择，关于蜗轮蜗杆传动及全齿轮传动的效率的选择，传动比的分配及工作盘的设计，选择合适的传动比来使工作盘达到合理的转速。对于电机的选择和工作盘的设计达到弯曲一定钢筋所需要的力；另外本课题还需要解决对于弯曲机弯曲角度的优化使钢筋弯曲机可调的可以将钢筋弯曲到常用的30、 45、 60、 90 及 180 度角。解决弯曲可调角度的关键在于对于工作盘部分的最大转动程度既工作盘人为可调的转动到指定的角度后自动回转可实现弯曲角度可调的设想，可以通过不同的齿轮调解 转速来实现。 5 完成本课题的工作方案及进度计划 完成本课题所必须的工作条件及解决的办法 完成本课题必须需要了解钢筋弯曲机的工作原理及各个机构的选择原则，传动比分配的计算，扭力弯矩的计算和对于机械工程材料的了解。且还需明白零件加工工艺的设计，这些问题均可从工具书，资料中查找的到，也可以向导师求教了解。对于课题设计图纸的绘制需要用到计算机，上边要安装 绘图软件，用来完成课程设计二维三维图纸的绘制。 第 1 2 周：查阅相关资料文献，了解课题发展现状，熟悉课题内容。 第 3 4 周：撰写开题报告，确定总体设计方案。 第 4 5 周：初步完成弯曲机各个部分的构想，确定传动方式的选择。 第 5 8 周：初步完成钢筋弯曲机的设计，并绘制出住各个零部件的二维三维图。 第 9 10 周：对于所设计的零部件进行校核和受力分析，修改设计图。 对于钢筋弯曲机中的关键轴进行工艺的设计。 第 11 12 周：整理设计过程，撰写产品设计说明书。根据定型的产品结构，出总成图及各零件图纸。 撰写答辩提纲，准备答辩。 第 13 14 周：毕业答辩。 6主要参考文献（不少于 7 篇） 1 王良文 ，王新杰，李荣华 J. 郑州轻工业学院学报 :自然科学版 ,2003,18(4):45. 2 王良文，郭志强，王俊涛，等 钢筋弯曲机齿轮传动系统的优化设计 J2008(4):83. 3 王良文，陈学文，李安生 钢筋弯曲机蜗轮传动系统的优化设计 J2009(3):40. 4 赵金喜 ,杨丽江 ,谢之 J2004(4):32. 5 吴学松 探讨 J1986,(3):186李国康 ,张健 ,段海霞 J2003,12,22(4)： 577徐灏 M械工业出版社 ,1995:338徐灵根 ,张美娟 ,申来明 J2006,18（ 2） :36 9王良文 ,沈晓滨 ,潘春梅 ,唐维纲 ,张小辉 J然科学版） )10王艳敏 J2004(04) 角度外控型钢筋扎筋弯曲机 姓 名 :成波 专业班级 :机械设计 16导老师：王龙 角度外控型钢筋扎筋弯曲机 成波 钢筋弯曲机属于一种对钢筋弯曲机结构的改进 。 本实用新型包括减速机 、大齿轮 、 小齿轮 、 弯曲盘面 ， 其特征在于结构中：电动机带动带轮做一级减速；带轮带动一个二级齿轮减速器完成三级减速；蜗轮蜗杆减速器完成四级减速 ， 蜗杆轴带动工作圆盘进行旋转 。 弯曲盘面上设置有中心轴孔和若干弯曲轴孔；工作台面的定位方杠上分别设置有若干定位轴孔 。 由于双级制动电机与减速机直联作一级减速 ， 输入 、 输出转数比准确 ， 弯曲速度稳定 、 准确 ， 且可利用电气自动控制变换速度 ， 制动器可保证弯曲角度 。利用电机的正反转 ， 对钢筋进行双向弯曲 。 中心轴可替换 ， 便于维修 。 可以采用智能化控制 。 钢筋弯曲及的工作原理框图如图： 传动结构图 当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设 ,各种建筑耗费 大量的钢筋 ,其中箍筋加工的效率和质量是最难解决的问题 之一 ,箍筋不仅使用量非常大 ,而且形状和尺寸变化复杂 ,尺寸精度要求高 ,箍筋的制做在原钢筋加工中是劳动强度大 ,人力物力消耗大 ,低效率 ,低质量保证的环节 。 而一个性能优良 ， 操作便易 ， 效率高的钢筋弯曲机就有了迫切的需求 。 而这正好可以满足这个要求 ， 为城市及国家的工程建设有重要作用 。 弯曲机主视图： 弯曲机俯视图： 弯曲机侧视图： 角度外控型钢筋扎筋弯曲机设计 学生姓名 成波 学 号 8011212227 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 16 指导教师 王龙 日 期 塔里木大学机械电气化工程学院制 16 届毕业设计 前 言 钢筋弯曲机是钢筋加工必不可少的设备之一，它主要用于各类建筑工程中对钢筋的弯曲 。 钢筋弯曲机通常与切断机配套使用，其应用十分广泛 。 着国家投资拉动的效果显现，尤其是国家大力开展高铁 和房地产 的建设，钢筋弯曲机的生产销售增长迅速 。 我国工程建筑机械行业近几年之所以得到快速发展，一方面通过引进国外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因，另一方面国家连续多年实施积极的财政政策更是促使行业增长的根本动因。 钢筋弯曲机的传动方案有以下 2种：“带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传 动”和“带一三级齿轮传动” 。 采用蜗轮蜗杆传动的钢筋弯曲机，其传动效率不如齿轮传动的弯曲机 。且 “带一三级齿轮传动” 适用于手动操作， “带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动” 适用于半自动及全自动操作。通过控制电路对步进电机的控制，采用半自动的方式对钢筋进行弯曲，以达到生产中使用不同钢筋的需求。 关键词 ：钢筋弯曲机 ； 两级齿轮减速器 ； 蜗轮蜗杆减速器 ； 半自动 ； 步进电机 目 录 . 1 内外发展现状 . 1 述 . 1 . 3 统性能与参数 . 3 统工作原理及框图 . 3 动方案的选择 . 3 动效率 . 4 作过程 . 5 作盘的设计 . 5 矩的计算 . 6 矩计算 . 7 料达到屈服极限时的始弯矩 . 7 . 9 算传动装置的运动和动力参数 . 9 轴转速 . 9 轴输入功率 . 10 传动设计 . 12 计功率 . 12 定带型 . 12 定带轮的基准直径 验算带速 . 12 定 V 带的中心距 a 和基准长度 . 12 算小带轮上的包角 . 12 算带的根数 z . 13 5 轴的设计与校核 . 14 轴的设计 . 14 轴设计 . 17 . 19 维图展示 . 19 维图展示 . 21 7. 钢筋弯曲机的摩擦、磨损和润滑 . 22 8. 使用的注意事项 . 23 致 谢 . 25 参考文献 . 27 塔里木大学毕业设计 1 内外发展现状 我国工程建筑机械行业近几年之所以能得到快速发展，一方面通过引进国外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因，另一方面国家连续多年实施的积极的财政政策更是促使行业增长的根本动因。受国家连续多年实施的积极财政政策的刺激，包括西部大开发、西气东输、西电东送、青藏铁路、房地产开发以及公路（道路）、城市基础设施建设等一大批依托工程项目的实施，这对于重大建设项目装备行业的工程建筑机械行业来说可谓是难得的机遇，因此整个行业的内需势头旺盛。同时受我国加入 程建筑机械产品的出口形 势也明显好转。我国建筑机械行业运行的基本环境、建筑机械行业运行的基本状况、建筑机械行业创新、建筑机械行业发展的政策环境、国内建筑机械公司与国外建筑机械公司的竞争力比较以及 2004年我国建筑机械行业发展的前景趋势进行了深入透彻的分析。 述 钢筋弯曲机属于一种对钢筋弯曲机结构的改进。本实用新型包括减速机、大齿轮、小齿轮、弯曲盘面，其特征在于结构中： 电动机带动带轮做一级减速 ； 带轮带动一个二级齿轮减速器完成三级减速；蜗轮蜗杆减速器完成四级减速，蜗杆轴带动工作圆盘进行旋转。 弯曲盘面上设置有中心轴孔和若干弯曲轴孔；工作台面的定位方杠上分别设置有若干定位轴孔。由于双级制动电机与减速机直联作一级减速，输入、输出转数比准确，弯曲速度稳定、准确，且可利用电气自动控制变换速度，制动器可保证弯曲角度。利用电机的正反转，对钢筋进行当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设 ,各种建筑耗费了大量的钢筋 ,其中箍筋加工的效率和质量是最难解决的问题之一 ,箍筋不仅使用量非常大 ,而且形状和尺寸变化复杂 ,尺寸精度要求高 ,箍筋的制做在原钢筋加工中是劳动强 度大 ,人力物力消耗大 ,低效率 ,低质量保证的环节。随着我国建筑行业的快速发展，为了响应政府及各建筑单位对箍筋制做自动化技术的迫切要求，我们进行技术攻关改进工艺，终于在经过不懈的努力研制出自有专利技术的 筋弯曲机 最新研制，装备完善，专利技术，十大名优，中国标准出版社建筑用钢筋标准与规范汇编推荐品牌 （ 1） 采用摆线针轮减速系统 ； （ 2）单片机控制电器及精度，数显角度 ； 塔里木大学毕业设计 2 （ 3）独有可靠限位装置 ； （ 4）增加防止 钢屑、螺钉泄漏对设备危害措施 ； （ 5）附件结构合理，零件更换简单 ； （ 6）电动安全操控弯曲，工作噪音小，环境清洁 ； （ 8）设计合理，装备完善，工艺先进，整机寿命长 ； （ 9）主要型号： 28） 钢筋弯曲试验机系根据232985)及 991）的要求，对行了改进提高，从而替代原来 机型， 该设备符合5126筋平面反向弯曲试验方法的要求 ， 是一款价歉物美 ,经济实惠型产品。 塔里木大学毕业设计 3 统性能与参数 40钢筋之用。 本机工作程序简单，弯曲形状一致，调整简单，操作方便，性能稳定，它能将 32螺纹钢筋弯曲成工程中所需要的各种形状。 表 2统工作原理及框图 图 2作框图 其中减速箱由轴、轴承和齿轮组成。 动方案的选择 现行的钢筋弯曲机主要有两种传动方案 ,一种为电机通过一级带传动、两级齿轮传动、一级蜗轮蜗杆传动 ,简称蜗轮蜗杆传动方案 ,如图 2示 级齿轮传动 ,简称全齿轮传动方案 ,如图 2示 弯曲钢筋直径 工作盘直径 工作盘转数 电动机 外型尺寸 整机重量 60 350转 /分 600 760 800 1000里木大学毕业设计 4 图 2轮蜗杆传动 图 2全齿轮传动 动效率 钢筋弯曲机的传动效率 随着所需加工弯曲的钢筋的尺寸逐渐加大 ,对同样的驱动电机 ,钢筋弯曲机的传动效率将是设计或选择使用的重要指标之一 略去带传动及各支承轴承处的效率损失。 （ 1）蜗轮蜗杆传动的效率 321 式中，为第 1 级齿轮传动效率取 第 2 级齿轮传动效率，取 蜗杆传动效率 ,取 =里木大学毕业设计 5 （ 2）全齿轮传动 全齿轮传动的效率 321 式中分别为第 1， 2， 3 级齿轮传动的效率 ,均取为 = 比较后可得出结论： 第一 采用蜗轮蜗杆传动的钢筋弯曲机的传动效率远低于全齿轮传动的钢筋弯曲机 ,其使用过程中功率损失较大 ,这是机器对较大钢筋弯不动或者电机发热的主要原因。 第二 对于少数采用全自动或者半自动操作的钢筋弯曲机 ,为了提高弯曲机的停歇位置精度 ,简化相关控制装置 ,可考虑采用蜗轮蜗杆传动。 故选择蜗轮蜗杆传动方式。 作过程 钢筋弯曲机的工作过程如图所示。将钢筋放在工作盘的心轴和成型轴之间，开动弯曲机使工作盘转动，当工作盘转动到一个位置时，成型轴也跟随一起转动，由于钢筋一端被挡铁轴挡住不能自由运动，成型轴就迫使钢筋绕着心轴弯成相应的角度，如果工作盘继续旋转，成型轴也就跟随旋转。用倒顺开关使工作盘反转，成型轴回到起始位置并卸料，即一根钢筋的弯曲结束。不同直径的钢筋其弯曲半径一般是不同的，为了弯曲各种直径钢筋，在工作盘中间孔中换不同直径的心轴，并选择成型轴在工作盘的位置和挡铁轴的位置即可。该弯曲机的通用性强，结构简单，操纵方便，可 将钢筋弯曲成各种形状和角度。 作盘的设计 钢筋受力情况及与计算有关的几何尺寸标记见图。设弯曲钢筋所需弯矩： 2002 s 式中 与钢筋轴线夹角。当 )/c 01 1L 一定、 0L 越大则 此，若想提高弯曲机的工作能力，则应加大弯曲机的工作盘的直径，增大拨料柱中心到主轴中心距离 0L 。 根据工作需求，初步设计钢筋弯曲机的工作盘尺寸为：直径 345 1L =88里木大学毕业设计 6 0 1 2 4 L 10a r c c o s ( / ) a r c c o s ( 8 8 / 1 2 4 . 4 5 ) 4 5a L L 如图 2 图 2作台 1 工作盘 2 中心柱套 (直径 D) 3 拨料柱 (直径 d) 4 挡料柱 5 钢筋 (公称直径 d)； 6 插入座 矩的计算 钢筋最大弯曲力矩的计算 k1+ s 式中 圆断面），为形状系数； E / s ， E 为塑性模量； ， ( R=,) 查找机械设计手册，可知： s =353 以： Mm k1+s =（ 403 235 103=里木大学毕业设计 7 矩计算 钢筋受力情况与计算有关的几何尺寸标记。 设钢筋所需弯矩： r 式中 的径向分力 ;与钢筋轴线夹角。 当 a=1/一定， 大。因此，弯曲机的工作盘应加大直径，增大拨斜柱中心到主轴中心距离) 径 400间距 12069.7 35，a= 钢筋弯曲机所需主轴扭矩及功率 按照钢筋弯曲加工规范规定的弯曲半径弯曲钢筋，其弯曲部分的变形量均接近或过材料的额定延伸率，钢筋应力超过屈服极限产生塑性变形。 料达到屈服极限时的始弯矩 1） 按 40螺纹钢筋公称直径计算 1W W 为抗弯截面模数， K 1为截面系数，对圆截面 K 1=于 250=373（ N/,则得出始弯矩 977（ N m） 2） 钢筋变形硬化后的终弯矩 钢筋在塑性变形阶段出现变形硬化（强化），产生变形硬化后的终弯矩： M=（ K 1+W s 式中， p=5, 25 p=14%， ,R 为弯心直径， R=3 则得出终弯矩 M=11850（ N m） 3） 钢筋弯曲所需距 ()/2/K=8739（ N m） 式中， K=上述计算方法同样可以得出 50 b=450 N/矩所需弯矩： 739（ N m） ,取较大者作为以下计算依据。 塔里木大学毕业设计 8 4） 电动机功率 由功率扭矩关系公式 n/9550=虑到部分机械效率 =电动机最大负载功率 A= = 电动机选用 112定功率为（ ,额定转速440r/ 塔里木大学毕业设计 9 电动机选用 定功率 3( )W；额定转速1440r/表查的电动机中心高 H 100伸出部分用于装联轴器轴段的直径和长度分别为 D=28=60 表 3技术参数 型号 额定功率 /定电流 /A 转速 /定转矩 最大转矩 重量 112 440 5 表 3安装尺寸 机座号 H A B C 63 D E F G K 12 100L 60 140 60 8 24 算传动装置的运动和动力参数 总传动比 ： 41440 1808n 本次设计为多级传动， i=在已知总传动比要求时，如何合理选择和分配各级传动比，要考虑以下几点： （ 1） 各级传动机构的传动比应尽量在推荐范围内选取。 （ 2） 应使传动装置结构尺寸较小，重量较轻。 （ 3） 应使各传动件尺寸协调，结构匀称合理，避免干涉碰撞。 由表 13知普通 V 带的传动功率适中，单级传动比为 2里我们选取 杆传动但级传动比为 10 0。 320318021 取 综上取则： ， ， 0 轴转速 电动机轴为 0轴，减速器高速轴为 1轴，中速轴为 2轴，低速轴为 3轴，蜗杆轴为 4轴，塔里木大学毕业设计 10 则各轴转速分别为： m 8031440101 m 2 0 m 6 023 2 0323 m 20160轴输入功率 查机械设计课程设计表得： V 带传动效率 1 =柱齿轮传动效率为 2 =3= = 0 3p k w1 1 1 3 0 . 9 6 2 . 8 8p p k w 2 1 2 5 2 . 8 8 0 . 9 7 0 . 9 9 2 . 7 6p p k w 235 2 . 7 6 0 . 9 7 0 . 9 9 2 . 6 5 345 2 . 6 5 0 . 7 3 0 . 9 9 1 . 9 2 轴转矩 4 039 5 5 09 5 5 0 000 5 09 5 5 0111 5 09 5 5 0222 5 09 5 5 3 5 09 5 5 0444 塔里木大学毕业设计 11 塔里木大学毕业设计 12 传动设计 V 带的设计计算 ： 电动机与齿轮减速器之间用普通 V 带传动，电动机为 定功率 P=3速 440r/i=天工作 16个小时。 计功率 根据工作情况由表 8A=A P=3=定带型 根据 440r/图 8型。 定带轮的基准直径 验算带速 （ 1） 初选小带轮的基准直径 表 8小带轮的基准直径 8 （ 2） 验算带速 v。 v= 11 9 8 1 4 3 0 7 . 3 46 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 m/s 因为 5m/s0 F（ 4） 计算压轴力 轴力的最小值为 （ 10 m i n 1 6 4 . 22 ( ) s i n 2 3 1 3 7 . 6 s i n 8 1 7 . 822z F N 塔里木大学毕业设计 14 5 轴的设计与校核 轴的设计 （ 1） 材料：选用 45号钢调质处理 ， 查课本表 14 C=112 P=T=n=480r/ （ 2） 各轴段直径的确定： 进行结构设计 拟定轴上零件的装配方案 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 轴向定位要求 1段右端要求制出一轴肩，取 5 ，且1 32d 。 考虑到主要承受径向力，轴向也可承受小的轴向载荷。当量摩擦系数最少，在高速转时也可承受纯的轴向力，工作中容许的内外圈轴线偏斜量（ 8 。 固选用深沟球轴，选6007。 各段直径和长度如 图 5 图 5作用在齿轮上的 圆周力为： 1112 2 5 0 28635d N 径向力为： 111863 20 678 tg 286*20 =104N 作用在轴 1带轮上的外力： 2122 2 46585 330282 286N 22 3 3 0 2 0 1 2 0 tg 286* 20 =104N 求垂直面的支反力： 塔里木大学毕业设计 15 11125 5 2 8 6 1855 5 3 0 1 1182A V t B R N m m 101N 求水平面的支承力： 11125 5 1 0 4 672985 N 1 430A H r B R N m m 选定截面的弯矩，并画弯矩图 截面 1 4 3 0 4 7 2 0 2 1 0 l N m m 6625*55= 1 1 8 2 4 7 5 5 5 5 4 l N m m 2I M=面 13 20 H l F =3 2 0 1 1 8 2 6 3 1 8 6 3 2 0 3 7 2 0 6I I V A V l F N m m 2 M=1032861 5塔里木大学毕业设计 16 图 5传动的扭矩 轻微振动，单向传动，取 22( ) 1 5 7 9 5 3 M M T N m m 63012 2( ) 8 3 6 0 6 T N m m 塔里木大学毕业设计 17 当量应力的计算 : 对于界面 I，由于和齿轮周向固定，有键槽，计算轴径降低 4% 确定 : 轴径 d=35,由设计手册查得，轴承代号为 6307， D=72,B=19, 轴设计 同轴， 依次可得出其余轴的轴长与轴径： 图 5轴设计 示意图： 图 5设计 图 5轴设计 塔里木大学毕业设计 18 轴的设计 ；如图 5 5轴 设计 校核轴的轴径 :对于轴 1 截面 8 . 9 7 m m 3 5 m 1d 截面 1 m m 3 5 m 1d 结论：按当量弯矩法校核，轴的强度足够。 按此方式可 得到其它轴 的 强度均都是足够的。 塔里木大学毕业设计 19 维图展示 图 6配图主视图 图 6配图俯视图 塔里木大学毕业设计 20 图 6作台 图 6配图侧视图 塔里木大学毕业设计 21 维图展示 图 6维图展示 塔里木大学毕业设计 22 7. 钢筋弯曲机的摩擦、磨损和润滑 机械零件工作时广泛存在着摩擦，摩擦是不可避免的自然现象，摩擦得结果造成机器的能量损耗、效率降低、温度升高、出现噪声、性能下降的问题。摩擦必然会造成磨损，由于磨损而失效的零件约占失效零件总量的 80%左右。据估计，世界上工业能源的三分之一是由于克服摩擦而消耗掉的。润滑则是降低摩擦和减少磨损的最有效最常用的方法。 弯曲机中的摩擦包括齿轮啮合处的摩擦，轴承的摩擦，而磨损包括滑动摩擦和滚动摩擦。轴承就是滚动摩擦，其摩擦力较小损耗也较小。摩擦得结果势必会造成磨损，而影响磨损的因素也有很多，主要有载荷大小、材料匹配、润滑状况、工作温度等。为减少磨损需要从这些方面入手，采取各种有效方法，减少磨损。 减少磨损的主要方法有： 照基本磨损形式正确选择材料是提高机械和零件耐磨性的关键之一。 确合理的结构设计是减少磨损和提高耐磨性的有效途径。 润滑是减少摩擦和磨损的最常用、最有效的方法。它还能带走摩擦产生的热量，并有防锈、减振和密封等作用。润滑的方法主要有浸油润滑、喷油润滑、和喷雾润滑，齿轮的转速不同，所采用的的润滑方法也有所不同。对于本次设计的钢筋弯曲机可采用浸油润滑。 塔里木大学毕业设计 23 8. 使用的注意事项 （ 1）使用前，应对钢筋弯曲机进行全面检查，并进行空载试运转。 （ 2）机身应有接地，电源不允许直接接在按钮上，应另装开关箱。 （ 3）不准在运转中更换中心轴、成型轴或挡铁轴。严禁在运转过程中加油或擦抹机床。 （ 4）钢筋的放置要和挡铁轴、工作盘旋转方向配合，不要放反。 （ 5）不直的钢筋，禁止在弯曲机上弯曲，以防发生事故。 （ 6） 弯曲钢筋时，严禁超过本机规定的钢筋直径、根数及机械转速。 （ 7）严禁在弯曲钢筋的作业半径内和机身不设固定销的一侧站人。弯曲好的半成品应堆放整齐。 塔里木大学毕业设计 24 结 论 21 世纪是一个创新的时代，随着我国经济建设
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
|
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器
4:下载后的文档和图纸-无水印
5:文档经过压缩，下载后原文更清晰
|
川公网安备: 51019002004831号