VKR C2培训中文robot_system

一汽大众焊装车间A4/A6维修中心,KRC2同KRC1的主要差异,电箱尺寸不同800 x1250 x540电箱内-可接2个外部轴-集成化的用户选项空间更多的柔性选项不同的驱动模块不可互换式连接，例如：电机线。扩充安全接口部分备件不兼容：MFCII，KCPII，DSE，驱动模块软件版本V4.0和V4.1,一汽大众焊装车间A4/A6维修中心,KRC1-KRC2对比,仅仅是6轴解决方案8轴解决方案(6个基本轴和2个外部轴),W650mmH940mmD540mm,W800mmH1250mmD540mm,外部轴方案(8轴)标准方案(8轴),W650mmH1795mmD540mm,集中驱动技术模拟控制可扩展性受限不易维护,分散驱动技术数字控制扩展性强容易维修,W800mmH1250mmD540mm,一汽大众焊装车间A4/A6维修中心,KRC2驱动技术系统概念,PC,CPU,可选总线板,K-VGA,MFC,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA2,KSDA3,KSDA8,RDC,KPS,KSDA1,DSE-IBS,ESC-CI,一汽大众焊装车间A4/A6维修中心,控制柜内部布置,中间电路电源G1,控制计算机,轴1-4驱动器,可选外部轴7和8,G3,KA1,FA1,G2供给27V电源,ESC板,轴5和6驱动器,一汽大众焊装车间A4/A6维修中心,KRC2-概览,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDC,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,一汽大众焊装车间A4/A6维修中心,KRC2-概览,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDW,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,27V,240V,一汽大众焊装车间A4/A6维修中心,KRC2-概览,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDC,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,驱动总线,RDC电缆,一汽大众焊装车间A4/A6维修中心,KRC2-概览,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDC,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,600V,电机电缆,一汽大众焊装车间A4/A6维修中心,KRC2-概览,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDC,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,ESC电路,一汽大众焊装车间A4/A6维修中心,KRC2-概览,KPS600,KSDA4,KSDA5,KSDA6,KSDA7,KSDA8,KSDA1,KSDA2,KSDA3,RDC,PC,X11,X1,KPS27,KCP,ESC,KCP显示,一汽大众焊装车间A4/A6维修中心,控制柜冷却,确认风扇电机转向是否正确,外部冷