WJ024-小刀刀柄注塑模具的设计【原创设计】
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本科毕业设计 外文文献及译文 院 （部）： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 1 外文文献 : 2011) 16:86 89 011 . H. Y. K. . of a is he a a s 25 it an to A is of of a is a To of of we an of is a is to in In an we in up a at we in on on 2 of a we a no or on of a a 1). a of is or of is on on of As 2, is on on is by a DC a of a is an of of s of an to We in on 2 on he of is of in of a in a is a of a is of of a 5 5, 2011 S. *) 271. K. . o. . in at 67 29, 2011 87 of a of is of of be by be it up an 2a, of = 0.3 m = m, is is of of as 3. is m, if it is .1 is a is a is to a is by a I A a is By nd rd is 文文献及译文 3 in nd rd is a AN a of an to of a rd 3 to rd st to nd to on rd to a a of m. of is of a To of of by a 3-D by a 3-D 1. 2. 3rd of a b of is by C on 9 of of of 3. 3D fi of a on a a b 8 to s of by .2 m/.2 m/s m of 4, 5, . of of of to .2 m/s. a of .5 s to a 3D” by a 3D by on 5, we of in D () () ( ( ) ( We fi in of by m of of 文文献及译文 4 of an by on on of a 9 of in to be as of at ni is of of i. be in We of on in by 9 on is on on o it be on an be by of of a a to of on on a BS a of by a .2 m/s2 .2 m/s m of of 7, of (2b). in of of is a in on in in no of to a of n to rd a An by a DC a 24-V at a m/s. of m. 4. 5. 6. of 7. in a b c d 8. he is 8. In 文文献及译文 5 a m, 4 he of a on on an a rd a of on an on rd a a we to in a to . , et 2009) of 009, 1. , et 2006) of of to of of 006 . , et 2006) of on of 267 1268 4. , , , et 2006) of of 006 . , , , et 2005) on a of of 005 . , , , et 2008) of of 008, 60 163 8. , , , et 2010) of a of 010, 55 463 9. , , , et 2010) of a of 文文献及译文 6 中文译文 : 人工生命的机器人（ 2011） 16:8689011 . H. Y. K. . 个新的修剪机器人的实验研究进展 在 日本只有一个商业产品。 这台 机螺旋 地 爬上一棵树使用电锯 修剪树枝 。然而，机器的重量（ 25 公斤）和 缓 慢 的 速度阻碍它 成为解决森林危机的 最佳解决方案。一个轻量级的平台是必需的，因为在日本，大部分山脉有陡峭的山坡，一个修剪机器人运输是一项艰巨的任务。以提前修剪机器人的艺术状态，我们 提出 一 个创新的修剪机器人 对于外面大多数的树都能高效工作 。 它的 轮 系 机构的设计 是为了适应于 混合爬山，即，机器人能够开关之间的直线和螺旋 爬 升。该方法保证了 机器人的 轻量化和高爬的速度特征在早期的出版物，我们介绍了基本的设计概念和描述的原型实验机器人了。此外，混合爬山法已经证明，该修剪机器人可以 高速的 爬上 爬 下 大 树。在这里，我们报告我们开发机器人的进展，专注于直爬， 善于 不平坦的表面上的 工作 ，和修剪。 2 先进的 修剪机器人随着建设轻修剪的终极目标机器人，我们已经开发了一种新型的爬山法，采用无压或抓机制，而是依靠机器人本身的重量，像 日本传统的伐木工不会爬树的时候（图 1）。该用的一套杆和绳子，这是所谓的 不握不住或抓住树 干 ，而他的质量中心位于树。是的，该可以用自己的重量停留在树上。基于这一新的林业产业的设计概念和要求，修剪机器人 有了很大的发展 。如图 2 所示，该机器人配备了四主动轮。轮 1 和 2 位于上侧 ， 轮 3 和 4 位于下侧。每个轮由直流伺服电机、蜗轮驱动 。 摘要 本文介绍了一个伐木工的发展 像修剪机器人。攀登主要是模仿在日本的登方法。机器人的主要功能包括 对 外面的树 进行修剪工作 ，和一个创新的爬山策略融合 直线和螺旋式攀升 的方式 。这种新颖的设计带来了轻量化和高爬升速度特征的修剪机器人。我们报告我们在发展机器人进展，针对直爬，不平坦的表面上的 工作、 修剪。 关键词 修剪机器人 爬壁机器人 1 引言 日本木材工业已经进入下降的原因 ， 木材价格下降和林业工人老龄化迅速。这导致了森林的破 坏 ，导致在暴雨和山体滑坡的 破坏 山村 地区 。然而，在一个适当的配平状态修剪树 是 值得在上面投资的， 因为其 形成 一个美丽的表面形成年轮。 一个修剪机器人的发展 对 可持续森林管理的创新是很重要的。研究开发 的 修剪机器人 15已经很少见了 。 2011 年 2 月 25 日 机械工程系，丰田民族院校丰田 471知县，日本 电子邮件： 崎 . K. 人与信息系统工程系，岐阜大学，岐阜县，日本 限公司，日本 外文文献及译文 7 雪蛤 业有限公司，岐阜县，日本 这部分工作是在第十六届国际研讨会在人工生命与机器人 项目展现的 ，日本，一月 27日 29日 ， 2011 年。 87 电池 ， 质量中心位于一个错误 的边缘 ，由于摩擦系数不明确、质量中心的位置可能被干扰。 例如，机 器人会倾斜，当它爬上一个不均匀的表面。在图 2a，质心定位参数 H = 和W = ，其中 H 为上轮和下侧面之间的距离轮，和 W 的表面之间的距离躯干和质量中心，如图 3 所示。分析表明机器人当 D 为 ，即使它倾斜约 德。控制器使用一个 构成 ， 配备了无线局域网。该控制器能够通信数据 /命令与个人电脑通过无线局域网。每一轮由速度 制。通过一个高通滤波器的速度反馈输入附加。通过与第二个原型比较，第三原型重量轻，除控制器和电池。同时，控制器和电源分布在外部的第二个原型。第三原型也配备一个无 线局域网和电锯。虽然的电锯细节在这里省略了，实验表明一个分支使用第三切削原型。 3 实验 三实验进行评估的第三个原型。第一个实验是对其基本性能。第二个实验是评价其在不平坦的表面 的 性 能。 第三实验表明机器人是否可以修剪树枝。所有的实验使用替代树在室内进行。替代树直径的是 的摩擦系数 有效的替代树大约是 是小于这一自然的树。收集实验数据 包括 ，该电机电流，机器人的位置和方向，机器人的测定 ， 测量电机电流 。 使用分流电阻。测定位置 的 一个三维位置测量装置（ 数字）。用三维定位测量定位传感 器（ 外文文献及译文 8 图 1。爬树方法使用 图 2。第三修剪机器人原型。照片图像。 B 像 还原机制具有非回驾驶性能。每个车轮的转向角度也由直流驱动 ,伺服电机和蜗轮减速机构。 在分析的基础上， 79 质量中心位于外树与控制器的重量 。 图 3。对一棵树的修剪机器人三维图。侧视图 。 俯视图 本性能 直爬实验进行评估 ， 机器人的基本性能。这四个预期的速度轮子是由梯形的简介。加速度 / 速度为 /秒 ， 车轮半径 ， 。 实验结 果显示在图。 4， 5，和 6。图 4 显示了机器人的速度。各自的速度从旋转编码器的值计算出轮。机器人能爬在 /秒。虽然有一个约 于控制法启动延迟，这是一个问题。图 5 显示移动的距离。 它 的 实现 是由一个三维位置测量设备，和移动的距离每轮计算 从价值上的旋转编码器。在图 5 中，我们发现三种类型的错误：在距离误差的感动每一轮的三维位置测量之间装置（ 间的误差；轮 1（或 3）和 2（或轮 4）（ 轮 1 和轮3 之间的误差（误差之间的 2 和 4 轮轮）（ 我们考虑了两这些错误的可能原因。第一个是差异在每一轮的变形。移 动的距离按 的半径为每个车轮 的每一圈 。车轮是由聚氨酯 合成的 管 ， 它是作用在它变形的力。 它的 变形量的大小取决于力。从理论上分析， 79级在第三原型的力量往往是如下。的正常力近质心变得大于在对面的力。因此，填充扶手椅外文文献及译文 9 形 = 认为是，在法国是正常的力的大小第一轮（ （ 以这样解释。我们认为原因是滑移（ 干上的车轮。图 6 显示了电流在轮毂电机，这是由并联测量电阻。理论分析也表明，在下侧切向力大于上面。图 6 倾向于理论分析 ， 不平坦的表面上安全使用的机器人 正常工作 ，它 必须在不平的树是强大的树干。总是会有由增长引起的颠簸一个修剪枝的遗迹。因此，直爬坡实验进行评估颠簸在树干修剪机器人的性 能 。这个实验在一个替代的凹凸进行。采用 料，和大于天然凹凸。在四轮所需的速度是由一个梯形了简介。加速度为 / 速度为 /秒，每 半径的车轮。 实验结果如图 7 所示，其中显示角度 1 的轨迹和 2（参见图 2B）。 2 角旋转对所有病例加方向，指示这个控制箱上升。这意味着，大众走向树中心。质量中心也走向了树当 1 角方向旋转正方向。这意味着减少摩擦力使机器人在树上。然而，在 2 个 轮子的电流和 4 均大于在实验中连续电流。因此，有没有危险的机器人跌倒。此外，这些角度回到原来的方向，即使角度 1 和 2 发生了当一轮了凹凸。这些结果显示了良好 的 性 能。 剪试验 进行实验，发现无论是第三原型可以修剪树枝。一个附加的电锯是由一个 24V 蓄电池直流电机驱动。机器人爬上螺旋的速度在 /秒的直径的树该目标分为 。 图 7。在每一种情况下滚角和俯仰角。一轮 1 过去的凹凸， B 轮 2 通过凹凸， C 轮 3 通过凹凸， D 轮 4 通过凹凸图 8。机器人与修剪修剪试验 ， 实验的场景如图 8 所示。在这个实验中， 树枝被切 断，只留下一个短暂的残这是小于 ，与树干没有受伤。 4 结论 一个伐木工像修剪的发育进程 ， 机器人已经被描述，针对直爬，其在不平坦的表面行为，修剪树枝。的实验表明，直爬第三原型给了一个很好的基本性能。攀爬的结果在不平坦的路面上试验中表现出良好的鲁棒性颠簸，因为真正的树最凸起的小比实验碰撞。此外，修剪试验 还表明第三的原型可以修剪树枝从一棵树。在今后的工作中，我们希望在实际环境中的机器人测试，试着做一些进一步的改进。 外文文献及译文 10 工具书类 1。张军军， 等人 2009 年开发 行道树爬壁机器人 木本 。 2009 促进了 程序， 107 的发展。 2。 ， 等人 2006 年发展了 结构测量 抓树 力 修剪 树，攀爬修剪机器人 木本 （日本）。2006 年开展 程序 与 机器人与机电一体化 会议。 3。 ， 等人 2006 年开发 攀树和修剪机器人木本。执行器布置在臂端 为了 旋转运动（日本）。 促进了 268 4。 , , ， 等人 （ 2006）评 估了 树枝修剪机器人地图构建系统 的绩效 （日本 ） 。 在 2006 年 开展了 程序和机器人机电一体化 会议。 5。 , , ， et 2005） 研究用于机器人的 修剪系统： 发展了 机器人样机 单元 （日本）。 开展了 机器人 2005 日本机械学会与机电一体化 会议。 6。圣隶 工 业。 。 2011 年 5 月可以访问 7。 , , ， 等人 （ 2008）分析与实验新型爬山法。 开展了 2008， 60163 的 议 。 8。 , , ， 等人 （ 2010） 开发 一个用其自身的重量 的 修剪机器人。 促进 455010， 63 行业的发展 9。 , , ，等人（ 2010）开发的一个 利用 自身的重量 的 修剪机器人（日本）。 促进着 古屋 的发展。 无锡科技职业学院 毕业设计（论文）任务书 设 计 题 目 学 生 姓 名 二 级 学 院 中德机电学院 专 业 模具设计与制造 班 级 模具 1301 起 止 日 期 指 导 教 师（签字） 发任务书日期 年 月 日 论文 )的内容和要求 (含技术要求、图表要求等 )： 一、 完成产品零件及工艺性分析。 二、完成浇口位置确定和型腔数目的确定以确定模具结构方案。 三、完成注射模成型零部件尺寸计算和设计及结构设计。 四、完成模具结构零部件计算、设计及选用。 五、完成推出机构、冷却系统等组成部分的设计。 六、完成模具的全部结构组成部分及各零件的设计、完成加工工艺卡。 七、完成注塑机的选择，推出机构设计。 八、毕业设计说明书。 论文 )应完成的技术文件： 一、专业英语翻 译文章（含电子稿） 二、 模具总装配图一张，零件图三 张，零件加工工艺卡三张。 （含电子稿） 三、毕业设计说明书一份。 （含电子稿） 四、毕业设计工作手册一本。 1. 2. 3. 4. 论文 )进度安排： 序 号 工 作 内 容 日期 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 教研室审查意见： 室主任 年 月 日 系审查意见： 系主任 年 月 日 5 毕业设计辅导记录 序号 辅导日期 前一次完成主要工作 存在问题 下一次计划工作 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 机械加工工艺过程卡片 产品型号 零件图号 共 2 页 产品名称 型腔 零件名称 型腔 第 1 页 材料牌号 C 坯 种类 毛坯 毛坯 尺寸 毛坯件数 1 每台 件数 1 备注 工序号 工序 名称 工 序 内 容 车间 设备 工 艺 装 备 1 备料 锻造毛坯成平行六 面体，保证各面留有足够的加工余量 。 锯床 游标卡尺 2 铣削加工 铣六面，各面留 磨削余量 机加工 铣床 铣床夹具， 立 铣刀， 游标卡尺 3 钳工划线 划出型腔的外轮廓，并留有 2数控铣余量。 机加 工 钳工台 游标卡尺 4 铣削加工 粗铣型腔，尽量使各型面所留余量均匀。 机加工 立式铣床 铣床夹具，面铣刀， 游标卡尺 5 数控铣加 工 编制数控带（或计算机编程）并进行必要的检验； 工件的定位和装夹； 确定程序原点； 机床的调整（检查机床主轴和导轨润滑是否正常、设定刀具半径补偿值、 给速度）； 试运转； 切削加工（分粗、半精和精加工），抛光余量； 机加工 数控铣床 铣床夹具，铣刀， 游标卡尺 6 钳工划线 划型腔内镶件固定孔的轮廓线，并留有 1右的电火花加工余量 ，力求余量均匀。 机加工 钳工台 钻床夹具，铣刀， 游标卡尺 机械加工工艺过程卡片 产品型号 零件图号 共 2 页 产品名称 型腔 零件名称 型腔 第 2 页 材料牌号 C 坯 种类 毛坯 毛坯 尺寸 毛坯件数 1 每台 件数 1 备注 工序号 工序 名称 工 序 内 容 车间 设备 工 艺 装 备 7 铣削加工 按所划轮廓线粗铣镶件固定孔（电火花的预孔加工） 机加工 立式铣床 钻床夹具 ，铣刀， 游标卡尺 8 热处理 淬火并回火 62。 机加工 9 钳工加工 磨光型腔底面和定位所需的基准面，除锈并去磁。 机加工 钳工台 游标卡尺 10 电火花加 工 电极（粗、精电极）的制造； 工件的定位，电极的找正、定位； 电规准（粗、中、精规准）的选择及转换。 机加工 电火花机床 游标卡尺 11 磨削加工 磨削各平面达图纸要求。 机加工 平面磨床 磨刀， 游标卡尺 12 钳工加工 抛光并倒边角。 机加工 钳工台 13 检验 机械加工工艺过程卡片 产品型号 零件图号 共 1 页 产品名称 型芯 零件名称 型芯 第 1 页 材料牌号 C 坯 种类 毛坯 毛坯 尺寸 毛坯件数 1 每台 件数 1 备注 工序号 工序 名称 工 序 内 容 车间 设备 工 艺 装 备 1 钳工划线 划型芯固定凹槽轮廓线，各边留 1控铣余量； 划抽芯机构导滑槽轮廓线。 钳工台 游标卡尺 2 铣削加工 粗铣型芯固定凹槽； 铣抽芯机构导滑部分，留 削余量； 用 T 型槽铣刀铣 T 型槽达图纸要 求。 机加工 立式铣床 铣床夹具， 立 铣刀， 游标卡尺 3 数控铣加 工 粗铣、精铣型芯固定凹槽（所选铣刀要能铣出凹槽四周的圆角部分） 机加工 数控铣床 。 游标卡尺 4 铣削加工 粗铣型腔，尽量使各型面所留余量均匀。 机加工 立式铣床 铣床夹具，铣刀， 游标卡尺 4 电火花加 工 加工分流道和潜伏式浇口 机加工 电火花机床 游标卡尺 5 磨削平面 磨抽芯机构导滑槽部分，并留 精磨余量。 机加工 万能工具磨床 磨刀， 游标卡尺 6 钳工划线 划导滑槽各边上的螺钉孔中心线，限位孔中心线。 机加工 钳工台 游 标卡尺 7 钻孔 钻螺钉孔并攻丝，钻斜导柱孔及限位销孔达图纸要求。 机加工 立式铣床 麻花钻， 游标卡尺 8 磨削加工 磨削抽芯机构导滑槽部分达图纸要求。 机加工 万能工具磨床 磨刀， 游标卡尺 9 检验 机加工 定模固定板工艺过程卡片 零件名称 定模固定板 零件编号 10 材料名称 45 毛坯尺寸 330 26535数 1 工序 工种 施工简要说明 设备 工时 1 下料 锯割 32026031床 2 热处理 调质 3 刨 刨 上下 面至尺寸 29床 4 铣 铣工件四周到 315250床 5 磨 磨 上下 面至尺寸并保证上下平面四面 平行 度 00面 磨床 7 钳 1) 划出 导套安装孔线，以及与 上型芯配合的孔 位置线 ,拉杆孔 ,斜导柱孔 ，锁紧块固 定孔中心线 2) 钻出导套安装孔 28，及拉杆孔 23，并为镗削加工留 2紧块固定孔，用专用加夹具将板料固定钻削斜导柱孔与动模固定板合钻，铰削余量 钻床 8 铣 铣 削型芯配合的孔到 66面铣削到 77锁紧块槽16 镗 削留 2量 用 垫高 20 专用加夹具将板料固定，并与动模固定板的斜导柱孔合铰并达到 20求 铣床 9 镗 镗出导套安装孔 达到 30型芯配合的孔 68坐标镗床 10 钳 抛光图纸中各孔 11 检验 总检，入库 无锡科技职业学院 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 设 计 题 目 小刀刀柄注塑模具的设计 学 生 姓 名 二 级 学 院 中德机电学院 专 业 模具设计与制造 班 级 模具 1301 起 止 日 期 指 导 教 师（签字） 发任务书日期 年 月 日 I 摘要 ： 随着高性能工程塑料的不断发展，各种塑料制品行业，该行业需要继续增长，注射成型工艺越来越多地用于成形制造的产品的各种性能要求。注塑模具设计的质量，对注塑机的生产效率直接影响成型，产品的质量和成本。模具可以是一个很好的注射成型上百万次，因为其较长的寿命，在另一方面，降低了塑件的成型和模具成本，作为一个结果，一个好的更换，维修少，从而提高生产效率。为了满足日益增长的工业需求和生活质量的需要，应继续研究和开发，已被设计来提高注塑模具的性能，满足各行各业的需求。 在本设计中，通过对小刀刀柄， 用包括凸，凹模的设计，顶出机构的设计，注射机的选择和校核，浇注系统的设计，冷却系统的设计，模具及其他工作选择。在本设计中，重点设计了以成形件的凸，凹模的设计，浇注系统，冷却系统。浇注系统是模具设计的灵魂和冷却设计，浇注系统的设计直接影响着塑件的成型质量和生产效率 1 。因此，浇注系统的设计是注塑模具设计工作的关键。同时，模具温度对塑件的质量和生产效率有着直接的影响，对模具的凝固时间和收缩应力，模具温度的控制直接影响，从而影响模具和塑料件质量的成型周期，和表面粗糙度。大小的凸，凹模尺寸，浇注系统和冷却系 统的设计重点和系统结构设计。通过这样的设计，我们首先学习了解当前的形势和发展情况，中国塑料模具结构和成型工艺的模具及注塑模具设计的基本原理。 关键词： 小刀刀柄；注射模；设计； I of to to is in of of be a of of on of as a a so as to In to of of to to of to of of In AD a of of In to on is of of 1. of of is At a on of of of a of of on of we to of 录 第 1 章 绪论 . 1 勃发展的模具工业 . 1 料模具工业的现状和技术的主要发展方向 . 2 第 2 章 小刀刀柄塑料模工艺设计 . 6 刀刀柄塑件的工艺分析 . 6 . 6 . 6 . 7 射成型基本过程 . 7 刀刀柄的设计件 . 9 第 3 章 注射机的选择和校核 . 10 射机规格的选择 . 10 射机的校核 . 10 . 10 . 11 . 11 . 12 . 12 定型腔数目和分模面的选择 . 12 . 12 . 12 第 4 章 浇注系统和 冷却系统设计 . 14 注系统设计 . 14 . 14 . 14 . 15 . 16 . 16 气系统的设计 . 16 却系统设计 . 17 . 17 . 18 腔数目的确定及型腔的排列 . 18 型腔数目的确定 . 18 腔的排列 . 21 第 5 章 成型零件设计 . 22 具型腔的结构设计 . 22 型零件的 尺寸确定 . 23 第 6 章 其他零部件结构设计 . 25 模机构设计 . 25 . 25 . 25 向机构设计 . 25 . 25 . 26 . 26 . 27 位圈 . 27 . 27 . 27 流道衬套 . 27 他结构零件设计 . 27 第 7 章 注塑机有关参数校核 . 29 具闭合高度的确定 . 29 塑机有关参数的校核 . 29 具安装和试模 . 30 结 论 . 32 参考文献 . 33 致 谢 . 34 1 第 1 章 绪论 勃发展的模具工业 塑料模具是在一个特定的形状具有一定形状和尺寸的塑料工具形状。塑料模具塑料制品和易于使用的生产，外观要求的运行质量，对模具的各方面的物理性能有显著的影响，并应满足要求，效率高，操作 方便，结构合理，制造容易，成本低。在一个合理、高效的设备现代塑料加工技术，先进的模具是必不可少的三个重要因素。尤其是塑性加工技术的塑料模具，对备件的需求和设计实现所需的一个很重要的角色。因此，塑料模具制造也提出了更高的要求。因此，不停地促进模具的开发。 模具工业是现代工业的基础，它在很大程度上决定着产品的质量和市场竞争力的技术水平。随着中国加入“ 快脚步不停。”中国模具行业入世”将产生重大而深远的影响，经济全球化的势头越来越明显，与世界许多知名公司的持续变革，国内和国际市场的进一步的今天，该行业将经 历一个巨大的影响，竞争将更加激烈。在这样一个艰难的行业背景，通过对中国的模具制造水平不停止改革，我们的技术人员创新有了很大的提高，大型，复杂，精密，上一个新台阶、效率高、寿命长的模具。 塑料成型塑料制品已成为产品的实际价值的重要组成部分。工作人员已超过 40 种的塑料成型方法。其中最重要的是，注塑，挤出，吹塑和压制。他们占了近 85%，塑料成型；注射特别突出，超过塑料成型 30%会计。注射成型的热塑性塑料的成型方法，几乎所有的热塑性塑料可以用这种方法成型，部分热固性塑料也可用于注射成型。 从 20 世纪 80 年代早期的第 二十世纪 80 年代开始，发达工业国家的模具工业已从机床产业中分离出来，和一个独立的工业部门的发展，其产值已超过机床工业的价值。然后，随着模具技术的发展，模具行业也被广泛用于航空航天，汽车，电子，仪器仪表，轻工，塑料制品，日用品等工业部门。在发达国家，人们认为，没有死亡，没有高质量的产品。模具享受“重点发展产业”；“一个企业的心“；”的美誉，富裕的社会的一种力量”。改革开放以来，在中国模具工业的发展也很迅速。近年来， 15%的年增长率快速发展。模具企业如竹笋春雨，快速启动后，发展。 随着模具工业规模的不断扩大，中 国的模具技术水平较高，可以做成很大，反映现代模具设计与制造水平的精密模具，模具的部分已达到国际先进水平。虽然中国模具工业有了长足的进步，对模具的部分已达到国际先进水平，但无论是数量和质量还不能满 2 足国内市场的需求，大型，精密，复杂模具仍需要每年进口 1000000000 美元。为了减少模具工业发达国家之间的差距，模具在中国正朝着大型，精密，复杂模具的开发；加强模具标准件的应用；推广 术的发展。 料模具工业的现状和技术的主要发展方向 （ 1）现状 塑料模具的发展是随着塑料工业的发展，在我 国起步比较晚，但是，发展非常迅速，特别是近几年来，无论在质量上有了很大的发展，技术和制造能力，取得了巨大的成就。中国 30 年的发展历程，过去 90 年在海外的塑料模具的发展，现在有相当规模。 1987我有塑料产量已达 2970000 吨，居世界第五位。现在，中国的塑料工业已形成完整的具有相当规模，设计系统，塑料模具的设计和应用技术的发展， 术， 术具有相应的。塑料生产，加工，塑料机械及设备。模具工业以及科研等，都已发展都了一定规模。 近年来，在中国塑料模具已取得了很大的进步，大型，复杂，高效、长寿命的模 具和一个新的水平，尤其是在高技术应用的广度和深度，性能的几个方面列举如下： （ 1）的 术的广泛应用，特别是处理，计算机建模，通过数控机床编程与加工一直是主要的方法， 件也得到了广泛的应用，提高设计水平。 （ 2）和热流道技术的推广应用，争取进一步提高，加热装置的通道，自制的热喷嘴和热喷嘴的介绍已经应用，有的已达到国际先进水平。 （ 3）气体辅助注射技术已应用，许多厂家都采用此技术，如熊猫公司开发的气辅模具，用 C 型分析软件进行气辅模具研制成功。 （ 4）高质量的塑料模具钢的应用，注塑模具 现在少采用 45 钢， 广泛应用，大大提高了使用寿命和表面光洁度。 （ 5）抽芯机构的创新设计，许多制造商设计具有结构新颖，易于脱模，脱模机构的优点，具有创新意识，并解决了很多难题之前释放但与发达国家。 （ 6）精密，大型，复杂，模具制造水平高的生活有了很大的提高。的尺寸精度高，模具零件需要互换，塑料模具的复杂形状的零件，由于技术的 维注塑成型计算机模拟使用，气辅技术先进的方式，使模具已达到国外同类模具的水平。模具的寿命已达到 1000000 或更高。 中国的模具行业在“九五”期间尽管发展迅速，但与一些快速 发展的国家，目前在 3 我国仍然是一个相当大的差距。据统计， 用，发达国家比中国高得多，而应用程度，中国都远低于香港，台湾。特别是在流程软件和很酷的软件，发达国家已经普及，中国才刚刚开始。大的差异，感觉。在模具标准件和标准件模具方面，发达国家已经流行，并实现商业化，以及中国大陆的国家标准尚未实现商业化。在发达国家中管技术已经热流道和热的大量使用，并形成了一系列的标准和。但在中国大陆， 70 年代开始研究到目前为止没有标准。 在发达国家，塑料模具工业发达地区小、专业化方向发展；向技术密集型发展；高技术和高 技术相结合；生产规模小而见长的专业和灵活的组合。而在中国大陆则刚好相反。独立的模具厂生存；属于劳动密集型企业；有一种倾向，忽略高技能；大而全的；没有专业的和灵活的组合规划。和大型，精密，复杂，长寿命模具产需矛盾仍然十分突出，高档模具进口比例超过 40%，和一些模具有盈余。 （ 2）发展趋势 随着人类社会的不断进步不断发展和高新技术，人们对产品的要求越来越高，这促使我们必须大力发展模具设计技术。塑料模具的设计技术的世界也给予了高度重视，投入了大量的研究和开发。在塑料模具的未来主要进行了以下几个方面的国际发展趋势： 在模具设计制造中全面推广 术 术是模具技术发展的一个重要里程碑，实践证明，术是模具设计制造的发展方向。 注射模 实用化 塑料模 C 件和塑料模 C 件已经商品化，注射模 向实用化方向迈进。我国政府对注射模 用化进程也十分重视。专门组织了“八五”国家重点技术攻关项目“注射模 成系统研究”。目前，美国 司的 家系统，能帮 助模具设计人员用专家的知识解决注射模的问题。 塑料模专用材料研究和开发 目前，塑料模钢拥有的类型有：基本型、预硬化型、时效硬化型、热处理硬化型、马氏体时效钢和粉末冶金模具钢等钢种。在“八五”期间，国家也组织了诸多钢铁厂单位大力研究和开发塑料模专用系列钢，这将进一步扩大和完善塑料模钢材。 塑料模加工程控化 机械技术与电子技术的密切结合，日益更多地采用数控数显、计算机程序控制的加 4 工方法，实现高层次、多工位加工，使塑料模在质量上、效率上产生一个新的飞跃。模具研磨抛光自动化、智能化 模具表面的光整加工是模具加 工中未能很好解决的难题之一。模具表面的质量对模具使用寿命、制件外观质量等方面均有较大的影响 ,我国目前仍以手工研磨抛光为主 ,不仅效率低（约占整个模具周期的 1/3),且工人劳动强度大 ,质量不稳定 ,制约了我国模具加工向更高层次发展。因此 ,研究抛光自动化、智能化是重要的发展趋势。日本已研制了数控研磨机 ,可实现三维曲面模具的自动化研磨抛光。 模具工业是国民经济的基础产业，随着全球经济的发展，生活的新技术不断取得新的进展和突破，不断发展的市场经济，带动更多的工业产品和多品种，小批量，高质量，低成本的方向，是多种产品的模 具制造的关键工艺设备的要求越来越高，模具将有以下发展势头： 1 模具 术将越来越深入人心，发挥着越来越重要的作用。 络将开放系统结构的基础上的整合统一，兼容性和专业。 能对象，基于制造的特点，将得到长足的进步。模具三维分析更清晰的重要性。国产 件系统，功能和造血干细胞的系统和 件将继续改进和完善水平。 2 模具的精度将越来越高，越来越多，现在模具的精度已达到 2 3 毫米，长 1 毫米的精密模具将上市。作为微观和精度要求的不断提高， 超精密加工的需要发展。另一方面，由于成型零件越来越多的多腔模具和要求，开发和有效利用，将需要大规模的。 3 随着热流道技术的日渐推广应用，热流道模具塑料模具中的比重将逐步提高，为模具热流道技术可以提高生产力和零部件，原材料的质量，并可大大减少工件，所以热流道技术的应用将得到快速发展，将逐渐增加比例。 4，不断完善和发展的塑性成形工艺，气辅模具及适应模具压注射成型技术和发展。可以改善外观和气体辅助注射成型技术的内在质量的塑料部件。与注射压力低，变形小，节约原材料，提高了生产效率，大大降低了成本优势从等等。高压喷 射可以减少树脂的收缩，提高了塑件的尺寸稳定性，提高其精度。 5 经济快速模具技术具有广阔的前景，在快速原型（ 快速模具制造（ 出色表现。在第二十一世纪，这种生产方式占工业生产的比重将达到 75%。模具的生产周期将越来越短，成本会相应降低。精度和 命能满足生产的要求成为国内和国际的 业使用大力发生的领域，大力快速模具制造（ 发展，一些新的快速成型方法的出现， 电脑，激光，光学扫描，新的先进材料，计算机计算机 5 辅助设计（ 计算机辅助制造（ 数值控制（ 新技术的应用。它可以用来直接或间接快速模具。快速模具制造技术以满足市场的需求，将呈现多元化的发展势头。 6 模具标准件的应用将更加广泛。模具标准件不仅可以缩短成型周期，而且能提高模具质量和降低模具制造成本，因此模具标准件的应用将更加广泛，在模具市场将成为一个非常活跃和迅速发展的产品。 模具开发 7 三维扫描仪和高速，逆向工程技术已成为模具制造，信息传输方便，模具 一项关键技术。 8 高性能模具钢的消费也在快速增长，因为更多的模具钢的要求更高，为发展高强度，高硬度的迫切需要，高耐磨性，机械加工，热处 理，模具材料性能的导热系数，并得到广泛的应用。如各种轨道型材模具，塑料， 随着塑料钢的进一步发展，塑料模具将继续加大发展步伐的比例将高于死亡。模具的要求也越来越高，市场份额将逐步扩大高档模具。 6 第 2 章 小刀刀柄塑料模工艺设计 刀刀柄塑件的工艺分析 塑料是在室温下为高分子聚合物的高弹态。这是树脂（聚合物）为主要成分，改善其加工性能的添加剂的使用性能，在一定的温度，压力，溶剂的影响，模具可成型为一定形状和塑料零件的尺寸，并能保持一类的材料，在 正常的温度和压力，在形式的多样性，并具有不同的性能不同的塑料。塑料一般具有重量轻，低密度的优点，比强度高，电，热，声和优良的绝缘性能，耐腐蚀性能和光学性能强，耐磨性强，优秀的。塑料成型过程中在许多方面的性能特点，一些操作相关，一些特性直接影响成型方法及工艺参数的选择。热塑性塑料，成型工艺参数包括收缩期，流动性，相容性，吸湿性和热灵敏度和热力学性质，结晶度和取向 塑料材料是根据材料的选择和使用，为空调遥控器后，他不需要一个很大的负载，其工作温度不高，因此要求的耐热性不高。根据需要 和条件看，一般塑料结构材料能满足他们的要求，因此在材料的空调遥控器盖材料的选择。为塑料材料的一般结构，主要是在高，低密度聚乙烯，聚丙烯，聚碳酸酯， 甲基丙烯酸甲酯，高抗冲聚苯乙烯树脂，玻璃钢和丙烯晴共聚物等。但塑件注射模设计的基础上，根据在优良的初步选择注塑成型材料，低密度聚乙烯，聚丙烯， 碳酸酯和其他四种材料作为原材料 7 制造小刀刀柄。 无定形塑料 ,流动性中等 ,吸湿性小 , 一般不需要 很大程度上干燥，也能获得较好的表面质量塑料零件。 高料温 ,高模温 ,材料分解温 度为 270 度，对精度要求较高的塑件 ,模温宜取 50对高光泽度高，耐热塑件 ,模温宜取 60。 如出现水纹，需提高材料的流动性，采取高料温、高模温，或者改变浇口位置等方法。 射成型基本过程 图 注射成型基本过程 生产前的准备工作一般是为了使注射成型生产顺利进行和保证制件质量，在生产前进行的包括原料的预处理、清洗机筒、预热嵌件和选择脱模剂等准备工作。 1、原料的预处理 原料的预处理包括三个方面：一是质量检验，造型材料的分析。这一部分包括材料，水含量测试的颜色，纹理，无杂质，并 测试其热稳定性，流动性，收缩率。粉状物料，在注塑前还将制成小丸的要求。两个，着色。根据塑件成型的产品需求，成型材料中添加一个颜色或颜色的材料，以达到所需的颜色。粉状或粒状热塑性塑料的着色，用直接法和间接法两种方法实现。前者称为着色的方法，它是天然的彩色塑料着色剂和精细的 8 简单混合粉末可直接用于成型，或其他用于塑化成型。该方法比较简单，容易操作。间接染色方法相比是更困难的，它需要使用被称为“塑料粒子、彩色塑料颗粒高的颜料浓度色母比例称重放入搅拌机，搅拌，然后发送到成型设备的使用。其步骤简单，容易染色的分散均匀， 色泽明亮的部分和没有颜料粉尘污染，并能实现自动着色工艺。但因为它是简单和自然的彩色塑料颗粒混合，没有混合功能或只成型设备的混合功能很差，所以当成型颜色均匀性高的产品不需要使用颜色形成材料。三，预热和干燥。对材料的吸湿性和粘性的水性强，预热干燥适当根据水的要求允许的注射成型工艺，以在材料和挥发水分太多出去，成型后的产品以防止气泡和裂纹缺陷，而且可以避免注水时间的降解。但是，吸湿性和粘性的水是不强的材料，如果包装是更好的可以不预热干燥。 2、清洗料筒 如果你需要在塑料制品的生产，改变颜色或更换，更换材料在热分解 或降解反应时间形成的过程中发现，对注塑机清洗桶的需要。通常，筒柱塞式机库存量大，必须拆卸清洗机筒，螺杆机筒，可用于清洁空气喷射的方法。 3、预热嵌件 本程序主要用于塑料插入，因为金属和塑料收缩率不同，导致插入周围的塑料易收缩应力和裂缝，为了防止这种现象的发生，在成型前可插入的预热温度，减少它融化的塑料在成型，避免或全塑性收缩应力和裂纹插入的抑制作用。 4、选择脱模剂 常用的脱模剂有硬脂酸锌、液体石蜡（白油）和硅油等。其中除了硬脂酸锌不能用于聚先胺外，这三种脱模剂对于一般塑料均可使用，尤其是硅油的脱模效果是最 好的，只要对模具施用一次，即可以长效脱模，但是价格昂贵。硬脂酸锌通常多用于高温模具而液体石蜡多用于中低温模具。另外，对于含有橡胶的软制品或透明制品不宜采用脱模剂，否则将影响制品的透明度。 加料：计量将粒料和粉料加入料斗，通过料斗进入注射机料筒，物料一般是在注射机的料筒中塑化。通过对塑化计量的计算设定好后，物料在设定的计量中塑化完全，即粒料和粉料变成塑料熔体后，注射模闭合，注射机注射充模。 注射充模：注射充模一般划分为流动充模、保压补缩和倒流三个阶段。注流指的过程中熔体注射将好的塑料进入模腔。在注射压力注射过 程中随时间而变化，流动期，喷射压力、喷嘴压力迅速上升，而腔（栅极端子）压力接近于零，所以注射压力主要是用来克服阻力，熔体在模腔中的思想。在填充过程中，熔体流入模腔，模腔压力的急剧增 9 加，注射压力和喷嘴的压力将增加到最大，然后停止变化，注射压力对熔体起两个作用，一是克服在模具型腔的液流，二是压实熔融程度。包装料，夹持进给阶段从熔体充满型腔在机筒螺杆回现在开始。压力定义为熔体的注射压力，模腔的压实过程，喂养是注塑机的包装工艺，模具型腔逐渐开始空冷熔体由于成型收缩，美联储的行动。反在机筒柱塞或螺杆后退（即解除保罗的 压力），熔体在浇口和流道流动方向相反的方向。 冷却：冷却冻结时间开始从大门，放行产品到目前为止，这是注射成型过程的最后阶段。在这个阶段，有问题的注模腔压力，冷却部分的密度，熔体在模和脱模条件。 的后处理部分：从模具零件，在塑性成形过程中熔体的流动行为的温度和压力是非常复杂的，再加上不均匀的熔体流动前沿和冷却速率不同填充块后，往往会出现一些结晶，部分不均匀取向和收缩，产生相应的结晶，取向和收缩应力，脱模后的变形的影响，还可使机械零件 可转换的光学性能，和表面质量，甚至开裂，需要解决一系列我们必须作出相应的处理 问题。 当这个过程完成后我们将推出的产品，卸料，清洗模具，可总回筒重新塑化注射成型周期，开始循环。 刀刀柄的设计件 该塑件经测量所得，其基本几何值为： 密度： p= 体积： V=21 质量： M= 长度： L=150 塑件平均宽度： B=60 投水平投影面积： S= 制件表面积： S=0 第 3 章 注射机的选择和校核 射机规格的选择 注射机为塑料注射成型所用的主要设备，按其外形可以分为立式、卧式、直角式三种注射机 。按塑料在料筒中的塑化方式分可以分为，柱塞式和螺杆式两种注射机。 在此我们通过假设的模腔数目初步确定注射机的规格。初步设计模腔个数为两个， p 为 p=通过测量所得出塑件的体积（ V）和质量（ M）以及水平投影面积（ S）分别为 V=21M=S=模设计两个模腔，那么每
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