二、机器人的基本组成与工作过程.ppt

苏教版普通高中通用技术选修3机器人的设计与制作,宁夏育才中学李红红,第一章第二节机器人的基本组成与工作过程,复习回顾：,机器+人,机器,执行+智能,人,？,机器,人,？,情景引入：,2015201620172018Alpha1(S/Pro)Alpha2QrobotAlphaAlphaEbot,Alpha机器人思考：它能干什么，是怎么完成任务的？,Alpha机器人思考：它能干什么，是怎么完成任务的？,架构：铝合金、ABS磨砂质感外壳，环保、抗冲击性强不易碎裂,关节：16DOF（degreeoffreedom）伺服舵机关节，支持360旋转运动，动作精度达1，更快更灵活,电池容量：2500mAh7.4V锂电池，动力更加强劲,处理器：RM32-bitCortex-A7CPU900mHz，内存：512MBLPDDR3(LowPowerDoubleDataRate双倍速率），储存：4GBflash，运算速度块且支持蓝牙,传感器：红外测距/MIC麦克风阵列双语音处理/电容触控/三轴陀螺仪/G-Sensor加速度(+集中控制/光感/绘本/摄像头/颜色等)，更易于了解数据时代机器检测和感知外界信息,软件：搭载腾讯叮当AI（ArtificialIntelligence）助手，实现语音交互功能,案例分析：,血管神经,电路数据线,骨骼肌肉,机械结构,执行+智能,支撑机器人，并且根据实际需要完成运动。,通过给舵机输入相应的控制信号，就可以实现舵机转动。,为机器人提供能量,根据传感器输入的信号，做出处理，并输出信号控制执行器。,感受自身状态和各种环境信息，供机器人处理,一、基本组成及工作过程,1、基本组成：,控制系统驱动系统执行系统,作为机器人的指挥中心，控制着机器人的运动。包括以微型计算机为核心的控制器、存放在控制器中的程序软件，以及传感器等。,机器人与人一样，需要依靠驱动系统提供所需的原动力，才能完成任务。驱动种类一般有电气驱动、气压、液压驱动等。,主要是机器人的机械装置，它相当于人的四肢和躯干，按指派的任务直接对工作对象或环境作用，完成相关的动作。,控制系统,驱动系统,执行系统,一、基本组成及工作过程,首先根据任务预先编好程序，储存在控制器中；然后由控制系统发出控制信号，以控制驱动系统的工作；再由驱动系统带动执行系统完成预定的任务。三者相互配合，形成一个完整的机器人系统。,任务,工作对象（环境）,2、工作过程：,二、初识简易机器人,小组讨论：观察mBot机器人有哪些组成部分，阅读产品说明书，尝试简要说说它是如何完成任务的。,马上行动：,mBot初体验：观察mBot机器人有哪些组成部分，阅读产品说明书，尝试简要说说它是如何完成任务的。,控制系统,驱动系统,执行系统,小组讨论：针对所提供的六足爬行机器人，结合产品说明书，说出其基本组成及各部分具体有哪些部件（与mBot机器人作对比）。,学习网站：,课后思考：如果让同学们来设计一个机器人，你们希望它具备哪些功能呢？这些功能可以通过什么组件来实现呢？,第一章走进机器人的世界第二章让简易机器人动起来第三章让简易机器人完成指派任务第四章让简易机器人自动适应环境,简易机器人的各个组成部分构成了一个有机整体。有了传动机械、驱动部分及最基本的控制系统，简易机器人就能“动起来”；加上更为复杂的控制程序，简易机器人就能完成指派任务；加上传感器，简易机器人就能自动适应环境。,课堂小结、评价：,自评：我能简单的描述出机器人工作的一般过程为优。他评：他能理解机器人工作的一般工作过程为优。教师评价：学生能在教学环境能很快的进去角色，能将自