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wj037 02 联动 焊接 机器人 yz 机械 结构设计

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广西科技大学士学位论文专用纸 广西科技大学 毕业设计专题综述 题 目 四轴联动焊接机器人 机械结构设计 系 别 职业技术教育学院 专 业 机械工程及自动化 (数控） 班 级 机 自 学 号 201102201008 姓 名 徐 康 华 指导教师 唐 清 春 2015 年 5 月 21 日 广西科技大学士学位论文专用纸 一、引言 点焊机的发展极其迅速，它是通过电阻值的不同，通过电流之间的效果产生高温效果来进行电焊设备工件，故又被称为电阻焊机。工件在熔接后达到所需产品，故电焊机有着较为广泛的使用。在我国，电焊技术的发展涉及广泛，在交通汽车行业，航天航空行业，家庭家具行业，农业等都使用的极其广泛，并且我国在这项技术中不断改善，电阻焊质量不断成熟，经过长期以来的努力，已经开始接近国际先进水平行列。 本次设计主要设计的是四轴联动焊接机器人，这种机器人在各大车间都常见，对工件进行电阻焊接完成各个零件之间的固定，这种操作方便，容易上手，大大提高了机械制造行业中零件加工的生产效率，并减少了很多不必要的时间。 本课题主要要求设计一种四轴联动点焊机。此种点焊机主要用在机加车间，对焊接件进行点焊， 以完成零件的焊接固定。此种设备可以完全取代原有的手工操作， 很多程度上改善了 零件加工的生产效率。 二丶电焊机发展历程 改革开放以后，计划经济体制在电焊机行业里开始瓦解。私营企业、中外合资企业相应建立，特别是还有一批生产电子仪器的企业转产投入到电焊机行业里。由于建立了新的管理体制，这些新企业能够紧跟市场需求，紧跟科学技术，使电焊机老产品更新换代的速度加快，新产品、新规格不断涌现，如逆变焊机、 气等离子切割机等，甚至焊接机器人和自动焊接生产线设备都能生产，电焊机行业出现了一个 百花争艳的欣欣向荣的大好局面 三、电焊机的介绍 作原理 点焊机 是运 用 两 面双点 来进行 过流焊接的 基本理念 ， 运行 时 双方 电极 放入 工件 体让双 层 的 金属 体 在两 个 电极的压力下 生成部分 的接触 的电阻 ， 但是 电流 在一方 电极 传入第二方 电极时 ， 在 双方愈合 电阻点 生 成瞬间的热熔接， 并让 焊接 的 电流 立刻在第二方 电极在双方 工件 互传 电极形成回路， 未损伤工件本身 的 一种 内部 的 结构。 点焊 机 的 使用方式过程是先打开已经 冷却 的 水 ;把工件外表整理洁净，相应流程 准确后， 装在 上、下 两个 电极 中 间， 施入一定量的 压力， 从何让工件接触 ;打开电源 让接触 工件 开始 受热 ， 并且融 化， 从而产生 熔核 ;关闭电源后加上 压力， 让工件能冷却并凝固起来。 接着产生工件 焊点 ;减少工件的 压力， 最后取出 。焊接 工件的质量问题跟 焊接的 I、 V、 工件焊接的流程有以下几点 广西科技大学士学位论文专用纸 (1)施 压阶段 电极 在改变电流的同时 ， 要保证工件被夹紧 ， 并且用一定压力固定好 (2)点焊阶段 焊接 是工件 接入 I ， 来凝成 熔核 效果 。 (3)持续阶段 断开 焊接 I ， 在电压 V 的作用下使 熔核 达到一定的 强度。 (4)停 止 阶段 电极 从运行 到 结束一个回合 ， 来进行 焊接 工件的 循环。 我们 为提高 焊接接头 的使用 ， 需要将下面的多加几个回合 ： (1)增加施 压力 度来减少工件之间的空 隙， 是接触面紧密相联 。 (2)我们可以通过 提 升工件间 的塑性， 让工件之间间隙减少 、 确保安全 ;这样 可以是焊接过程平稳进行 ， 并且使加热均匀 。 焊机使用方法 （ 1） 电焊时应该把工件摆好，位置放平 ， 电极棒平稳进行 （ 2）工件的材料还有焊件的厚度可以影响焊接程度。通过对电压的变化来施压并且改变相应的压缩程度，从而开改变通电电源指示灯的亮度。 （ 3）在准备好这些流程后，将焊接工件放入冷却水中，接通 电源，将焊件摆在电极两侧，电极与焊件施压接触，压下踏板，打开电源，变压器是焊件加热。当工作完成后松开踏板，恢复电源，焊接流程完成。 （ 4） 焊件 工具类型和安装 ：钢焊件焊 应该提前清理，不能让相应的 脏 的 物 品 、油污、氧化 物等 ， 先用酸清洗焊接头 、 或者用 砂轮 去除外层 氧化皮。 如果不提前清理这些工具会对焊接器有一定的损伤，长期下来严重影响生产效率还有产品质量。 除此之外，还可以参照以下信息 ： 焊接 时间 ： 电焊时，运用规范化焊接法，可以很好的提高产品质量和效率，减少成本并且防止工件变形； 焊接电流： 工件的接 触表面光滑度，厚度都跟焊接 I 有关，一般情况下导电率低，产品的电极所受压力大，焊接 t 也长，使工作电流的密度减少；电极压力： 同过对工件加强压力来降低金属间 的 R ，使产品焊点达到相应要求的压力。 四、 课题的目的与意义 本次设计内容研究的是四轴联动电焊机器人。这种电焊机器人在车间的使用可以对一些零件进行焊接固定，可以很好的代替人工操作，在效率和工作方面都有很大一部分提高，对于工业生产有很大的改善。 四轴联动点焊机器人的研发，可以有效解决相应零件在所需位置的电焊固定，并且能很大程度上提高生产工作效率和进 度，并且降低成本和人工劳务费。电焊机器人的构成是由主焊头和，底座，旋转机构，平行移动机构等组成，焊接工件与旋转机构固定， 焊接形式操作简单，安全性高，这种技术在焊接生产中也可以有效的保障焊接工件的质量，降低成本，提高高效率，可以广泛应用。 广西科技大学士学位论文专用纸 这次毕业设计，让我加强了我很多的理论知识，还有相应的操作技能和专业知识，提高了自己的动手能力。在工厂实习中也增强了我实际工程解决能力，综合素质和应用能力也增强，能够很好的运用理论知识和实际操作能力来研发产品，并很好的提高自己。 参考文献 1、许成 林、彭国勋等编 M南大学出版社， 1998: 1032、贾安东焊接结构与生产 M北京：机械工业出版社 3、成大先主编 三版 卷） M学工业出版社， 1994. 4、蔡春源主编 M5、王润孝，秦现生主编 M6、成大先主编 单行本），减速器、电机与电器） M学工业出版社， 2004. 7、 任工昌 主编 理课程 学习 指南 M西北大学出版社 ， 2002. 8、龚桂义、潘沛霖 M等教育出版社， 2004. 9 、濮良贵、纪名刚主编 M等教育出版社， 2004. 10、 周开勤主编 M等教育出版社， 2004. 11、吴宗泽主编 M学工业出版社， 1988： 2512、姜培刚，盖玉先主编 M械工业出版社， 13、文怀兴，夏田 M ：化学工业出版社， 4、江耕华、胡来榕、陈启松等编 M1983. 15、郑文纬、吴克坚主编 M等教育出版社， 2003. 16 、成大先主编 单行本）机械传动） M学工业出版社，2004. 1