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wj037 02 联动 焊接 机器人 yz 机械 结构设计

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附件 1： 广西科技大学普通本科毕业设计 (论文 )课题申报表 课题名称 四轴联动焊接机器人 方向机械结构设计 课题类型 题来源 企事业单位项目 毕业设计地点 广西科技大学 5 南 203 导师姓名 唐清春 性 别 男 年 龄 39 职 称 副教授 所在单位 广西科技大学 所学专业 动力工程 联系电话 13737236981 课题简介：（主要内容、现有条件、时间安排、预期成果及表现形式。） 主要内容： 1、 四轴联动焊接机器人设计，成型工艺过程研究及相关参数的计算。 2、 材料的选择，毛坯尺寸的选择与计算等。 3、 机械手尺寸计算与设计。 4、 需要对设计的传动结构和零件进行校核 ; 5、 完成焊接部分的结构设计，使机器人实现焊接 ; 6、 运用 焊接击穿的三维为转为 维图。 7、在 维视图上对焊接机床的一些线条修改，完成结构设计。 8、绘出相关 纸。 现有条件：汽车工厂提供参观实习生产车间，观看焊接机器人的运作，提供产品零件与以观察。 设计软件 ， 以及相关的技术资料和设计手册。专门的毕业设计教室。 时间安排： 1、第一至二周：接受任务书，查阅 四轴焊接 机器人 设计的相关资料，学习 软件的相关功能，为设计作准备； 2、第三至四周：翻译一篇与设计相关的英文论文，完成开题报告，确定设计方案。 3、第五至六周： 剖析焊接 机器人 的的各轴工作情况及机床设计计算 ； 4、第七至第十周：完成相关工程图纸绘制。 5、第十一至十二周：整理编写设计说明书，完成所有设计内容， 答辩准备。 6、 第十三周：答辩，修改毕业设计，归档 。 预期成果及表现形式 ： 在本次毕业设计的整个过程中，按照任务书所给予的进度要求，逐步完成了本课题的开题报告，相关英语论文翻译 ，整体的 机器人 设计，这其中包括了焊钳、运动轴、工作台。之后完成二维 纸，图纸包括焊钳，机床总的装配图，运动轴的相关图纸，工作台的三视图 和总装图的剖视图与工件的工艺图等二维图纸。 最后是编写 设计说明书，说明书包括整个设计过程的一些思路以及步骤，并且说明书中还应该包含有应该具备的计算公式以及计算过程等，同时还要附上一定的三维或者实物图片进行说明。 申报人姓名： 日期： 填表说明 : 1、每项内容教师都必须认真填写。 2、课题来源要填写确切基金项目、企事业单位项目，不能写横向、纵向课题等。 3、课题类型：（ 1） A 工程设计； B 技术开发； C 软件工程；