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文档简介
选择,气动基础教育,选择,气动技术的意义,气动技术以压缩机为动力,压缩空气为工作介质,用于能量传递或信号传递的工程技术压缩空气通过一系列控制组件,然后将能量传递到执行组件、输出功率(直缸)或转矩(钟摆或气体马达)。严格,气动技术的特点,气动元件的简单结构,小型化,制造方便,低介质,环境污染的低可靠性,长寿命空气压缩性,因此可以节约能源,远距离传输,选择,气动技术的特点,与机械、液压、电相比,气动技术具有广泛的工作适应性与液压、电相比,由于空气压缩性引起的气动技术的缺点,气缸的运动速度容易受负载变化的影响,因此在达到均匀状态的低速运动困难时推力的比重大,容易爬,低速稳定性差的气缸的输出力相对小,精选的气动技术的应用,气动技术广泛用于工业生产的多个领域,因此工件选择、吸气起重机、搬运、定位、夹紧、装配、清洁、清洁例如:汽车装配线、家电装配线、电子、半导体生产线自动、半自动机床烟草产业、食品饮料产业、化学产业、制药产业橡胶、塑料、皮革冶金、印刷、建筑、农业玻璃产品、选择、第一节气动理论、选择、选择设备压力有多合适?空压机压缩空气出口压力为0.65Mpa-0.8Mpa,通用气缸要求最大工作压力为0.8Mpa,压缩空气从空压机到设备的压力降为0.1Mpa(即压力损失)。设备制造商通常要求空气压力大于0.5Mpa,因此设备入口压力应调整为0.55-0.65 MPa,第二部分是常用气动系统的配置。选择,第二节空气净化组件,选择,选择,选择,选择,选择,第二节第三章控制组件,选择,压力控制阀,选择,选择,方向控制阀分类方法,选择,方向控制阀分类方法,选择、止回阀和往复阀工作原理,止回阀可以使流体仅沿入口流动,但插座介质不能回流,通常被称为单向阀。止回阀,也称为止回阀或止回阀。用于防止油在液压系统中反向流动,或防止压缩空气在气动系统中反向流动。止回阀有直阀和正交阀。直止回阀作为螺纹连接安装在管路上。直角止回阀有三种形式:螺纹连接、板连接和法兰连接。往复阀类似于两个止回阀组合的阀,起到“或门”的作用。往复阀有两个进气口P1和P2,一个P1和P2都与a连接,但P1和P2没有连接。P1和P2中有信号输入,a有输出。如果P1和P2都有信号输入,则首先,侧或信号压力高的一侧的气体信号通过a输出,另一侧被阻挡,只有P1和P2都没有信号输入时,a才没有信号输出。往复阀在气动系统中广泛使用,可以在控制执行组件中依次输入控制信号。往复阀用于典型的手动和自动控制并行电路。选择,双压力阀和快速排气阀,双压力阀的工作方式:双压力阀等于“和门”的两个止回阀的组合结构。它有两个输入端口P1和P2,一个输出端口a。单独输入P1和P2时,线轴被推到另一侧,a不输出。仅当P1和P2都有输入时,才输出a。P1和P2输入的气压不相等时,气压通过a输出。双压力阀在气动回路中经常用作“和门”元件。快速排气阀的工作原理快速排气阀的工作原理如图1所示,有三个阀门端口p,a,t,p连接器,a工作元件,t通过大气。如果p具有压缩空气输入,请推动阀芯的右侧移动、p和a,以便向执行元素提供气体。如果p没有压缩空气输入,则执行元件的气体通过a向左移动阀芯,切断p,a通路,打开a,t通路,通过t快速排出。快速排气阀通常安装在换向阀和气缸之间,可以快速排出气缸废气,无需换向阀。提高了汽缸往复运动的速度,缩短了工作周期。部分,节流的分类和比较,为什么大部分汽缸使用排气节流而不是进气节流?1、排气节流方式给排气室一定的背压,有助于控制活塞运动速度的稳定性。进气节流调节进气流量,流量不稳定,出气室压力低,容易发生速度波动,有助于控制。2、当然,进气节流和排气节流也可以达到相同的目的,但实际上,活塞在气缸中的运动总是由摩擦泄漏,恒摩擦不稳定,导致爬行等。因此,排气节流通常更好。选择,圆柱体分类,1,按结构分类,其分类图,选择,按圆柱体分类,2,按大小分类,一般为2.5 6mm的小型圆柱体8 25mm,小型圆柱体32 320mm,中型圆柱体大于320mm。选择,气缸分类,3,根据安装方法进行分类,选择,气缸分类,4,对运行终端的活塞移动速度进行缓冲分类,活塞在行程末端与端盖碰撞,防止气缸损坏,减少冲击噪音,气缸行程端子通常具有缓冲装置。缓冲区可分为单侧缓冲区和双侧缓冲区、固定缓冲区和可调整缓冲区。具有缓冲装置(称为缓冲缸)的气缸;否则,它是无缓冲圆柱体。无缓冲圆柱体适用于小型圆柱体、小型单作用圆柱体和短行程圆柱体。汽缸的缓冲区可分为弹性垫缓冲区(通常是固定的)和气垫缓冲区(通常是可调整的)。弹性垫缓冲通过在活塞两侧设置橡胶垫或在两端气缸盖上设置橡胶垫来吸收动能,经常用于气缸直径小于25mm的气缸。气垫缓冲区是活塞利用在行程端子之前封闭的缓冲室中形成的气垫角色吸收动能,适用于大多数气缸缓冲区。选择,气缸分类,5,可以通过润滑方式分类,不提供气缸和油缸。油缸中使用的工作介质是油雾中的压缩空气,用于润滑气缸内的活塞、气缸等相对运动零件。未用于气缸的压缩空气中没有油雾,安装之前预先添加到密封中的润滑脂润滑气缸运动部件。使用时,即使不给油缸也可以用在油上,但使用油后,必须始终用在油上。否则,密封可能磨损得太快。因为压缩空气中的油雾冲洗了润滑脂,使气缸内部没有油润滑。(目前,大多数汽缸是未润滑的汽缸)6,按驱动汽缸作用于分类活塞端面的压缩空气的方向有单作用汽缸和双作用汽缸。选择,下面详细介绍我们公司常用的几种气缸,1。标准圆柱:选择,2。无杆气缸:选择,2。无杆圆筒工作原理:选择,3 .叶片气动马达:叶片气动马达结构图,如图所示。主要由定子、转子、叶片和外壳组成。定子有排气阀孔。转子上铣削了长凹槽。插槽中安装了刀片。定子两端覆盖着密封帽。转子和定子偏心安装。这样,沿半径滑动的叶片和外壳内腔就构成了气动马达操作室。气动马达的工作方式类似于液压马达。压缩空气从人口a进入。作用于工作室两侧的刀片。转子偏心安装导致空气压力作用于两侧叶片,产生的扭矩差异导致转子逆时针旋转。偏心转子旋转时,工作室体积发生变化,相邻工作室的叶片产生压力差,使用此压差推进转子旋转。工作后的气体从输出口排出。变更压缩空气输入方向可以变更转子的方向。图a中所示的叶片气动马达采用了不使压缩空气膨胀的结构形式,即不膨胀的结构,并如上所述工作。图b中所示的叶片气动马达采用保持压缩空气膨胀行程的结构形式。当转子移动到排气口c位置时,工作室的压缩空气排出一次,剩馀的压缩空气继续膨胀,直到转子移动到输出端口b位置进行二次排气。气动马达利用这种结构,可以有效利用压缩空气膨胀时的部分能量,提高输出功率。非膨胀气动马达比膨胀气体马达耗能多,效率低。单位体积的输出大,大小小,重量轻。选择,4。气动夹,气动夹是现代气动机械手的核心部件,它可以实现各种爬行功能。启用双向爬行的1,所有结构都是双重的,特点是自动对,重复精度高。2,固定扭矩常数,选取,4。气动销子:并联爪,摆动爪。旋转爪3点爪1,双曲柄2,轮3,环槽4,耳轴5,环槽6,驱动轮7,环槽8,曲柄,选择,4。气动爪,1,并联爪图所示,并联爪的手指通过两个活塞运动。每个活塞用滚子和双曲柄连接到气动手指,形成特殊的驱动装置。这样,气动手指始终以轴为中心移动,每个手指不能单独移动。手指向后移动时,以前压缩的活塞处于排气状态,而其他活塞处于压缩状态。如图动画中所示,平行销由单个活塞驱动,枢轴驱动曲柄,两个爪座各有对应的曲柄槽。为了减少摩擦阻力,爪和本体用珠轨道结构连接。第二,摆动夹(y形夹)在摆动夹的活塞杆上有环形槽,如图所示,手指耳朵轴连接到环形槽,因此手指可以同时移动和自动成对,并确保夹点力矩恒定。第三,旋转夹点按照齿条的啮合原理工作,如图所示。活塞与可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个与两个驱动轮啮合的环形槽口。因此气动手指可以同时移动,自动居中对,机架和小齿轮原理始终保持固定强度。4,3点爪图中所示的三点爪的活塞具有环形凹槽,每个曲柄连接到气动手指,活塞运动通过马驱动的三个曲柄运动可以控制三个手指同时打开和关闭。选择,5。压铸模压缩汽缸,选择,5 .压模压缩气缸,选择,气缸常见故障判断和基本维护技术,1 .准备对象工具:选择、气缸常见故障判断和基本维护技术,2 .气缸常见故障判断方法:选择、气缸常见故障判断和基本维护技术,3 .公用泄漏维修步骤1:选择,气缸公用故障判断和基本维护技术,3 .一般泄漏维修步骤2:选择,气缸一般故障判断和基本维护技术,3 .一般泄漏维修步骤3:选择,气缸一般故障判断和基本维护技术,4 .气动执行组件维护过程中的注意事项:1 .为了防止汽缸工作期间受伤,身体任何部位都不能在移动中放置;2.维修设备的气缸时,首先要切断气体来源,确保在设备停止之前气缸内的气体是空的。3.修理汽缸后,在开始试运行空气来源之前,必须确认身体任何部位不在运行范围内,并清除工具等杂物。连接气体源时,首先要慢慢输送部分气体,使圆柱体慢慢膨胀到原来的位置,完全连接气体源。手动运行多次,直到气缸平稳工作。,选择,最后简要介绍气动组件的图形符号和说明,选择,常用气动组件图形符号和说明,I .气源处理部分:选择,常用气动组件图形符号和说明,I .气源处理部分,选择,常用气动组件图形符号和说明,2 .逆止阀符号1:选择,常用气动零件图形符号和说明,2。逆止阀符号2,选择,常用气动零件图形符号和说明,2。逆止阀符号(气体接口):选择,常用气动零件图形符号和说明,3。阀门控制方法:选择,常用气动零件图形符号和说明,3 .阀门控制方法:选择,常用气动零件图形符号和说明,4 .控制组件:选择,常用气动组件图形符号和说明,4 .控制组件:选择,常用气动组件图形符号和说明,4 .控制组件:选择,常用气动组件图形符号和说明,5 .执行组件:选择,常用气动组件图形符号和说明,5 .执行组件:选择,常用气动组件图形符号和说明,6 .气动电路图:选取,常用气动元件图形符号和描述,6。气动电路图:选取,常用气动元件图形符号和描述,6。气动电路图:(压力调节阀的应用),选
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