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文档简介
随机信号分析,2.3功率谱密度,本节课的整体设计与构思,确定信号:随机信号:,信号,信号的时域与频域分析:,傅立叶变换,维纳辛钦定理,2.3.1随机过程的功率谱密度,问题的引入:1.对于随机信号,是否可以应用频域分析方法?2.傅立叶变换能否用于研究随机信号?3.随机信号的频域特征是什么?,回顾:傅立叶变换存在条件,一个确定信号在满足狄利赫利条件,且绝对可积的情况下,即:它的频谱密度存在。,傅立叶变换,回顾:傅立叶变换,信号能谱密度存在的条件是它具有有限的能量。即:,信号的平均功率:,1.随机过程样本的功率谱密度,随机过程的一个样本曲线,从中截取2T长的一段,称为截段函数。,2.3.2功率谱密度的性质,性质1:是非负实函数。性质2:如果是实平稳随机过程,是偶函数。,2.3.3联合平稳随机过程的互功率谱密度,定义互功率谱密度为:,则,同理,有:,且,二、互谱密度和互相关函数的关系,定义:对于两个实随机过程X(t)、Y(t),其互谱密度与互相关函数之间的关系为,即,若X(t)、Y(t)各自平稳且联合平稳,则有,即,结论:对于两个联合平稳(至少是广义联合平稳)的实随机过程,它们的互谱密度与其互相关函数互为傅里叶变换。,三、互谱密度的性质,性质1:,证明:,(令),性质2:,证明:,(令),同理可证,性质3:,证明:类似性质2证明。,性质4:,若X(t)与Y(t)正交,则有,证明:若X(t)与Y(t)正交,则,所以,性质5:,若X(t)与Y(t)不相关,X(t)、Y(t)分别具有常数均值
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