驾驶模拟器 防抱制动系统(ABS)--文献翻译.doc
536 液压机械传动开式试验台设计（全套CAD图+说明书+翻译）
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液压
机械传动
试验台
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液压机械传动开式试验台设计
摘要
燃油经济性和较少的有害气体排放和日益增大的舒适性等要求是现代汽车十分重要的研究课题. 液压机械差速转向机构是利用液压机械无级传动原理，将液压传动与齿轮传动恰当组合的一种新型封闭双功率流传动机构。本文介绍了机——电——液一体化动态仿真试验台的系统结构及性能特点。讨论了系统的动态性能及恒转速控制的原理和基本规律。对部分试验和理论结果进行了分析和研究,分析了车辆动力传动试验台机械测功器的结构和工作原理，提出了机械测功器的控制方案，并进行了仿真计算。针对已有机械传动系统试验台存在的局限性提出了适合于不同传动形式及测试要求的多功能试验台的设计思路，对所涉及的多功能试验台的组成和工作原理进行了分析讨论，给出了不同组合形式时试验台结构及测试控制方法。计算表明，合理的选择可以使测功器获得较好的动态特性。试验结果表明该系统运行稳定、加载方便、节能效果显著，满足了设计的要求。
关键词： 车辆传动,动力传动试验台,性能分析,惯量模拟
- 内容简介：
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of of s on of is an to it 980s a in of in on is As a we by So it is is It is a or a or a It is in in to of on so on it is to in it 0% s it it to in is a or an as in of or at be it is to is to In we on of BS BS on of is by in BS of BS on BS BS BS on of of of is on in to BS is BS of it is to to it is to In on of of of of to we to so it BS in is in be on to in BS to it in in 驾驶模拟器 防抱制动系统 (随着汽车行驶速度的提高及道路行车密度的增大 ,人们对汽车行驶安全性能的要求也越来越高 简称 够最大限度地保证车辆紧急制动时的 操纵稳定性和制动性能 ,从而较大地提高了行车安全性 后期以来 ,到了广泛而迅速的普及 ,在汽车发达国家 ,经成为中 ,高档轿车的标准装配部件 制逻辑种类较多 ,但目前车辆上比较实用且有效的控制逻辑为逻辑门限值控制 一般的方法是在微机上进行仿真研究 ,应用单纯的仿真数据绘制成仿真曲线来进行分析 ,实时性差并且判断 ,评价较单一 . 吉林大学国家汽车动态模拟试验室的驾驶模拟器是对汽车主动安全性能等进行仿真研究和开发的大型实验装备 ,它既不同于在计算机上进行的纯数字仿真 ,又不同于台架或场地试验等纯实物物理模拟 ,它可以让难以用数学模拟加以描述的驾驶员直接参与试验 ,加上模拟器上开发出的各种精确的动力学模型 ,使得试验更接近于实车试验 ,在某些方面可以与实车试验高达 90%的吻合度 ,并且它可以给驾驶员良好的视觉 ,听觉 ,触觉及运动感觉 ,因而它具有许多纯仿真试验无法比拟的优势 ,又由于在驾驶模拟器上可以对多种实车难以完成的极限工况进行试验 ,因此 ,驾驶模拟器在开发车用控制系统 ,整车产品开发及性能评价上具有极为重要的作用 . 本文利用实验室的驾驶模拟器对制动防抱系统进行了研究和开发 ,在分析 辑门限值控制的基本控制策略后 ,建立了具有防抱死制动控制性能的 包括 制逻辑模块 ,液压系统模块 ,制动器模块以及制动踏板与制动主缸间的压力模型等 与驾驶模拟器进行连接 ,然后在模拟器上进行试验分析 验证了控制逻辑的正确性 ,并对路面附着状况进行了识别 ,通过辨识找到了车轮角加速度变化与路面附着系数之间的关系 找到了 制参数进行调整的经验和规律得出了一些对控制参数进行调控的经验和规律 本文所开发的制动防抱系统可以应用于驾驶模拟器上 ,从而使驾驶模拟器的动力学模型得到了进一步的 完善 . 具体开展了以下几个方面的研究工作 : 首先 ,从理论上介绍了汽车制动防抱死系统控制的基本原理和结构 ,并分析 ,比较各种控制方法的优劣 并对此控制方式进行深入的分析 其次 ,在比较几种常见的 统控制逻辑的基础上 ,分析 辑门限值控制的基本控制策略 ,建立具有防抱死制动控制性能的 制仿真模块 ,包括 制逻辑模块 ,液压系统模块 ,制动器模块以及制动踏板与制动主缸间的压力模型等 仅有输入输出接口的独立模型后 ,与驾驶模拟器进行连接 ,然后在模拟器上进行试验 . 第三 ,进行路面附着系数的识别 并且不同附着系数路面的理想滑移率等差别很大 ,为了保证 不同的路面上正常工作并且充分利用不同路面所能提供的最大附着系数 ,就必须根据不同的路面状况来调整不同的控制逻辑和策略 ,因此 ,很有必要对路面附着进行识别 研究了制动过程中液压系统的变化特性 ,分析了路面识别时间段内液压力 ,车轮角加速度的变化和路面附着三者之间的关系 ,通过辨识找到了车轮 角加速度变化与路面附着系数之间的关系 . 最后 ,对 制逻辑门限值的门限进行分析 ,研究各门限对控制系统的影响 总结出了各控制参数对制动性能的影响程度 ,并找到了对各控制参数进行调节的经验和规律 ,为以后新车型上 匹配提供了经验指导和依据 . 本文建立的制动防抱控制模型可以应用于吉林大学汽
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