544 履带车辆双功率流转向装置的液压系统及操纵系统设计（全套CAD图+说明书+翻译）
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履带车辆双功率流转向装置的液压系统及操纵系统设计
摘 要
机械液压双功率流转向系统是履带车辆的一种新型转向方式，也就是发动机功率在变速箱的输入轴上分流，一路功率流向变速箱，一路功率流向由变量泵、定量马达及其他控制元件组成的液压转向调速系统。此种转向机构具有转向时平均速度不降低，转向工作效率高，左右履带的速度差能够无级调节，可实现由方向盘操纵进行精确的方向控制，机动性好等许多优点。有效的改善了履带车辆的转向性能。此系统设计的关键就是实现双功率流履带车辆的平稳转向。故本文在参考东方红1302R橡胶履带拖拉机的一些参数的情况下，着重介绍了机械液压双功率流转向系统的液压系统及转向操纵系统的设计方案和工作原理，对液压系统中液压元件，如变量泵、定量马达等进行了设计计算，并合理的选取了系统中所需的液压元件，并使各元件间匹配合理，使其达到最佳的工作状态。同时对设计的液压系统和操纵系统进行了转向性能的初步计算，其结果表明此种设计方案参数匹配合理，能较好的满足履带车辆的转向要求。
关键词：履带车辆，双功率流，液压系统，操纵系统，转向机构
- 内容简介：
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外文资料译文 1 英语资料翻译 4 2 齿轮齿条转向装置 4 2 1 齿轮齿条转向装置的优点和缺点 通过转向齿轮来改变运动方向的转向方式不仅应用在轻型和中型汽车上，而且在高档车辆上也有应用，例如奥迪 赛德斯 E 系列和 S 系列，另外，几乎所有的新型小客车的设计都应用了前轮独立悬架。同循环球式转向系统相比其优点是： 结构简单 制造容易，生产成本低 因为有好的方向感，易于操纵 转向齿条和转向齿轮是自由啮合并且容易润滑 转向横拉杆能直接连接到转向齿条上 转向灵敏 结构紧凑（这是所有欧洲和日本前轮转向车辆上安装这类转向装置的 原因） 不需要中间摆臂（包括轴承）和中间横拉杆 容易限制转向齿条的行程和转向角度 主要缺点是： 容易发生“打手” 万一横拉杆受到冲击力就会对驾驶员的操纵造成极大的冲击 转向轮受到干扰更容易被驾驶员感受到（特别是前轮转向车辆） 当横拉杆被连接到齿条末端位置时的这种转向机构，有时会发生横拉杆长度不足 转向角度的大小依赖于转向齿条的行程 有时由于转向臂太短，则需向转向系输入较大的转向力矩 如果车辆没有助力转向系统，在驻车状态下，转向系统角传动比越小，转向所需的转向力就越大 不能应用于整体式车桥 外文资料译文 2 构 有四种不同结构类型的转向器图 三种最普通的齿轮齿条转向装置应用于左位驾驶的车辆上，右位驾驶的车辆的转向齿轮安装在结构另一边的顶部或底部图 这类转向齿轮也可以被安装在车辆的中间位置来获得更长的转向轴行程 类型 1：转向齿轮不在车辆的中间位置（左位驾驶安装在左侧，右位驾驶安装在右侧）并且，横拉杆被连接到转向齿条的末端。 类型 2：转向齿轮位于中间位置，并且横拉杆没有连在齿条末端。 类型 3：转向齿轮偏离中心位置，并且两个转向杆被固定到转向齿条的末端。 类型 1 和类型 3 是被普遍应用的，类型 2 在某些保时捷汽车上得到应用，类型四受到奥迪和大众的青睐。对于设计细节，在 已经提到。 过横拉杆输出的机械式转型器 类型 1 转型器结构最简单，占用的空间较小，横拉杆的结点被安装在转向齿条的一端图 且在转向齿条受迫围中心转动的瞬间，转向系统不会受损转向轮也不会发生偏转，这样可能使齿轮轴成直线排列的指向转向轴管的尖端，很容易使两部分连接起来，在发生以外的时候，使用一个中间轴连接两部分，能使转向轴发生弯曲，当只能看到一侧的时候，在这种情况下，整个转向齿轮发生旋转。 外文资料译文 3 图 转向支架和转向齿轮，中心轴用插销连接在转向支架的一端。为了阻止它们中心的移动，必须有防止滑动的装置，因为高速旋转时，齿轮1 可能出现脱落。另一端用滚针轴承支撑者，这个轴承室已经给出了一系列的装置，防止灰尘的进入 图 支架和齿轮转向，这部分有齿轮轴，轴承，和轴的限制物，环形挡圈 18 来保证足够的工作距离，螺钉 16 构成密封并紧固在上面， 0 型密封是提供摩擦的润滑和防止滴答的噪声 外文资料译文 4 图 示出的是转向装置的一部分，在所有的转向架和齿轮轴转向装置中，不仅仅是使转向架和齿轮轴有正确的位置，而且还要有理 想的润滑，齿轮轴 21 被角接触球轴承支撑着，这样可以承受轴向的压力，为了防止灰尘和污垢的进入，由环形密封圈 43 和橡胶帽 45 阻挡着，齿轮轴的末端用滚针轴承支撑着。 方向盘在左边或轻型客车中，转向架的右边是一个圆形的塑料的轴承架15 限制着，这样可以把转向架压在轴承上，方向盘在右边的轿车中和这样的布置相反，半圆形的限制架不允许转向架在半径方向上有移动，为了防止它从齿轮上脱掉。当干涉转向运动时，下面的限制物做成缓冲形式，当它移动的距离 ，它将接触用螺钉固定的塞 子。 由于转向系统的尺寸有大小，螺旋弹簧的初始压力为 为这样可以保证转向架和齿轮的接触和补偿机械的压痕，还可以补偿齿轮的精度，以及当齿轮出现磨损或移动时。两部分表面的硬度要达到 55样总体上可以平衡圆周力。这样一些材料可以做成转向手柄和转向支架， 534 520 可以用来做齿轮。为了更好地回应和反馈转向系，齿轮限位机构 15 和齿轮架的摩擦力必须要尽可能的小。 密封装置的转向架通过边上的润滑套使它们得到润滑，提供的润滑油的温度的变化范围时 80 度左右，应该值得重视的是，如果其中的一个润滑套被损坏，润滑油将溢出，这样会使转向变得工作困难，最坏的时候会自锁，因此在每一个阶段都要仔细的检查。 转向齿轮 就像图 及 介绍，当转向齿轮的位置需要相当高的时候，润滑装置及支架需要上升，这是因为转向中心轴有足够的长度来阻止不希望看到的转向。 这样的情况下，中心的连接必须固定在转向系自身的中心，或者和它独立的进行连接。设计 者在设计时必须要保证当剧烈的运动时，转向支架不可以旋转，当车轮有反弹或压力时，转向柱必须要运动一个角度。中心轴和转向支架的最佳距离在图 已经显示出来，给了一个最小的距离。在停止的情况下，限制装置在沟槽里滑动，这样必须要适应转向架上转向齿轮的转向，然而，这样又会导致其它方面的一些问题，如果它们太紧，转向会困难，外文资料译文 5 反之，太松，这样，当汽车运动的时候会有噪声， 图 此图直接可以看到转向支架的顶端和转向齿轮的驱动支架，转向臂在支架后部分的顶
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