546 橡胶履带牵引车辆改进设计（无极自动变速器方案设计）（全套CAD图+说明书+翻译）
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橡胶履带牵引车辆改进设计（无极自动变速器方案设计）
摘 要
设计了一种液压机械无级变速器，该装置由一个单行星排机构、变量泵-定量马达构成的液压传动系统和多档有级变速箱组成。在分析液压机械传动形式和液压传动类型的基础上，确定了拖拉机的总体传动方案，对液压元件及机械参数的选择方法进行了阐述，分析了变速器的无级调速特性。绘制了理论牵引特性曲线，分析比较了改进前后牵引特性。装有液压机械无级变速器的拖拉机实现了速度的连续无极变化，在任何牵引力时，发动机都在接近于满负荷点工作，大大提高了拖拉机的生产效率和燃油经济性。
为了研究液压机械无级变速传动装置的特性，以东方红1302R拖拉机机械液压无级变速器为对象，建立起速比与变量泵和定量马达的排量比、液压功率分流比、传动效率的关系式，绘制其特性曲线，给出各段工况下的功率流向，分析循环功率存在条件及其对变速机构输出的影响。分析结果表明，行星排特性参数、变量泵和定量马达排量比是影响变速机构速比、液压功率分流比、功率及效率等特性的主要设计参数；机械液压无级变速器具有可控的无极调速特性。
关键词：拖拉机，液压机械传动，无级变速器，特性分析
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I 橡胶履带牵引车辆改进设计（无极自动变速器方案设计） 摘 要 设计了一种液压机械无级变速器，该装置由一个单行星排机构、变量泵 分析液压机械传动形式和液压传动类型的基础上，确定了拖拉机的总体传动方案，对液压元件及机械参数的选择方法进行了阐述，分析了变速器的无级调速特性。绘制了理论牵引特性曲线， 分析比较了改进前后牵引特性。装有液压机械无级变速器的拖拉机实现了速度的连续无极变化，在任何牵引力时，发动机都在接近于满负荷点工作，大大提高了拖拉机的生产效率和燃油经济性。 为了研究液压机械无级变速传动装置的特性，以东方红 1302R 拖拉机机械液压无级变速器为对象， 建立起速比与变量泵和定量马达的排量比、液压功率分流比、传动效率的关系式，绘制其特性曲线，给出各段工况下的功率流向，分析循环功率存在条件及其对变速机构输出的影响。分析结果表明，行星排特性参数、变量泵和定量马达排量比是影响变速机构速比、液压功率分流比、功率及效率等特性的主要设计参数 ；机械液压无级变速器具有可控的无极调速特性。 关键词： 拖拉机 ， 液压机械传动 ， 无级变速器 ， 特性分析 F F o of on 302R of of , of is of on of V F on of of is to of of of of it is is to or in is of in of of to be of to of km/h 9km/h km/h 30 km/h of s to to a of of of of 号 说 明 i 个齿轮 i 和第 j 个齿轮的传动比 m ： 齿轮模数 第 矩 Z ： 齿数 ： 机械效率 ： 节点处压力角 o ：啮合角 o w ： 弯曲应力 j ： 接触应力 发动机标定转速 r ：驱动轮动力半径 动机最大输出扭矩 ：名义计算载荷 配合齿轮的总齿数 E ：弹性模量 N N N 2A ：中心距 拖拉机第 r V 目 录 第一章 前言 . 变速器的要求 . 速器的分类 .二章 传动方案的确定 . . 动方案的比较 . 动方案的分析 . 三 章 传动参数的确定 . . . 新计算前进段的转速和突变点 e . 挡的计算 . 算各段的功率分流比 .四章 齿轮的校核 . 16 速级齿轮的校核 . 核齿面的接触强度 . 核齿根弯曲疲劳强度 . 挡第一级齿轮传动的校核 . 核齿面的接触强度 . 核齿根弯曲疲劳强度 . 段齿轮参数 .五章 离合器的选择 . 星轮系离合器的计算 . 合器 计 算 . 合器 计算 . 进、倒档离合器的计算 .六章 液压传动系统的选择 . 压马达的选择 . 压泵的选择 .七章 结论 .考文献 .谢 . 1 橡胶履带牵引车辆改进设计（无极自动变速器方案设计） 摘 要 设计了一种液压机械无级变速器，该装置由一个单行星排机构、变量泵 分析液压机械传动形式和液压传动类型的基础上，确定了拖拉机的总体传动方案，对液压元件及机械参数的选择方法进行了阐述，分析了变速器的无级调速特性。绘制了理论牵引特性曲线，分析比较了改进前后牵引特性。装有液压机械无级变速器的拖拉机实现了速度的连续无极变化，在任何牵引力时，发动机都在接近于满负荷点工作，大大提高了拖拉机的生产效率和燃油经济性。 为了研究液压机械无级变速传动装置的特性，以东方红 1302R 拖拉机机械液压无级变速器为对象，建立起速比与变量泵和定量马达的排量比、液压功率分流比、传动效率的关系式，绘制其特性曲线，给出各段工况下的功率流向，分析循环功率存在条件及其对变速机构输出的影响。分析结果表明，行星排特性参数、变量泵和定量马达排量比是影响变速机构速比、液压功率分流比、功率及效率等特性的主要设计参数；机械液压无级变速器具有可控的无极调速特性。 关键词： 拖拉机 ，液压机械传动， 无级变速器 ， 特性分析 2 F F o of on 302R of of , of is of on of V F on of of is to of of of of it is is to or in is of in of of to be of to 3 of km/h 9km/h km/h 30 km/h of s to to a of of of of 4 符 号 说 明 i 个齿轮 i 和第 j 个齿轮的传动比 m ： 齿轮模数 矩 Z ： 齿数 ： 机械效率 ： 节点处压力角 o ：啮合角 o w ： 弯曲应力 j ： 接触应力 发动机标定转速 r ：驱动轮动力半径 动机最大输出扭矩 ：名义计算载荷 配合齿轮的总齿数 E ：弹性模量 N N N 2A ：中心距 拖拉机第 r 5 目 录 第一章 前言 . . .二章 传动方案的确定 . . 动方案的比较 . 动方案的分析 . 三 章 传动参数的确定 . . . 新计算前进段的转速和突变点 e . 挡的计算 . 算各段的功率分流比 .四章 齿轮的校核 . 16 速级齿轮的校核 . 核齿面的接触强度 . 核齿根弯曲疲劳强度 . 挡第一级齿轮传动的校核 . 核齿面的接触强度 . 核齿根弯曲疲劳强度 . .五章 离合器的选择 . 星轮系离合器的计算 . 合器 计 算 . 合器 计算 . 进、倒档离合器的计算 .六章 液压传动系统的选择 . 压马达的选择 .6 压泵的选择 .七章 结论 .考文献 .谢 .7 第一章 前言 汽车上广泛使用活塞式发动机，其输出转矩和转速变化都和小，而汽车在行驶时所遇到的复杂的道路条件和使用条件要求汽车的驱动力和车 速能在相当大的范围内变化。为此，在汽车传动系统中设置了变速器。 变速器的要求 变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转速和转矩，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种情况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。变速器设有空挡，可在发动机、汽车活行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。变速器设有倒挡，使汽车获得倒退能力。必要时还有动力输出装置。 对变速器提出如下基本要求： 1）保证汽车有必要的动力性和经济性。 2）设置倒挡，使汽车能倒退行使， 3）设置动力输出装置， 需要时能进行功率输出。 4）工作可靠。汽车行驶过程中，变速器不得有跳挡、乱挡以及换挡冲击等现象发生。 5）变速器应当有高的工作效率及工作噪音低。 除此之外，变速器还应满足轮廓尺寸和质量小、制造成本低、拆装维修方便等要求。 速器的分类 变速器由变速传动机构和操纵机构组成。按变速方式可分为有级变速器和无级变速器两种。 有级变速包括定轴有级变速和行星有级变速。是指在一定转速范围内，能够实现若干固定、不连续的转速变化。工作可靠，传动比准确，采用多轴传动时变速范围大，但不能在运转中变速，不易选择最佳转速值 。 8 无级变速器 包括液力变矩式无级变速器，纯机械无级变速器、液压机械无级变速器等。是指再一定转速范围内，能够实现任意连续的转速变化。可在运转中变速。操作简单，变速快，能够选择最佳转速值，传动平稳；但变速范围较小，传动比不准确。为了扩大变速范围，无级变速器还可与有级变速串联使用。因为设计任务为设计无级自动变速器，所以这里只对无级变速作简单的介绍。 液力机械自动传动系统是用液力变矩器（或偶合器）代替离合器，用行星齿轮变速器代替普通圆柱齿轮组合而成的自动控制系统。液力自动变速器有一个液力变矩器和几套行星齿轮组成。液 力变矩器主要有泵轮 P（作为输入主动件由发动机带动）、涡轮 T（作为输出从动件）和导 R（作为固定反作用件起增扭作用）组成。工作中如果变矩器中的导轮做自由转动时，变矩器就变成偶合器工作，转矩不会放大；如果变矩器前的离合器 C 结合，变矩器中涡轮和泵轮就锁死连成一体，变矩器不在独立工作，发动机动力直接经离合器、星星论变速器输出，此时液力自动变速器的效率最高（因为此时无液力传动的损失），行星齿轮变速器的作用是进一步放大传动比和改变输出的旋转方向。液力自动变速器的结构和类型很多。 机械无级变速器有带式无级传动和牵引环式无级 传动两种 。带式无级传动，它有三角胶带（金属带）和两个可变节径的带轮组成。早期用金属带式的，由于橡胶带的使用寿命不可能太长，传递的转矩也不可能太大，因而这是困扰它的主要问题。现今所采用的钢带的 传递的功率可以达到150类已在国内外的一些乘用车上采用。牵引环无级传动是由于数学超环面主动盘于超环面从动盘之间配置着可在两者之间运动的滚子，而运动滚子在从动盘的角度连续可变，从而实现无级变速，又可以称作可无限变速的机械无级变速器。有资料认为，它的突出优点是，不需要像 样使用工艺复杂，造价昂贵的金属传 动带。而且这种 以传递很大的转矩。目前国外的很多国家都在研究开发。机械无级变速器所能传递的功率小，多用于功率较小的汽车上。 液压机械无级变速传动是一种液压功率流和机械功率流并联的新型的传动装置，通过机械传动实现通高效率，通过液压传动与机械传动相结合实现无级变速。目前国外先进的拖拉机及工程车辆的传动系统已经开始采用改装置。液压机械无级变速传动装置有几种结构形式，主要由单行星排、变量泵 9 定量马达（变量马达）、有级自动变速器或多行星排、变量泵 定量马达（变量马达）构成。其中前者的机构比较简单，后者的结构比较 复杂。由于这种无级变速器是由机械和液压共同作用才实现无级变速的，当液压传动功率占总功率比较大时，整个传动系统的效率相对比较低（比纯液压实现无级变速的传动装置的效率高） 10 第二章 传动方案的确定 动方案的选择 由于设计任务要求设计的变速器应用于履带式拖拉机，这种拖拉机需要的扭矩比较大。而通过概述可以了解，液力变矩式无级变速器的机械效率较低；机械无级变速器的传递变速器的设计采用液压机械式。并且这种变速器国外已经成功运用于拖扭矩较小，并且造价 也很高；机械液压式无级变速器可以根据调节液压分流比来实现较大的扭矩和效率。所以采用机械液压式无级变速器的设计方向。 动方案的比较 液压机械式无级变速器 分为单行星排式和多行星排式两种。 图 1双行星排式的机械液压无级变速器的传动方案原理图。 图 2基本由机械传动、液压传动和动力差动合成三部分组成。机械部分由a、 b、 c、 d 四个行星排组成，行星排 d 的行星架固定，有 5 个换挡元件， ， 制动件， 离合器，行星排 a， b 组成的机构主要 11 起换向作用， c， d 组成的机构主要起变速作用，机械部分形成两个前进挡和两个倒退挡以及一个输出转速为零的挡。液压部分由变量泵、液压马达及控制部件等组成闭式液压传动系统，通过电液伺服机构来控制变量泵和液压马达的斜盘角度的变化，以 改变液压输出流量的大小从而实现液压传动无级变速。机械传动和液压传动通过差动轮系合成。 图 1单行星排式的机械液压无级变速器的传动原理图。 图 2行星排无级变速传动方案 该方案由一个单排行星机构，变量泵 定量马达构成的液压传动系统和多挡有级变速箱组成。发机输出功率分成野鸭工；发动机输出分成液压功率和机械功率两路，液压功率经由液压传动系统将功率传给行星排的太阳轮 S，机械功率通过离合器 到行星排的齿圈 R 上或行星架 C 上，然后两种功率 经由行星排汇总后，通行星架或齿圈通过闭合离合器 递到多挡有级边速箱的输入轴上。根据离合器结合状态的不同，随着变量泵和液压马达的排量比的变化。变速器前进方向有四个变速段构成，倒车方向有两个变速段构成。 对两种方案进行比较，双行星排式无级变速传动方案动力由太阳轮输入，齿圈输出，每次换挡只需操纵两个执行机构，操纵简单，组成的元件转速低，换挡平稳，但结构复杂，齿轮种类较多，工艺要求高，加工复杂；单行星排式无级变速传动方案结构简单，齿轮种类少、加工量小，以太阳轮输入，行星排、齿圈输出，强度高，传递扭矩大，换 挡平稳，但每次换挡需要操纵三 12 个执行机构，较为复杂。综上所述，选择单行星排式的无级传动方案进行设计，其操纵性能上的不足可以通过对变速器的操纵机构改进来弥补。 动方案的分析 选定单行星排无级变速传动方案 ，如图 1示。 设 0n 、 别为变速器输入轴、输出轴、太阳轮、齿圈、行星架以及多挡有级变速箱输入轴的转速，行星排特性参数为 K，K= 齿圈齿数，,e 为变量泵和液压马达的排量比 ,取 322 ,分析各段速度的传动路线，将各段离合器的开合状态列表 1下所示： 表 2合器结合状态注： 段（挡 ）位 进 - + - + + - - - + + - + - - + - + - + - - - + - + - + - - + + - - + - 4- + - - + - 倒 车 1 - + - - + 1 + - - - + 2- + - - - + “ +”表示离合器接合，“ ”表示离合器分离 M、 别表示纯机械挡、液压机械段 。 由行星齿轮各构件的运动关系（ 0)1( 推导出各段的 13 速度特性。 1） 令 6543 ，则有： 30211 )1()(b （ 式 2 2） 30212)1(b (式 23） 70213 )1()(b （ 式 2 4） 70214)1(b （ 式 2 5） 倒挡 令 111098 倒，则有： 倒倒 b )1()( 0211 （ 式 2 6） 倒挡 倒倒 b 0212)1( （ 式 2 图 2段变速器输出转速与 e 的关系特性图 14 以上各式表示了液压机械无级调速特性。当各齿轮副的传动比、行星排特性参数给定时，可得到液压机械无级变速器各段速比随变量泵和定量马达排量比 e 的变化特性曲线（如图 1 可以看出，当变量泵和定量马达排量比 e 在 +1 范围内变化时，变速器的速比连续无级变化。 15 第三章 传动参数的确定 步确定各段特性参数 前进挡各段特性参数的确定 根据 图 2示 ，由 各段变速器输出转速与 e 的关系特性 的变化规律，参照（式 1（ 式 1，列出各段方程式： 302100 )1()(b （ 式 3 302111 )1()(b （ 式 3 302111)1(b （ 式 3 302122)1(b （ 式 3 702122 )1()(b （ 式 3 702133 )1()(b （ 式 3 702133)1(b （ 式 3 702144)1(b （ 式 3 16 由式 3式 3立可以推出 11 2由式 3式 3立可以推出 213 令 431 z ， 272 z ，则 i ， 另一侧取二级齿轮传动，322 ， 取 48， 30 ， 42， 36则 i ；所以3 3 7 7 1 查拖拉机设计手册表 24星齿轮传动的齿数组合，取58 1902则 由设计任务书已知： 中央传动比 i，末端传动比 091.6轮半径 346.0r ， 发动机转速m 300 ， 车辆最低车速 3v 最高车速 30v 由车速公式mg 得： mb ii ，将数据代入，得： m i m a 由 （式 3，302100 )1()(b ，其中 00e ， 3 0 3 式 3 ，302111 )1()(b ， 其中 211 17 则 14. 01 b 设 20003 则由 （式 3 702133 )1()( ， 其中 213 ， 则 由 （式 3 ，702144)1(b ， 代入 i ， 则有： e 联立 （式 3和 （式 3 解得： 列出各段e : 00 e e e 20003 e e 心距的选择及传动比的分 配 及齿轮齿数的选择 根据拖拉机变速器中心距设计经验公式 3 a ,式中，取16 029550 T 3 a 中心矩应该取大一些，根据东方红 1302R 生产线要求，取 ，即为多 1n)ie(021212 18 档自动变速器的输入轴与输出轴的距离。 选取齿轮模数拖拉机齿轮模数经验公式 3)，得： 3 Tm n ，取 5由齿轮传动中心矩 )(2 21 ，代入数据，整理得： 63)( 87 试取 327 z， 408 z，则有 6543 ， 3i 是前进档第一挡的传动比 ，分为三级传动， 且 i ，则 2. 56 取 2101 A ，即为多挡自动变速部分的输入轴与中间轴的中心距；取模数 5据中心距210)(2 871 取 249 z ， 6010 z ，则 i ， 试取 4211 z ， 4212 z ，则有 16i, 重新计算 新计算前进段的转速和突变点 e 把 00e， 131 23000 n， 9.2k ， i ，i ， 16i 代入式 3 3，得出各段 的转速和突变点 的数值，列表 3下： 19 表 3段的转速和突变点 由 （ 表 3可根据 （ 式 3算出高速级的传动比 1 1 6 1 9 2 3 0 0307 从而根据中心距配高速级齿轮齿数，得 2613 z， 3714 z 由以上参数可以画出变速器输出转速与 e 的关系特性图（如图 3。 图 3段变速器输出转速与 e 的关系特性图 挡 的计算 由传动方案可知倒档与前进挡具有相同的传动方式，列出各端传动方程式如下： 倒b )1()( 02100(式 300 e e e e e 20 倒b )1()( 02111(式 3倒( (式 3倒( (式 3由式mg i、 091.6346.0r 、 2v 、6v 及gb 代入可得 ， i 取倒档为 二 级 传动，取 i ，根据东方红 1302R 生产线选取 第一 轴与中间轴的中心距 1852 A ，取模数 m=5，试取 2315 z， 5116 z， 4017 z ， 4418 z ， 则 倒i,将以上结果代入 （ 式 3 （ 式3， 令 转速和突变点 的数值，列表 3 右图 ： 算各段的功率分流比 通过前面的分析可知， 同的液压功率分流比表达式， 同的液压功率分流比表达式。各段液压功率分流比的公式如下： 1） 21-(式 3e e e 表 3档各段的转速和突变点 21 2） 21)1( (式 3把 表 3 3前进档、倒退档 各段的转速和突变点 各端 e 的变化范围代入以上两式，可 得各段液压功率分流比，列表 3下： 表 3段液压功率分流比 档位 速度特性 e 功率分流比 前进 0 前进 前进 前进 倒档 0 倒档 用图形表示 如图 3 3段液压功率分流比 22 第 四 章 齿轮的校核 齿轮是变速器的极其重要的零件，没有齿轮变速器就不能实现变速（针对本变速器而 言）。齿轮的寿命直接关系的变速器的寿命，所以齿轮的寿命和强度是至关重要的。拖拉机的工作环境恶劣，对变速器的要求更高。所以变速器设计的合理与否对拖拉机影响很大。齿轮的校核是对齿轮的强度和寿命进行理论的计算，这些计算都是根据经验公式进行的，它和实际很接近。 通过前面计算 ， 将各档位齿轮参数列表 4下 表 4各挡齿轮齿数 速级齿轮的校核 由前面计算 已知 m=5 237 核 齿面的接触强度 H = E 2 1 段位 液压马达 低速级 高速级 倒档 齿数 191 3=48 2 3 4 2 26 23 0 齿数 492 4=30 6 0 0 2 37 51 44 23 而Z 查图表 9 4 =1400 查图表 9 12 M P 7 711 00 H = E 2 1 查图表 9 32 查图表 9 8 图表 9 11 Z= = t a nt a nt a nt a n 2211 = 4 3 79 . 402 0 002 0 00 d TF t 由表 9 29 由图 9 6 表 9 30 K= 由图 9 7 K= 7 7 5 7 9 核齿根弯曲疲劳强度 F = 由图 9 4 =500 由图 9 10 9 17 由图 9 31 1 由图 9 18 P 0 由图 9 3 Y 由图 9 14 15 P a 全 挡第一级齿轮传动的校核 24 m=5 2315 核齿面的接触强度 H = E 2 1 而Z 查图表 9 4 =1500 查图表 9 12 M P 8 97 . 51 1 55001 H = E 2 1 查图表 9 32 查图表 9 8 图表 9 11 Z= = t a nt a nt a nt a n 2211 =d TF t 3 1 49 . 0 42 . 4 3115 4402 0 002 0 00 由表 9 29 由图 9 6 表 9 30 K= 由图 9 7 K= 9 78 2 5 4 9 核齿根弯曲疲劳强度 F = 由图 9 4 =500 由图 9 10 9 17 由图 9 31 1 由图 9 18 P 0 25 由图 9 3 Y 由图 9 14 15 1 P a 档齿轮 是安全的 段齿轮参数 通过对齿轮的校核可知所有齿轮都满足强度要求，列出各段齿轮基本参数如表 4 表 4个 齿轮的 基本参数 齿轮编号 模数 (齿数 * 分度圆直径 (齿顶圆直径 (齿根圆 直径 (齿宽 (1z 5 43 1 215 225 3 2z 5 27 1 135 145 3 38 1 240 250 3 4z 5 30 1 150 160 3 52 1 210 220 3 66 1 180 190 3 73 1 115 125 8 80 1 200 210 8 94 1 120 130 8 100 1 300 310 0 1z 5 42 1 210 220 8 12z 5 42 1 210 220 0 136 1 130 140 8 14z 5 37 1 185 195 0 153 1 115 125 8 161 1 255 265 0 26 170 1 200 210 8 184 1 220 230 0 27 第 五 章 离合器的选择 离合器 是一种可以通过各种操控方式 ，实现主从动部分在同轴线上传第运动和动力时具有结合或分离功能的装置。离合器有各种不同的用途，在本次设计中，离合器作用 在于控制各段齿轮的啮合，它可以根据各工况的要求实现接合或分离，以改变传动件的工作状态，达到改变传动比的目的。因此，离合器对于机械液压式无级变速器邮政极其重要的地位。 本次设计的是湿式摩擦离合器，湿式摩擦离和器因有油液的润滑和冷却作用，有效地控制了摩擦表面的温度并可以显著减少摩擦表面的磨损，因此它对提高离合器的可靠性和使用寿命有显著的效果，使用寿命可达干式离合器的 5 6 倍。所以湿式摩擦离和器可以适应恶劣的工作条件（频繁的结合，重负荷下起步等）下使用。湿式摩擦表面的摩擦系数较小，但由于湿式可大大提高许用比压，因 此可通过增加压紧力使摩擦片的尺寸减少，仅增加了操纵力故应用比较广泛。 星轮系离合器的计算 合器 计算 由 行星齿轮的 结构 选定离合器内外径 ： 1742 D 212 2501 D 2 2 6 摩擦片的对数 ： m )( 8 2221 摩擦片的材料选用铜基粉末冶金，由表 6 3 17 得 400 02208223 4m 许用转矩的传递 .)(8112221 28 查表 6 3 32 得 K K 代入计算得 3 022202 摩擦的压强 4 2221 P 摩擦离合器的摩滑功和发热量的计算： )1()1(2)(02122121 一次终了时的平均温度 00 一次终了时多盘离合器接 合时的温升 pm 1 用油冷却的湿式离合器循环油的温升为 60 合器 计算 同理 机械设计手册 选取合适系数，分别计算出离合器 3、 各项参数，列表 4下： 表 5星轮系离合器的基本参数 离合器 外径 内径 平均直径 摩擦片数 601 D 2902 D 325M=6 801 D 2902 D 330M=6 501 D 1742 D 212M=4 29 进 、倒 档离合器的计算 前进档分为高速级和低速级，各级的离合器因为承受的转矩不同而在尺寸、 承载等参数上存在差异。计算方法如 将各离合器计算结果列表5示如下 表 5星轮系离合器的基本参数 离合器 外径 内径 平均直径 摩擦片数 861 D 1152 D 168M=14 841 D 1382 D 161M=10 961 D 1652 D 180M=14 30 第 六 章 液压传动系统的选择 液压传动系统通常有三种类型：定量泵 量泵 量泵 量泵 压损失大，且不容易实现自动控制，但结构比较简单；变量泵 压损失小，可实现自动控制；变量泵 速范围宽，从而可用简单的差动轮系结 构及较少的调速段实现较宽范围的无极调速。考虑到液压元件的成本问题，本设计采用变量泵 压马达的选择 根据设计任务书所给已知条件，发动机标定功率 06 转速n=2300r/ 9549*106/2300=星轮各构件传递扭矩比为 c:K:-(k+1)=1:压马达的排量计算： 1) 行星架输出时， 1，当 大时 大，则有： 0m a x 液 压 马 达 输 出 扭 矩s/) 齿圈输出时， s/马达所需最大转矩 达排量 v g， 故选用 90 系列 042轴向柱塞马达。 压泵的选择 同理 压泵的排量计算方法不变， 可根据排量选取 90 系列 042 31 第七章 结论 （ 1） 液压机械无级变速器是一种新型的无级变速传动装置 。该装置变速范围宽，传递功率大，效率 高，传动平稳，能很好的适应拖拉机复杂多变的作业工况。 （ 2） 液压传动与机械传动相结合， 实现拖拉机的无级变速，使发动机始终工作在最大功率点且不受负载变化的影响，有利于提高拖拉机的作业效率和燃油经济性 32 参考文献 1 徐立友，志立，张明柱，李言 拖拉机液压机械无级变速器的特性分析 中国农业大学报， 2006， 5 2 张明柱，周志立，徐立友 农业拖拉机用多段液压机械无级变速器设计J 农业工程学报， 2003， 19(6):118 121 3 田全忠 液压机械传动在 大功率拖拉机上的应用分析 J 拖拉机与农用运输车， 2 笔在里面和 改变他们的立场 相对彼此 ,基于车轮旅行 (垂直和水平 )的独立车轮悬架 . 原因有不同的方位角运动的机械手臂和指导机械臂前者取决于 立场倾向的转向器 ( 100 W )和当年的美点 ,从倾角转向轴 例如 ,即 :主销内倾角 ,后倾角 ,从后方 , 内拉杆联合笔齿条和齿轮转向动作平行于地面 , 而在外拉杆联合美国兰克一个弧线助跑垂 直的轴转向如 任何倾角 ,还必须考虑 . 立场倾向的拉杆 当从顶部 (角度 ,无花果 2 )和角澳必和闲人武器转向齿轮 一个旋转动作拉杆位置 ,是由那里的转向器可以打包 . 位的数量是既定的和有限的设计者是不可能改变它 多了一点 . 他的任务是确定的角度和澳抽签或计算 . 双方还取决于轴承的弹性 ,但并不总是准确知道 . 配置督导运动学齿条式转向是比较简单 ; 这里 ,它只是要转移直线横移运动推向三维运动的转向节 ( . 然而 , ( ; 这是必须对所有个人 车轮悬架确定滚动体中心主任 ,所以是已知的 (见第 ,督导 齿轮转动运动 ,四杆可以要么在前面或后面的车轴 ,可以反对 或同步 ; 无花果 从运动学的角度来看 ,齿条式转向系统有一个三角形的联系 ,可以是在前面 或后面的车轴甚至横跨 点确定拉杆长度和位置 . 位置的拉杆是由线路连接起来 (杆 ) . 该图还显示该中心主任 . 同步 四杆导向武器指着前锋 . 内铰链固定在两岸的中间课 反对 四杆位于前面的车轮中心 . 转向臂和连杆臂 ,在旋转方向相反的对待彼此 ,类似齿轮 . 该拉杆固定直接向必和闲人武器 . 运动学的原因 ,这些都可以预澳角 ( . 反对 四杆位于后面的车轮中心 . 内拉杆接头可以固 到中间部分的中间杆或直接向 必和惰臂 (见 . 右莅 高于或低于督导机架令 除湿转弯方向 ,而方向盘就是率真 . 督导武器 (负角 ) ,其中点 向外 ,在沈 允许较长的拉杆 ; 一些有用的是 ,当内关节铰链的两端的转向齿条 ( 大大简化转向运动学刚性车轴列在图 并形容章 2档 . 1章和 5档 . 10 . 列 了右手 驱动列车 ) . 运动学的原因 ,内拉杆接头固定到一个中央 为中央起飞 . 这种溶液 (是必要麦弗和支杆阻尼前车轴 ,以高定位 转向系统的拉杆要很长时间 ,以避免不必要的转向角度 ,在低频震动 . 是在前沿车轮中心的大三角连锁的背后 , 与关节内修复到两端的转向齿条 . 车轮压缩和反弹以及纵向移动 , 应该是没有 ,或者仅仅是一份非常具体 ,足趾改建 ; 双方将主要取决于拉杆的正确长度和他们的立场 . 各种插图第 示的结果不正确足趾和达成的可能性滚引导作用 前方 带领 证 ; 转向系统 (图 ,或在轴承 的转向控制武器 档 . 3 ,并给出了计算的部队所需的弹性等 . 运动学原因督导武器必须向外点 ,使较长的拉杆可能 (参见 . 双横臂 ,多连杆式悬架有两种方式确定中心点笔的内在配合 杆接头作为一个函数的假定美国立场的外部联合 , 模版和 虚拟 两种方法都考虑一方的前轴时 ,从后方 (这里左边 方 . 字形的拉杆列 以确定自己的立场 ,必须地计算 必须配合线接驳外部联合美国极点磷 ,这也是需要计算轧辊中心 (见 第 最初 ,我们的立场外拉杆联合 从后方 ; 获得一个逼近 这一点 ,高度的转向器必须指明 ( . 角度假设 ,因此 ,连同已知的导向臂 长度 ,道路所需配置 ( ,可以计算 (和 . 模板是用于寻找点 可 可见 形曲线的机心仍然只找到 笔的连接线 美国站 它很可能是更简单和更准确地确定点笔生动 ,使用虚拟 3月 24日至 3月 28日 , 虚拟中心处于 P (标志着这里 )必须经过计算 ,使之可以连接到美国的 扩展的路径 ,例如赋予直流 ,还需要从其中一条线 ,必须 该线将需移 扩建后的连接道路的申请人给予拉杆虚拟中心 . 计算理想点笔 中心内联是三连和扩展 . 路径 (即距万点 ,从轴转向如 的相关水质因子 这一立场虚拟中心的侧向 而在于留下的 如道路 . 这一点是唯一可行的转向器位于前车轴 ( . 动作的权利 ,造成了内环线笔 如果 它是将固定在证监会的指导 . 一个拉杆即上方的上悬架控制臂 ( 的一个大角度 ,即移 漫长的 图 , 是 . 在这种情况下 , 平行线的轨迹的 并于 同一间距后 ,再得出一个通过虚拟中心 . 相交的这第二个并行与分机 摄的路径给申请人 ,必须联系到 中心拉杆联合美国不在督导如轴 朝里面的例子 . 麦弗 减震器支杆当汽车装有麦弗段式或减震器支杆由于 改建之间的距离 当车轮压缩和反弹点笔 ,是由 一个不同的方法 . 获得极点 , 一个垂直中心线减振器注意 ,在配合 平行必须 要通过制定政 ; 相交的延长署给出的第二个虚拟中心 . 的角 度看 ,包括了道路 ,而 必须进入向下的连接所获得的交集 ,这条线与扩建后的 路扩建35路 . 扩建后的连接线 ,然后给出中心点笔的内在拉杆接头 如果在的情况下 ,点 图 , 是延续这项 定性因素的立场 ,是一个方向的转变次 电子阻尼部分的麦弗支撑 ; 为此 ,在垂直 不是次 电子 . 重要的东西 ,这是计算点的位置美 ,即 扩建后的连接线 335 低展开拉杆起因虚拟中心动议权 (无花果 , ,这就造成了短 有利的是 ,如果关节内需要坐于两端的督导 较高的美国 ,即为连接转向臂和拉杆 , 置 . 这是平行的另一设计地位的汽车 , 曾经有一个拉杆的位 车辆与动力工程学院毕业设计说明书 1 前言 毕业设计是我们学完了大学的全部课程 之后进行的 总结性综合设计，是大学期间最后一个重要的教学环节。它函盖了理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、汽车构造、汽车理论、汽车设计控制工程、液压与流体力学等课程的主要知识和应用，主要是考察我们对所学的理论知识的理解、掌握程度及理论结合实际的应用能力和创新能力 。 通过毕业设计，我们能更深刻的理解所学理论知识，并能在设计的过程中通过观察、阅读、答疑等方式加深对车辆的整车及各部分零件的感性认识。所以说，毕业设计对大学学习占有及其重要 的地位。 就我个人而言， 毕业设计是我走向工作岗位之前对所学知识的一次系统的总复习，也是考核自己的一次综合训练。 我希望能通过 毕业 设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题 、 解决问题的能力，为今后参加祖国的建设打下一个良好的基础。 由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指导。 述 变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转速和转矩，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种情况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。变速器设有空挡，可 在发动机、汽车活行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。变速器设有倒挡，使汽车获车辆与动力工程学院毕业设计说明书 2 得倒退能力。必要时还有动力输出装置。 对变速器提出如下基本要求： 1）保证汽车有必要的动力性和经济性。 2）设置倒挡，使汽车能倒退行使， 3）设置动力输出装置，需要时能进行功率输出。 4）工作可靠。汽车行驶过程中，变速器不得有跳挡、乱挡以及换挡冲击等现象发生。 5）变速器应当有高的工作效率及工作噪音低。 除此之外，变速器还应满足轮廓尺寸和质量小、制造成本低、拆装维修方便等要求。 变速器由变速传动机构和操纵机构组成。按变速方式可 分为有级变速器和无级变速器两种。 有级变速包括定轴有级变速和行星有级变速。是指在一定转速范围内，能够实现若干固定、不连续的转速变化。工作可靠，传动比准确，采用多轴传动时变速范围大，但不能在运转中变速，不易选择最佳转速值。 无级变速器 包括液力变矩式无级变速器，纯机械无级变速器、液压机械无级变速器等。是指再一定转速范围内，能够实现任意连续的转速变化。可在运转中变速。操作简单，变速快，能够选择最佳转速值，传动平稳；但变速范围较小，传动比不准确。为了扩大变速范围，无级变速器还可与有级变速串联使用。因为设计任务为设计 无级自动变速器，所以这里只对无级变速车辆与动力工程学院毕业设计说明书 3 作简单的介绍。 液力机械自动传动系统是用液力变矩器（或偶合器）代替离合器，用行星齿轮变速器代替普通圆柱齿轮组合而成的自动控制系统。液力自动变速器有一个液力变矩器和几套行星齿轮组成。液力变矩器主要有泵轮 P（作为输入主动件由发动机带动）、涡轮 T（作为输出从动件）和导 R（作为固定反作用件起增扭作用）组成。工作中如果变矩器中的导轮做自由转动时，变矩器就变成偶合器工作，转矩不会放大；如果变矩器前的离合器 C 结合，变矩器中涡轮和泵轮就锁死连成一体，变矩器不在独立工作，发动机动力直接经离合器、星星论变速器输出，此时液力自动变速器的效率最高（因为此时无液力传动的损失），行星齿轮变速器的作用是进一步放大传动比和改变输出的旋转方向。液力自动变速器的结构和类型很多。 机械无级变速器有带式无级传动和牵引环式无级传动两种 。带式无级传动（ 它有三角胶带（金属带）和两个可变节径的带轮组成。早期用金属带式的，由于橡胶带的使用寿命不可能太长，传递的转矩也不可能太大，因而这是困扰它的主要问题。现今所采用的钢带的 传递的功率可以达到 150类已在国内外的一些乘用车上采用。牵引环无级传动是由于数学超环面主动盘于超环面从动盘之间配置着可在两者之间运动的滚子，而运动滚子在从动盘的角度连续可变，从而实现无级变速，又可以称作可无限变速的机械无级变速器（ 有资料认为，它的突出优点是，不需要像 4 那样使用工艺复杂，造价昂贵的金属传动带。而且这种 以传递很大的转矩。目前国外的很多国家都在研究开发。机械无级变速器所能传递的功率小，多用于功率较小的汽车上。 液压机械无级 变速传动（ 一种液压功率流和机械功率流并联的新型的传动装置，通过机械传动实现通高效率，通过液压传动与机械传动相结合实现无级变速。目前国外先进的拖拉机及工程车辆的传动系统已经开始采用改装置。液压机械无级变速传动装置有几种结构形式，主要由单行星排、变量泵 定量马达（变量马达）、有级自动变速器或多行星排、变量泵 定量马达（变量马达）构成。其中前者的机构比较简单，后者的结构比较复杂。由于这种无级变速器 是由机械和液压共同作用才实现无级变速的，当液压传动功率占总功率比较大时，整个传动系统的效率相对比较低（比纯液压实现无级变速的传动装置的效率高） 车辆与动力工程学院毕业设计说明书 5 第一章 传动方案的确定 动方案的选择 由于设计任务要求设计的变速器应用于履带式拖拉机，这种拖拉机需要的扭矩比较大。而通过概述可以了解，液力变矩式无级变速器的机械效率较低；机械无级变速器的传递变速器的设计采用液压机械式。并且这种变速器国外已经成功运用于拖扭矩较小，并且造价也很高；机械液压式无级变速器可以根据调节液压分流比来实 现较大的扭矩和效率。所以采用机械液压式无级变速器的设计方向。 动方案的比较 液压机械式无级变速器 分为单行星排式和多行星排式两种。 图 1双行星排式的机械液压无级变速器的传动方案原理图。 图 1辆与动力工程学院毕业设计说明书 6 它基本由机械传动、液压传动和动力差动合成三部分组成。机械部分由a、 b、 c、 d 四个行星排组成，行星排 d 的行星架固定，有 5 个换挡元件， ， 制动件， 离合器，行星排 a， b 组成的机构主要起换向作用， c， d 组成的机构主要起变速作用，机械部分形成两个前进挡和两个倒退挡以及一个输出转速为零的挡。液压部分由变量泵、液压马达及控制部件等组成闭式液压传动系统，通过电液伺服机构来控制变量泵和液压马达的斜盘角度的变化，以改变液压输出流量的大小从而实现液压传动无级变速。机械传 动和液压传动通过差动轮系合成。 图 1单行星排式的机械液压无级变速器的传动原理图。 图 1行星排无级变速传动方案 该方案由一个单排行星机构，变量泵 定量马达构成的液压传动系统和多挡有级变速箱组成。发机输出功率分成野鸭工；发动机输出分成液压功率和机械功率两路，液压功率经由液压传动系统将功率传给行星排的太阳轮 S，车辆与动力工程学院毕业设计说明书 7 机械功率通过离合器 到行星排的齿圈 R 上或行星架 C 上，然后两种功率经由行星排汇总后，通行星架或齿圈通过闭合离合器 递到多挡有级边速箱的输入轴上。根据离合器结合状态的不同，随着变量泵和液压马达的排量比的变化。变速器前进方向有四个变速段构成，倒车方向有两个变速段构成。 对两种方案进行比较，双行星排式无级变速传动方案动力由太阳轮输入，齿圈输出，每次换挡只需操纵两个执行机构，操纵简单，组成的元件转速低，换挡平稳，但结构复杂，齿轮种类较多，工艺要求高，加工复杂；单行星排式无级变速传动方案结构简单，齿轮种类少、加工量小，以太阳轮输入，行星排、齿圈输出，强度高，传递扭矩大，换挡平稳，但每次换挡需要操纵三个执行机构，较为复杂。综上 所述，选择单行星排式的无级传动方案进行设计，其操纵性能上的不足可以通过对变速器的操纵机构改进来弥补。 动方案的分析 选定单行星排无级变速传动方案 ，如图 1示。 设 0n 、 别为变速器输入轴、输出轴、太阳轮、齿圈、行星架以 及多挡有级变速箱输入轴的转速，行星排特性参数为 K，K= 齿圈齿数，,e 为变量泵和液压马达的排量比 ,取 322 ,分析各段速度的传动路线，将各段离合器的开合状态列表 1下所示： 车辆与动力工程学院毕业设计说明书 8 段（挡）位 前 进 - + - + + - - - + + - + - - + - + - + - - - + - + - + - - + + - - + - 4- + - - + - 倒 车 1 - + - - + 1 + - - - + 2- + - - - + 表 1合器结合状态 注 ： “ +”表示离合器接合，“ ”表示离合器分离 M、 别表示纯机械挡、液压机械段。 由行星齿轮各构件的运动关系（ 0)1( 推导出各段的速度特性。 1） 令 6543 ，则有： 30211 )1()(b ） 30212)1(b 辆与动力工程学院毕业设计说明书 9 3） 70213 )1()(b ） 70214)1(b ） 倒挡 令 111098 倒，则有： 倒倒 b )1()( 0211 ） 倒挡 倒倒 b 0212)1( 上各式表示了液压机械无级调速特性。当各齿轮副的传动比、行星排特性参数给定时，可得到液压机械无级变速器各段速比随变量泵和定量马达排量比 e 的变化特性曲线（如图 1 图 1段变速器输出转速与 e 的关系特性图 车辆与动力工程学院毕业设计说明书 10 可以看出，当变量泵和定量马达排量比 e 在 +1 范围内变化时，变速器的速比连续无级变化。 车辆与动力工程学院毕业设计说明书 11 第二章 传动参数的确定 步确定各段特性参数 前进挡各段特性参数的确定 根据 图 1由 各段变速器输出转速与 e 的关系特性 的变化规律，参照（式 1 1出各段方程式： 302100 )1()(b 式 2302111 )1()(b 式 2 302111)1(b 式 2302122)1(b 式 2 702122 )1()(b 式 202133 )1()(b 式 2 702133)1(b 式 202144)1(b 式 2辆与动力工程学院毕业设计说明书 12 由式 2式 2立可以推出 11 2由式 2式 2立可以推出 213 令 431 z ， 272 z ，则 i ， 另一侧取二级齿轮传动，322 ， 取 48， 30 ， 42， 36则 i ；所以3 3 7 7 1 查拖拉机设计手册表 24星齿轮传动的齿数组合，取58 1902则 由设计任务书已知： 中央传动比 i，末端传动比 091.6轮半径 346.0r ， 发动机转速m 300 ， 车辆最低车速 3v 最高车速 30v 由车速公式mg 和传动公式gb 得： 3 7 ，将数据代入，得： m i m a 车辆与动力工程学院毕业设计说明书 13 由 式 2302100 )1()(b ，其中 00 e ， 3 0 3 2302111 )1()(b ， 其中 211 则 14. 01 b 设 20003 则由 式 2 702133 )1()(b ， 其中 213 ， 则 由 式 2702144)1(b ， 代入 i ， 则有： e 联立 式 2 式 2 解得： 列出各段e : 00 e e e 20003 e e 1n)ie(021212 车辆与动力工程学院毕业设计说明书 14 心距的选择及传动比的分配 根据拖拉机变速器中心距设计经验公式 3 a ,式中，取 16 029550 T 3 a 中心矩应该取大一些，根据东方红 1302R 生产线要求，取 ，即为多档自动变速器的输入轴与输出轴的距离。 选取齿轮模数拖拉机齿轮模数经验公式 3)，得： 3 Tm n ，取 5由齿轮传动中心矩 )(2 21 ，代入数据，整理得： 63)( 87 试取 327 z， 408 z，则有 6543 ， 3i 是前进档第一挡的传动比 ，分为三级传动， 且 i ，则 2. 56 取 2101 A ，即为多挡自动变速部分的输入轴与中间轴的中心距；取模数 5据中心距210)(2 871 取 249 z ， 6010 z ，则 i ， 试取 4211 z ， 4212 z ，则有 16i, 重新计算 车辆与动力工程学院毕业设计说明书 15 新计算前进段的转速和突变点 e 把 把 00e， 131 23000 n， 9.2k ， i ，i ， 16i 代入式 2 2，得出各段 的转速和突变点 的数值，列表 2下： 00 e e e e e 表 2段的转速和突变点 由以上参数可以画出变速器输出转速与 e 的关系特性图（如图 2。 图 2段变速器输出转速与 e 的关系特性图 挡 的计算 、 由传动方案可知倒档与前进挡具有相同的传动方式，列出各端传动方程式如车辆与动力工程学院毕业设计说明书 16 下： 倒b )1()( 02100式 2b )1()( 02111式 2( 式 2( 式 2式mg i、 091.6346.0r 、 2v 、6v 及gb 代入可得 ， i 取倒档为 二 级传动，取 i ，根据东方红 1302R 生产线选取 第 一 轴与中间轴的中心距 1852 A ，取模数 m=取 2715 z， 7916 z，i ； 2817 z ， 6218 z ， i 则 6 . 4 7 82 1 ,将以上结果代入式 2 2可得得出各段 的转速和突变点 的数值，列表 2下 ： 00 e e 车辆与动力工程学院毕业设计说明书 17 e 表 2档 各段的转速和突变点 算各段的功率分流比 通过前面的分析可知， 同的液压功率分流比表达式， 同的液压功率分流比表达式。各段液压功率分流比的公式如下： 1） 21-） 21)1( 表 2 2前进档、倒退档 各段的转速和突变点 各端 e 的变化范围代入以上两式，可得各段液压功率分流比，列表 2下： 档位 速度特性 e 功率分
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