551 履带牵引车辆转向机构的设计（说明书+翻译）
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履带
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设计
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摘 要
为了适应现代化生产的需要，履带拖拉机不断提高了行驶速度。为了增强履带拖拉机的机动性能，要求其能够进行任意半径转向。为了避免拖拉机履带对路面的滑磨，又要求两条履带能够实现差速。这就需要有一种机构来实现拖拉机的这些使用要求。此时，机械液压双功率流差速式转向机构的优点就体现出来了。这种转向机构在保证连续无级输出转速的前提下应用较小的液压元件功率大幅度提高车辆输出的总功率，并且其传动效率远远超过纯液压转向机构的传动效率。对此，基于双功率流传动原理，利用液压元件的无极调速特性，对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析。并且从履带拖拉机机械液压双功率差速式转向机构的转向特点入手，分析了三种有代表性的液压机械双功率差速式转向机构的转向性能和转向指标。最后，选择了一拖公司设计的行星排机构进行设计计算，提出了转向机构行星排特性参数的确定原则，并结合东方红1302R型橡胶履带拖拉机进行了参数设计和转向运动性能分析，所选参数满足整机性能的要求。
关键词：拖拉机 机械液压双功率流差速转向机构 设计
- 内容简介：
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向的横梁轮轴 纵向叉骨轴的上止点 E 在一条对于转向轴 以 D 为圆心的一段弧的下止点 G 直立的直线上运动 。为 了和 交，平行轴 须 通过 E 点，而且和控制臂 G 的延长线相交。为了使 交平行。通过低点 D 延长与 于 成 必须和 2 与 3所成的角相等。 向臂角度 的反馈 图 示了 把外部连接点 U 移动到 内部可以引起 度的变化。但是，如果角度 和给定的转向节臂长度 必须减小或增大时，这个移动就是必须的。 当从背后看时，连接棒上突出的长度 U 和它全部的长度 U 是变化的。然而， 着决定性的作用。因此 用连接棒去检查T 的预期位置是长了还是短了是非常重要的。 适度要求 汽车的减震系统和阻尼系统的主要作用是 ：控制舒适性和驱动轮载荷。他们在操纵机构，车轮滚动，车体允许侧倾等方面起着非常重要的作用， 运动学的变化和当轮子跳动震动时运用的弹性运动学对操纵机构的性能有着重要的影响。这些细节将在第三章中 2 到 9 节详细的讲解。 汽车拥有者对驾驶舒适性的要求是由合适的座椅位置，对方向盘和油门的控制，加速性能，机械振动效应共同作用决定的。临界频率的范围 是 1要求有不同的舒适类型时，把这个频率范围分为两个部分是十分明智的做法。要求减震和操控舒适时，频率必须低于 4要求轮胎跳跃和道路不平时减缓震动，频率必须大于 4这种分类的方法是明智的。对于人体来讲，两种频率范围带给人们的感受不同。对于悬挂系统的各个组成部分，例如弹簧，减震器，悬挂连接负荷等做出对舒适性 的影响程度的评价是同样需要考虑的。同样需要考虑弹簧的挤压平衡。 当一辆汽车弹跳于地面的时候没有产生车体碰撞，而是以一种平行转化的方式上下移动，我们就说这辆车有一个好的减震系统 。为了提供一个客观的舒适性评价结果，使得的测量仪器必须满足 要求，使得因为频率而产生的震动和现在已存在的人体感觉的认知相一致。测量结果必须有数字上的可用性，就是所谓的 K 值。低值表示有好的操作舒适性，相反高值表示有差的操纵舒适性。 震舒适性 舒适程度主要由人体上部分对加速的反应和大约由 1 4频率来共同影响。有着一种给定的大量的车身，临界变量是汽车车体减震结构的减震速率和升高的车体震荡频率。 按照图中显示的车身弹簧组的相似模型，大部分免费的陈 列品在自然频率下无阻尼振动。根据式 通信振动频率式 柔性的减震，就是比较低的减震速率，对于一个特殊的车体来讲，越低的自然频率，就会带来越舒适的操纵性。不尽如人意的是，这一时刻，卷轴增加了弯曲度。此时刹车或刚起步会有晃动现象。 振幅的频率达到 1是比较合适的，但并不是轻易就可以完成的。 柔性减震系统的另一个优点是吸收了跳动势能和增强了轮胎的附着力。例如当一个负荷了 300N 的前轮陷入了一个 60 毫米深的路面坑洼中，柔性线性减震系统以 15的比率，剩余在坑底的残余力是2100N。而运动型港行减震系统以30 的比率，剩余在坑底的残余力 就是说一辆汽车通过了一个 40障碍物。刚性减震中，冲击力作为一种影响从轴传递给了车体，忽视了颠簸和时间的影响。这个力有 1200N，而柔性系统只传递了 6000N，加强了较低的轮胎的承载作用。 不利的一面是一个大的卷轴体在弯曲，并存的低承载轮传递侧面压力。就像图中所示，在独立 悬架系统中，轮子随车体倾斜。轮子在车体弯曲处的外面，它吸收了大部分的侧面压力，失去了负面中的凸形，结果这时需要大的轮胎滑动角度。 减震系统的舒适度同操纵机构紧密联系，不仅仅取决于汽车的重量，减震器重所占的比例，还取决于其他 它可变的，相互作用的独立个体的作用。 载荷的分配 轮系悬架的设计 座椅的类型和弹簧设计种类 防转动销 橡胶衬套的扭曲比率 减震器的结构和安装 轴的重量 发动机的类型和 变速器的安装 轴距 胎面宽度 通常的轮胎 动轮的舒适度 甚至在看起来非常平坦的路面上也会有看不见的不规则突起。传到壳体上的撞击被当作了高频加速和摇摆。汽车拥有者感觉他们在汽车的底部，在汽车座垫上。当然司机同样感觉在转向轮和踏板上。他们感觉哪个轮子舒服和伴随的粗糙道路。 这种在车体和悬架 上各部分 的振动通常被减弱。 各个部分是指 ，悬架连接，悬架骨架，麦弗逊式悬架中的斜梁，悬架控制节臂符合产生的摩擦，轮系节点， 吸振器和弹簧跳动。 在麦弗逊式悬架中的梁或减震梁上的活塞销 侧反力产生的摩擦是能够被引 起的。减震系统的反应并不是很好。而今天的宽面轮胎 也没有吸收跳动负荷。这些符合都直接传递给了车体。 这种关系可以简单的用弹簧的滞后弯曲来解释。在中央范围内的每一个轮子上面的摩擦力是 200N，例如从中央线开始， F 005 和越障高度为 6，弹簧压力为 f= =156=90N。当 这个例子中，柔性弹簧并不吸收振动 ，而是由车架把
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