为了适应现代化生产的需要，履带拖拉机不断提高了行驶速度。为了增强履带拖拉机的机动性能，要求其能够进行任意半径转向。为了避免拖拉机履带对路面的滑磨，又要求两条履带能够实现差速。这就需要有一种机构来实现拖拉机的这些使用要求。此时，机械液压双功率流差速式转向机构的优点就体现出来了。这种转向机构在保证连续无级输出转速的前提下应用较小的液压元件功率大幅度提高车辆输出的总功率，并且其传动效率远远超过纯液压转向机构的传动效率。对此，基于双功率流传动原理，利用液压元件的无极调速特性，对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析。并且从履带拖拉机机械液压双功率差速式转向机构的转向特点入手，分析了三种有代表性的液压机械双功率差速式转向机构的转向性能和转向指标。最后，选择了一拖公司设计的行星排机构进行设计计算，提出了转向机构行星排特性参数的确定原则，并结合东方红1302R型橡胶履带拖拉机进行了参数设计和转向运动性能分析，所选参数满足整机性能的要求。

关键词：拖拉机机械液压双功率流差速转向机构设计

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内容简介：: 履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计农业机械学报 of 曹付义 , 周志立 , 贾鸿社东方红 1302of 农业工程学报 of 曹付义 , 王军 , 周志立 , 贾鸿社 , 液压机械双功率差速式转向机构的转向性能分析工程机械曹付义 , 周志立橡胶履带拖拉机差动传动系分析 A of 拖拉机与农用运输车贾鸿社 , 李天石 , 杨为民履带车辆差速式转向机构动力学分析与比较工程机械赵建军卡特 of a - 机械设计与研究林建德 , 大功率履带推土机的差速转向技术筑路机械与施工机械化祖炳洁 , 刘希太 , 王海花 , 一种履带车辆正独立式液压转向原理的分析与设计 on a 车辆与动力技术梁健 , 正独立式双流传动液压机械复合转向原理和分析兵工学报梁健大功率履带推土机的差速转向技术机械传动祖炳洁 , 王军 , 刘希太 , 履带式机械差速转向机构的设计机械传动李岚 , 张桂华 , 陈艾华 , 履带车辆转向过程循环功率分析装甲兵工程学院学报程军伟 , 高连华 , 王良曦转向液压助力器试验台设计拖拉机与农用运输车李兰生 , 尚彩红 , 刘晋军

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