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湖 南 省 技 工 学 校理 论 教 学 教 案教师姓名： 学科PLC执行记录日期星期检查签字班级节次课题步进顺控指令及其编程方法（二）课 的类 型理论教学目的熟悉步进指令编程的方法和要点教学重点单流程的顺序控制、多流程顺序控制及编程方法教学难点多流程顺序控制及编程方法主要教学方法讲授 教具挂图无教学环节时间分配1、组织教学时间23、讲授新课时间702、复习导入时间84、归纳小结时间55、作业布置时间5教学后记注：教案首页，教案用纸由学校另行准备 湖南省劳动厅编制2014-2015学年 上学期 第 周 第 课时复习导入：每一个状态都有一个控制元件来控制状态是否动作，保证在顺序控制过程中，任意时刻只能处于在一个状态。讲授新课：32 步进顺控指令及编程方法（二）二、步进指令的编程方法：步进指令编程方法步骤与基本指令编程方法步骤很相似，在细节上略有区别。1、基本步骤与方法：（1）分析控制要求：了解熟悉生产机械的工艺过程和机械的动作情况；根据生产机械的工艺过程和机械的动作情况，画出强电部分控制电路图；（2）确定PLC的I/O点数；（3）确定与继电器电路图的接触器、继电器等对应的梯形图中的继电器I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图；（4）根据控制要求或工艺要求，画出顺序控制状态流程图。（5）根据流程图，画出相应的梯形图；（6）写出指令语句表。（7）程序录入到PLC，调试。例：设计一个三相异步电动机Y降压启动控制程序。解：（1）分析控制要求：Y降压启动控制工作条件是按钮作为启动/停止现场信号，由交流接触器控制异步电动机。（2）画出强电部分控制电路图：如图1所示：图 1（3）确定PLC的I/O点数：（4）确定I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图，如图2所示。图 2（5）根据控制要求或工艺要求，画出顺序控制状态流程图。（6）根据流程图，画出相应的梯形图，（7）写出指令语句表。2、多流程顺序控制及编程方法：多流程顺序控制有选择性分支与汇合、并行性分支与汇合、跳步与循环等几种。（1）选择性分支与汇合：选择性分支的支路数量没有限制。选择性分支与汇合编程的步骤与单流程的顺序控制是一样的，但在画所对应的梯形图时，仍然遵循步进接点之后先进行驱动处理，然后设置条件转移的原则。注意分支处与汇合处的画法。状态流程图与对应的梯形图如图3所示。图 3注意：选择性分支与汇合在条件具备时才执行相应的分支。（2）并行性分支与汇合：并行性分支与汇合与选择性分支与汇合不同的是，并行性分支与汇合允许同时执行多条单独分支流程，并且要等到所有单独分支流程执行完毕后，才能转移到下一个状态。状态流程图与对应的梯形图如图4所示。图 4（3）跳步与循环：跳步与循环是在步进指令控制下利用不同的转移条件和转移目标来实现的。画跳步与循环的状态流程图对应的梯形图时，处理方法与选择性分支相同，采用并联转移置位指令。跳步状态流程图与对应的梯形图如图5、循环状态流程图如图6所示。小结：常见
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