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文档简介

机械动力学课程大作业（一）,曲柄压力机的动力学分析,组长：齐金明组员：刘洪森王健齐峻阳,1,.,作业的内容,1、曲柄压力机的实物图2、曲柄压力机的运动简图及传动图3、对曲柄压力机的运动形式的分析4、对压力机的结构参数的介绍5、对压力机各个行程运动的数学分析6、对压力机的ADAMS建模的分析7、对压力机的力学分析8、对压力机分析的不足和缺点,2,.,曲柄压力机实物图与压力机工作原理示意图,3,.,曲柄压力机传动系统简图,4,.,曲柄滑块机构简图,将曲柄压力机曲轴1、滑块3分离出如右图1-1所示的曲柄滑块机构，用CAD绘制成机构简图，标出上止点、行程、公称压力位置、下止点等位置参数。,图1-1,5,.,曲柄滑块机构的具体物理参数,6,.,曲柄滑块机构运动方程,做功冲程时的角度范围是030度,7,.,曲柄滑块机构运动方程,回程时的角度范围是030度,8,.,等效模型求解,已知如图1-2所示L1=60mm,L2=240mm,活塞顶部气体压力F=1N,驱动AB杆运动的驱动力矩M=0.1Nm,J1=0.5kgm2,m=0.5kg。,图1-2,9,.,ADAMS仿真分析,调用Step函数，分析阻力F随时间t的变化情况。,10,.,ADAMS仿真分析,前半程阻力F随时间t的变化,11,.,ADAMS仿真分析,一个周期内阻力F随时间的变化,12,.,等效模型求解,选取连杆1为等效构件，则用解析法可得等效力矩：等效转动惯量：,13,.,14,.,15,.,16,.,对压力机的分析不足,1、对曲柄压力机滑块的受力没有分析阻力F是变力2、对曲柄运动分析时运用的解析法没有确实运动方程式是隐式方程还是显式
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