MPE720使用方法基础教学文稿.ppt

1,MPE720使用教育訓练基础篇,2,目录,1.MP2000控制器架构介紹2.Selfconfiguration与初期设定的动作介绍3.MPE720与MP2000的连接4.MPE720各项功能说明5.System说明,3,1.MP2000控制器架构介紹,4,1-1.MP2000控制器架构介绍,1.MP2000控制器架構介紹,5,2.Selfconfiguration与初期设定的动作介绍,6,2-1.Selfconfiguration的动作目的,2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹,Selfconfiguration的功能,主要的目的是在初期设定时控制器会针对硬体插槽,以及通信连接上有偵測到的裝置做判断的动作.让使用者在初期设定时,不必要做太多繁杂的设定,并可节省初期設定的时间.透過控制器自我架构化的动作,也可以減少人为设定的疏失,以減少在程序编辑与执行中发生不合理的异常现象.,7,2-2.伺服驅動器的站址設定,SW1,SW2,伺服驱动器,打开伺服驱动器前盖,站址设定旋转开关,M-II協定设定开关,2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹,8,SW1,SW2,2-2.伺服驱动器的站址设定,2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹,9,2-2.伺服驱动器的站址设定,MP2000系列M-II通信最大對應站數21站（最大伺服軸數16軸）,实际对应站址,2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹,10,2-3.控制器CPU指挥开关定义,MP2200/MP2300MP2300S/MP2310,2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹,11,2-4.执行程序初始化与Selfconfiguration动作,MP2200/MP2300MP2300S/MP2310,Selfconfiguration的动作程序,2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹,12,2-4.执行Selfconfiguration动作,MP2200/MP2300MP2300S/MP2310,Selfconfiguration执行完成指示灯判別,2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹,13,3.MPE720与MP2000的连线,14,3-1.Communicationmanger设定,3.MPE720與MP2000的連線,初次通信设定执行电脑中的通信程序“开始”“所有程式”“YEApplications”“CommunicationManager”,执行完后,在右下角会出现CommunicationmanagerIcon电脑要和控制器通信時,需此程序长期执行.,15,3-1.Communicationmanger設定,3.MPE720與MP2000的連線,双击CommunicationmanagerIcon,Communicationmanager应用程序即会出现在此应用程序內,即可执行各种与控制器连接方式的设定.,16,3-2.SerialRS-232C設定,3.MPE720與MP2000的連線,双击欲設定之的LogicalPTCommunicationManger共支援16組LogicalPT,在PortKind选项选择Serial按下Detail可进入详细设定,RS-232C,17,3-2.SerialRS-232C設定,3.MPE720與MP2000的連線,设定RS-232C通信协议PhysicalPortUnitNoBaudRateDataBitsParityStopBits,设定完成后,按OK再按LogicalPortSettingOK按鍵,即完成设定,18,3-2.SerialRS-232C設定,3.MPE720與MP2000的連線,若使用USB轉Serial傳輸方式PhysicalPort的確認方式“我的电脑”“內容”“硬体”“裝置管理員”,19,3-2.SerialRS-232C設定,3.MPE720與MP2000的連線,在装置管理员內选择连接埠(COM和LPT)可以确认USB转Serial对应的COMport编号,20,3-2.SerialRS-232C設定,3.MPE720與MP2000的連線,關閉LogicalPortSetting後,會顯示設定內容若有初次變更設定,需要關閉CommunicationManger後,再開啟一次,所變更設定才會生效.開啟後可確認Status內容會變成Ready即完成SerialRS-232C通信設定,重新關開一次CommunicationManger,21,3-2.SerialRS-232C設定,3.MPE720與MP2000的連線,在MPE720主画面下,的Controller选项內,按下CommunicationSetting,在Communicationport选择所设定的LogicalPT再按下Connection即可完成连线,22,3-2.SerialRS-232C設定,3.MPE720與MP2000的連線,右圖為MP2000控制器透過RS-232C與PC連線通信線之腳位接續圖,23,3-3.Ethernet設定,3.MPE720與MP2000的連線,Ethernet,双击欲设定的LogicalPTCommunicationManger共支援16組LogicalPT,在PortKind选项选择CP-218按下Detail可进入详细设定,24,3-3.Ethernet設定,3.MPE720與MP2000的連線,設定IPAdders(First)此選項IP內容,需透過PC側區域連線_內容做IPAdders設定,設定完成後,按OK再按LogicalPortSettingOK按鍵,即完成設定,25,3-3.Ethernet設定,3.MPE720與MP2000的連線,在Windows作業系統之右下角連擊區域連線Icon再開啟區域連線狀態內之內容(P),26,3-3.Ethernet設定,3.MPE720與MP2000的連線,”區域連線內容”這個連線使用下列項目(O)”InternetProtocol(TCP/IP)”內容(R)”,進入後,選取“使用下列的IP位址”做IP位址的設定,27,3-3.Ethernet設定,3.MPE720與MP2000的連線,控制器側初始IP位址設定為IP位址:192,168,001,001子站地址:255,255,255,0PC側IP位址设定为IP位址:192,168,001,002(255)子站地址:255,255,255,0控制器IP位址可以需求變更,PC側需依控制器設定而變更,28,3-3.Ethernet設定,3.MPE720與MP2000的連線,在MPE720主畫面下,的Controller選項內,按下CommunicationSetting,在Communicationport選擇所設定的LogicalPT再按下Connection即可完成連線,29,3-3.Ethernet設定,3.MPE720與MP2000的連線,MPE720编辑画面中上方会显示目前连接状态与CPU状态绿色连接中CPURUN灰色离线红色通信异常蓝色连接中CPUSTOP,30,4.MPE720各项功能说明,31,4.MPE720各項機能說明,4.MPE720各項機能說明,打开MPE-720之后,画面上方会显示下述项目Setup(设定)Programming(程序编辑)Monitor(监视)Transfer(传输)Utility(其他功能)MPE-720主要功能全部都整合在此处,32,4.MPE720各项功能说明,右图內容为各项功能明细,Setup,Programming,Monitor,Transfer,Utility,4.MPE720各項機能說明,33,4-1.Setup,Setup提供各项的设定SystemScantimesettingModuleconfiguration,4.MPE720各项功能说明,34,4-1-1.Setup_System,Setup_System_AxisSetupWizard（轴安装向导）透过此功能,可以设定伺服驱动器,控制器等轴控与驱动器参数,有图解说明,提升設定的容易度,此项设置仅在Online有效,Referenceunit/ElectricGear,4.MPE720各项功能说明,35,Setup_System_Testrun(测试运行)由JOG动作确认伺服装置配线等是否有问题提供使用者较便利的操作环境,4-1-1.Setup_System,4.MPE720各項機能說明,36,Setup_System_Axismonitor（轴监测）提供程序编辑者在各轴状态与设定上的监视工具.如现在位置,速度,4-1-1.Setup_System,4.MPE720各項機能說明,37,Setup_System_Alarmmonitor显示全部轴的异常与警告状态,在设备异常发生下,可立即得知异常发生轴编号以及异常内容,4-1-1.Setup_System,4.MPE720各項機能說明,38,Setup_Scantimesetting（扫描时间设置）提供使用者高速&低速程式扫描时间设置目前扫描時間最大扫描時間,4-1-2.Setup_Scantimesetting,4.MPE720各項機能說明,39,Setup_Moduleconfiguration（模块配置）控制器的模块设定各模块详细设定包含CPU,I/O,AI/AO,通信,轴控等系统设定,4-1-3.Setup_Moduleconfiguration,4.MPE720各項機能說明,40,4-2.Programming,Programming提供使用者在编辑程序的程序种类选择LadderProgramMotionProgramVariable,4.MPE720各項機能說明,41,4-2-1.Programming_Ladderprogram,Programming_LadderprogramLadder梯形图程序管理內有High-speed高速画面Low-speed低速画面Start初始画面Interrupt中断画面Function函数画面,4.MPE720各項機能說明,42,4-2-1.Programming_Motionprogram,Programming_MotionprogramMotion运动控制程序管理內有Mainprogram主程式SubProgram附程式DriverControlPanel,DriveControlPanel提供使用者Motion程序动作状态的确认与监视,4.MPE720各項機能說明,43,4-2-1.Programming_Variable,Programming_Variable各種變數管理包含SystemVariable系統函数AxisVariable轴控函数IOVariable輸出/入函数GlobalVariable共用函数ConstantVariable定数,4.MPE720各項機能說明,44,4-3.Monitor,Monitor提供使用者在编辑程序是的各项监视功能Scope（范围）Registerlist（寄存器列表）WatchSystemmonitor（系统监视器）,4.MPE720各項機能說明,45,4-3-1.Monitor_Scope,Monitor_Scope曲線擷取工具提供使用者在編輯程式時暫存器的動態變化曲線可針對Bit,Word,Longword,Float的狀態做同步確認,對於程式開發的除錯非常有幫助,4.MPE720各項機能說明,46,4-3-2.Monitor_Registerlist,Monitor_Registerlist暂存器明细在此选项中,输入要查找的暂存器,可快速找寻序列暂存器数值以及使用状态白色尚未使用的暂存器绿色已經使用的暂存器红色重复使用的暂存器,此狀態為程式有使用,編輯的暫存器狀態.若使用函數之指定區間,則不顯示,4.MPE720各項機能說明,47,4-3-2.Monitor_Watch,Monitor_Watch在此選項中,可依使用者需求鍵入非序列暫存器編號並可做簡易型操作介面機能可同時做暫存器的數值輸入與數值監視,4.MPE720各項機能說明,48,4-3-2.Monitor_Systemmonitor,Monitor_Systemmonitor系統監視機能提供使用者在程式編輯時系統的運作狀態與狀態控制如RDY,RUN,ALM,ERR狀態CPU啟動/停止/異常清除Scantime確認與設定以及顯示目前系統異常狀態,目前系統所發生的異常原因顯示,4.MPE720各項機能說明,49,4-4.Transfer,Transfer提供使用者程序的传输设定以及Flash的保存,4.MPE720各項機能說明,50,4-4-1.Transfer_Writeintocontroller,Transfer_Writeintocontroller通过此功能,可将PC中所储存的程序文件,传输至控制器,點選後開啟畫面,4.MPE720各項機能說明,51,4-4-2.Transfer_Readfromcontroller,Transfer_Readfromcontroller通过此功能,可将控制器中的程序文件,读回PC側,點選後開啟畫面,4.MPE720各項機能說明,52,4-4-3.Transfer_Savetoflash,Transfer_Savetoflash欲将传输或编辑的程序,储存在控制器,需执行此功能才能在下次断开电之后,保持变更的程式內容,4.MPE720各項機能說明,53,4-4-3.Transfer_Savetoflash,Transfer_SavetoflashPC与控制器做的程序编辑文件传输,以及控制器的实际程序运作皆由RAM在执行.但因RAM在断电时没有办法保持程序內容,所以必须依赖Flash協助储存程序与设定,RAM,FLASH,MP2000控制器,程式執行區,4.MPE720各項機能說明,54,4-4-3.Transfer_Savetoflash,Transfer_Savetoflash正常开机时RAM会从Flash读取程序断电状态RAM所储存的程序会消失INIT开机状态RAM不会从Flash读取程序Savetoflash将RAM的程序储存到Flash,RAM,FLASH,正常开机状态,RAM,FLASH,INIT开机状态,RAM,FLASH,Savetoflash动作,程式1,程式1,程式1,程式2,程式2,RAM,FLASH,断电状态,程式1,4.MPE720各項機能說明,55,4-4-4.Transfer_Transfer,Transfer_Transfer所有传输相关动作的管理包含读取/写入至控制器Savetoflash读取/写入至CF记忆卡控制器与PC程序比较,4.MPE720各項機能說明,56,4-5.Utility,Utility提供附屬機能EngineerbuilderPrinterbuilderElectriccamtoolStartpage,4.MPE720各項機能說明,57,4-5-1.Utility_Engineerbuilder,Utility_EngineerbuilderModuleconfigurationMotionprogram(舊型)等應用程式,皆透過Engineerbuilder來執行,4.MPE720各項機能說明,58,4-5-2.Utility_Printerbuilder,Utility_Printerbuilder提供使用者程式內容暫存器系統架構設定等資料列印,4.MPE720各項機能說明,59,4-5-3.Utility_Electriccamtool,Utility_Electriccamtool透過Electriccamtool(電子凸輪)機能,可編輯凸輪動作曲線以及將製作的曲線資料傳輸到控制器內部暫存器,4.MPE720各項機能說明,60,4-5-4.Utility_Startpage,Utility_Startpage回覆到開始畫面,4.MPE720各項機能說明,61,4-6-1.Others_Mytool,Others_Mytool提供使用者在MPE720畫面上的快捷按鍵,4.MPE720各項機能說明,62,4-6-2.Others_Mytool的畫面配置,Others_Mytool的畫面配置