《电气控制与PLC技术》课件项目6-CA6140型普通车床分析

典型机床的电气控制分析举例,CA6140型普通车床的外形图如图3-1所示。,图3-2元器件位置图,图3-3CA6140电气控制原理图,电气控制电路分析,1.主电路分析三台电动机:M1为主轴电动机M2为冷却泵电动机M3为刀架快速移动电动机。接通QK，M1由接触器KM1控制起动,热继电器FR1作过载保护，熔断器FU作短路保护，接触器KM1还可作失压和欠压保护。M2由接触器KM2控制起动，热继电器FR2作为冷却泵电动机M2的过载保护。M3由接触器KM3控制起动,2.控制电路分析,（1）主轴电动机M1的控制,按下启动按钮SB2，接触器KM1的线圈得电吸合，KM1主触头闭合，主轴电动机M1起动运行。,按下按钮SB1,主轴电动机M1停转。,（2）冷却泵电动机M2的控制,主轴电动机M1和冷却泵M2在控制电路中采用顺序控制，当M1停止运行时，M2自动停止。,手动开关SA1控制KM2的启停。,（3）刀架快速移动电动机M3的控制,刀架快速移动电动机M3的起动是由安装在进给操纵手柄顶端的按钮SB3控制,它与交流接触器KM3组成点动控制环节。,3.照明、信号灯电路分析,照明与信号灯电路，由控制变压器TC的二次侧分别输出24V和6V电压,作为机床照明灯和信号灯的电源。EL为机床的低压照明灯,由开关SA2控制;HL为电源的信号灯。合上电源总开关Q,HL亮,表示机床控制线路电源正常。分别由FU4和FU3作短路保护。,电气控制系统设计的基本原则,1.最大限度满足生产机械和工艺对电气控制线路的要求,2.确保控制线路的工作安全可靠,3.在满足生产工艺前提下，力求控制线路经济、简单,4.设置必要的保护环节,(1)选择控制电源交流标准控制电压等级为：380V,220V,127V、110V、48V,36V,24V、6.3V。直流标准控制电压等级为：220V,110V、48V,24V,12V,(2)电器元件的选择元器件选择的时候尽可能选用机械和电气寿命长、动作可靠、抗干扰性能好的电器。,(3)正确连接电器的线圈,(1)短路保护常用的短路保护有熔断器、自动空气开关、专门的短路保护继电器。(2)过电流保护过电流保护常用于限流起动的直流电动机和绕线式异步电动机。(3)过载保护电动机如果长期超载运行，绕组的温升将超过允许值，会损坏电动机，所以要设置过载保护环节。,(4)欠电流保护欠电流保护是指被控制电路电流低于整定值时需要动作的一种保护，通常利用欠电流继电器来实现。(5)断相保护电源缺相、接触不良、或者电动机内部断线都会引起电动机缺相运行。可采用断相保护热继电器。(6)失压保护采用接触器及按钮控制的线路一般都具有失压保护功能。(7)欠压保护当电源电压降低到额定电压的60%到80%时，继电器自动将电动机电源切除，这种保护称为欠电压保护。,(8)过电压保护通常是在线圈两端并联一个电阻、电阻串电容或二极管串电阻等形式，以形成一个放电回路。(9)极限保护做直线运动的生产机械常设有极限保护环节，一般用行程开关的常闭触点来实现。(10)弱磁保护直流并励电动机、复励