GLINT飞行器组成VIP

,GLINT组成,汇报人：何苏博日期：2015-03-03,2,目标与范围,为使公司员工对GLINT飞行器有着更进一步的了解，对GLINT飞行器的内部结构、主要参数和部件之间的相互依存关系进行讲解。,3,目录,如果你看到面前有阴影，别怕，那是因为你的背后有阳光！,部件之间依存关系性能提升附录,概述外部组成飞行器内部组成,概述,4,4,GLINT飞行器,尽快的进入朝阳产业,外部组成,5,目的：实现飞行器的远程操控主要性能参数&功能模块：通道数量编码制式遥控器指示灯棒状天线微调按钮遥控参数调整和显示屏注意：1、固定翼模式控制；2、失控保护设置；3、模式2控制；4、微调按钮设置（油门）；5、反向设置是否正确；6、功率,遥控器：,外部组成,外部组成,6,云台&相机：,目的：实现飞行器稳定航拍主要性能参数&功能模块：云台控制精度/频率云台控制轴数相机广角度数相机录像/拍照性能相机镜头（成像能力）相机影像输出方式注意：1、相机和云台的匹配问题；2、云台本身稳定性；3、相机的成像能力；,外部组成,7,图传系统（图传接收和发送）：,目的：实现飞行器航拍监控主要性能参数&功能模块：图传信道选择功率大小影像质量（AV下480por320p）天线选择（全向、定向）工作电压注意：1、供电稳定；2、抗干扰情况；,外部组成,8,图传系统（监视器）：,目的：实现飞行器航拍监控主要性能参数&功能模块：屏幕清晰度屏幕类型供电方式额外功能注意：1、是不是雪花屏；2、电源和内置图传接收是否存在干扰；3、屏幕是否存在坏点,飞行器内部组成,9,9,桨叶：,目的：为飞行器提供动力主要性能参数&功能模块：桨叶尺寸材质（木桨、碳桨、塑料桨）桨叶叶形（曲面、硬度）注意：1、每款电机只可匹配几款相应尺寸桨叶；2、桨叶平衡。,飞行器内部组成,飞行器内部组成,10,10,电机：,目的：为飞行器提供动力主要性能参数&功能模块：外转子/内转子2808意义Kv值（铜线线径，匝数）扭力大小注意：1、电机属开环控制，有问题不会反馈；2、电机Kv值易受影响；3、电机振动系数,飞行器内部组成,11,11,电调：,目的：控制电机运作主要性能参数&功能模块：控制频率工作电流工作电压注意：1、电机电调是否兼容；2、油门行程校准；,飞行器内部组成,12,12,飞控：,目的：协助飞行控制，让控制变得简单易行。主要性能参数&功能模块：控制模式遥控器兼容类型地磁校准方式数据优化算法注意：1、飞控是有方向的；2、飞控是易受干扰的；3、飞控需要一定的减震，但不能过度；4、低于十米高度气压计影响很大。,飞行器内部组成,13,13,GPS&COMPASS：,目的：提供空中位置和航向信息主要性能参数&功能模块：模块精度（绝对/相对）；搜星能力冷/热启动抗干扰能力注意：1、长时间不用，但是一上电，红色指示灯就不亮，不是表示GPS搜星超好，是GPS有故障；2、GPS的相对精度对于飞行器才是最有意义的；3、磁罗盘易被磁化；4、异地远程需重新校准地磁。,飞行器内部组成,14,14,分电板：,目的：为各个部件稳定供电。主要性能参数&功能模块：供电的稳定性；功率损耗；注意：1、焊点光泽；2、毛刺、尖刺。,飞行器内部组成,15,15,智能电池：,目的：为飞行器供电，并简易使用、安装主要性能参数&功能模块：电池电压/容量/倍率单节电池电压范围（3.3-4.2V）工作环境注意：1、飞行器工作环境同样受芯片工作环境要求；2、现在智能电池有待提高。,飞行器内部组成,16,16,提供一样的功能，但同样的功能，现实起来，不见得同样的质量。即使功能完全一模一样，产品也分不同的品质！,17,部件之间的依存关系,17,智能电池&电源模块：,问题：我们的云台和图传都支持4S供电，图传还可以为相机提供5V供电，为什么还要自己去做稳压模块，加大分电板设计成本？回答：任何设备，都有一个使其达到最优工作的额定功率，动力电所能提供的电压，并不见得是各个设备都能工作到最优状态的电压。并且动力电，工作情况时刻都在变化，会影响到其他设备的供电稳定。,依存关系,18,部件之间的依存关系,18,电机&电调：,问题：为什么电机和电调会存在不兼容？为什么此兼容的问题还难以判断？（12N14P）回答：定子12极，转子14极，造成对应各极之间，偏移角度不一致，往返变化定子各极磁性，形成旋转推力（既对转子产生旋转排斥推理，也产生旋转吸引拉力）。在三推三拉下，开始旋转。但是推拉工作不适当，就会导致转动异常，我们称该情况为堵转。而电调的作用，就是来使电机旋转工作平滑正常。低速下能很好旋转，但不代表高速下一样正常，短时间旋转正常不能代表一直工作都能正常。导致电机、电调的兼容问题不容易看出来，需要长时间测试。,19,部件之间的依存关系,19,飞控&遥控器：,问题：为什么有时遥控器不能进行正常解锁？为什么飞行器左右/前后/左旋右旋舵量不均衡？回答：要进行遥控器校准。各个摇杆的控制范围要设置一致。进行了油门行程校准，只是遥控器和电调进行了相应匹配，电调知道遥控的控制范围，但是飞控不知道。而控制信号是先给飞控再传递给电调去控制电机。飞控不识别遥控器的掰杆信号，当然就不解锁。但是遥控器校准，现在只是校准油门杆，校准完后，会默认其他三杆是同样的控制范围，如本身调整了各摇杆控制范围，导致不一致，最后就会不一致。,20,部件之间的依存关系,20,电调&遥控器：,问题：为什么启动后四电机不能一起起转？为什么飞机一起飞就会侧翻？为什么续航时间明显不同？回答：油门行程未校准。四个未校准的电调，各自不知控制信号的起点和终点，各自的默认值也不同。一个控制信号过来，则导致有的认为达到起转值，有的没有，就出现了起转不一致。使用过的电调，因为内部默认的控制信号差异很大，对于有的电调，某一信号是刚起转的控制信号，但对另一电调却是过半，甚至满油门控制信号，导致升力不均衡，从而炸机。遥控器内置飞行模式未调整，也能引起侧翻。油门控制量的不一致，导致飞行器自稳难度加大，控制信号不断震荡，导致能量损耗增大。,21,部件之间的依存关系,21,陀螺仪&GPS&磁罗盘&气压计：,问题：为什么在10米以下飞行时，明明只有两三米高，OSD会显示有7、8米？为什么在10米以下飞行易吊高？为什么飞机会飞斜线？为什么飞行会自旋？回答：气压计在近地环境下，难以测准读数。较高区域（10米以上），气压比较稳定，才能对高度进行较精准的测量。且因为高度计在10米以下存在该缺陷，所以低空下，飞行高度不稳定也是正常情况。在飞行器内部陀螺仪和磁罗盘是有方向性的，GPS自身只有坐标信息。飞机飞斜线的原因是磁罗盘和陀螺仪的方向存在夹角导致。自旋是磁罗盘跟陀螺仪存在夹角，GPS依靠磁罗盘得到飞行器的状态信息，但与飞控姿态信息有方向角差，飞行器依靠GPS而进行机头修正，但是修补不了本身的偏角，导致一直修正，而自旋。（自旋还有其他原因）,22,性能提升,22,OSD：,目的：可实时显示飞行各项参数，提高飞行安全可靠性。主要性能参数&功能模块：显示飞行器电压、高度、水平距离、工作模式、搜星数量、飞行姿态、航向角。可远程调参，但与地面PC端调参相比，不能进行飞行速度调整和机型调整。,性能提升,23,性能提升,23,智能电池：,目的：让原设计的电池更加耐用，减少飞行器因动力问题造成的炸机。主要性能参数&功能模块：电量显示充放电保护长时间不用，自动放电到保存电压,24,性能提升,24,运动相机：,目的：让原设计的相机性能得到提升，提高拍摄