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数学小学位论文提纲范文数学小学位论文提纲格式模板 中文摘要 英文摘要 插图及图表目录 1 绪论 1-1 研究背景 1-1-1 避难场所建设的重要性 1-1-2 保障公民人身和财产安全的重要性 1-1-3 山地城市避难场所的特殊性 1-2 研究的动机-目的和研究范围 1-2-1 研究动机 1-2-2 研究目的 1-2-3 研究研究范围界定 1-3 研究的方法和技术路线 1-3-1 研究的方法 1-3-2 研究的技术路线 1-4 基本概念阐述 1-4-1 灾害 1-4-2 山地城市 1-4-3 避难场所 1-5 本章小结 2 可达性理论研究 2-1 可达性理论 2-1-1 可达性的定义 2-1-2 可达性理论研究的历史 2-1-3 可达性的要素 2-2 可达性理论的运用 2-2-1 国家或区域的可达性研究 2-2-2 城市规划的可达性研究 2-2-3 区域规划的可达性研究 2-2-4 景观设计中的可达性研究 2-3 本章小结 3 山地避难场所可达性体系 3-1 避难场所可达性理论的系统性 3-1-1 避难场所的视线可达性 3-1-2 避难场所的空间可达性 3-1-3 避难场所的思想可达性 3-2 居民疏散行为研究 3-2-1 灾害时城市公民疏散心理的理论研究 3-2-2 我国城市居民疏散的心理调研研究 3-2-3 城市居民避难疏散行为研究 3-3 城市应急交通研究 3-3-1 人流速度控制容纳量 3-3-2 容纳量调节城市交通 3-3-3 城市交通引导人流疏散方向 3-4 研究避难场所可达的技术选取 3-4-1 空间句法 3-4-2 GIS 技术 3-4-3 技术选取 3-5 本章小结 4 山地避难场所可达性现状调研及分析 4-1 山地城市避难场所可达性的前期调研 4-1-1 山地城市灾害的类型 4-1-2 山地城市避难场所的布局 4-2 城市避难场所可达性案例调研 4-2-1 平原城市的类型 4-2-2 山地城市的类型 4-3 调研情况分析 4-3-1 场所设计简单的场所改造导致可达性低下 4-3-2 场所运行道路的宽度与疏散 4-3-3 场所控制安全保障的特征 4-3-4 问卷调研 4-3-5 调研结论 4-4 本章小结 5 视线可达性和思想可达性优化策略 5-1 避难场所的视觉可达性 5-1-1 避难场所的视觉可见 5-1-2 标识系统 5-2 避难场所的思想可达性 5-2-1 避灾思想的普及教育 5-2-2 避难场所法规体系的完善 5-2-3 设计方与交通部门的合作 5-2-4 运行机制 5-3 本章小结 6 山地城市避难场所空间可达性策略 6-1 可达性模型的选择 6-1-1 数学模型 6-1-2 可达性模型的研究方法 6-1-3 空间可达性构成要素 6-2 空间可达性的设计因子 6-2-1 设计因子的选择 6-2-2 道路因素 6-2-3 路网因素 6-2-4 建筑因素 6-2-5 环境因素 6-3 空间可达性的指标因子 6-3-1 关键因子的选择 6-3-2 安全因子 6-3-3 效率因子 6-4 空间可达性效率模型 6-4-1 国内疏散模型的研究 6-4-2 基于建筑学的效率模型 6-5 空间可达性安全模型 6-5-1 建筑高度影响程度 6-5-2 建筑密度影响程度 6-5-3 山地城市次生灾害几率 6-5-4 路段安全通行系数模型 6-6 空间可达性综合模型 6-6-1 避难场所空间可达的综合模型 6-6-2 基于数学模型的设计流程 6-7 本章小结 7 结论 _ 中文摘要 中文文摘 目录 图表目录 1 绪论 1-1 研究的背景 1-1-1 中小学机器人教育与研究方兴未艾 1-1-2 通用技术课程改革新模式项目教学模式 1-2 研究的意义 1-3 研究的目的与待解决的问题 1-4 研究内容与方法 1-5 核心概念界定 1-5-1 乐高机器人 1-5-2 机器人教育 1-5-3 项目教学模式 2 文献综述 2-1 机器人教育研究综述 2-1-1 国外机器人教育研究综述 2-1-2 台湾机器人教育研究综述 2-1-3 国内机器人教育研究综述 2-2 基于乐高教育平台的通用技术教学研究概述 2-3 项目教学引入通用技术课程的研究概述 2-4 项目教学模式引入机器人教学的研究概述 2-5 小结 3 基于机器人的项目教学设计与实施 3-1 教学设计 3-1-1 教材分析 3-1-2 教学对象分析 3-1-3 教学流程的设计 3-1-4 教学评价的设计 3-2 教学实施 3-2-1 明确项目任务 3-2-2 制定项目计划 3-2-3 实施计划 3-2-4 检查评估 4 基于机器人的项目教学效果分析与评价 4-1 基于乐高机器人的项目式教学问卷的统计与分析 4-1-1 项目进展情况统计与分析 4-1-2 知识与能力掌握情况统计与分析 4-1-3 情感态度价值观方面统计与分析 4-2 课程满意度评价 4-2-1 对乐高套件的态度 4-2-2 对MINDSTORMS Edu NXT图形化编程软件的整体评价 4-2-3 合作与分工方面 4-2-4 对项目教学模式的态度 5 结论与建议 5-1 结论 5-1-1 基于乐高机器人的项目教学模式适用于通用技术课程之教学 5-1-2 基于乐高机器人的项目教学模式可以在一定程度上提高通用技术课程的学习成效 5-1-3 基于乐高机器人的项目教学模式可以提升部分学生的学习兴趣和分工合作能力,以及促进创新思维的发展 5-2 建议 5-2-1 对于项目教学模式的实施建议 5-2-2 对于基于乐高机器人教学的建议 5-2-3 对于教师应具备的知识与能力的建议 5-3 研究的局限与不足 1：智能风扇控制系统项目设计手册 2：基于乐高的项目式学习效果自评表(一) 3：基于乐高的项目式学习效果自评表(二) 4：基于乐高的项目式学习效果自评表(三)及基于乐高的控制与设计教学设计方案教学效果的调查问卷 5：创意智能风扇作品评分表 6：教学准备材料与工具 _ 攻读学位期间承担的科研任务与主要成果 个人简历 摘要 第一章 绪论 1-1 研究背景 1-1-1 无功补偿的必要性 1-1-2 无功补偿装置的发展 1-1-3 静止无功发生器的优势 1-2 国内外研究现状 1-2-1 应用现状 1-2-2 发展趋势 1-3 研究目的和意义 1-4 本文的主要工作 第二章 工作原理与数学模型 2-1 传统无功功率理论 2-1-1 正弦电路的无功功率定义 2-1-2 非正弦电路的无功功率定义 2-1-3 三相电路中无功功率的特点 2-2 静止无功发生器的工作原理 2-2-1 电路结构 2-2-2 基本原理 2-2-3 工作特性 2-3 静止无功发生器的数学模型 2-3-1 三相三线制低压静止无功发生器的主电路拓扑 2-3-2 基于开关函数的同步坐标系频域数学模型 第三章 瞬时无功功率理论与电流直接控制方法 3-1 瞬时无功功率理论 3-1-1 三相电路中的坐标变换 3-1-2 瞬时无功功率的定义 3-2 电流直接控制方法 3-2-1 电流控制策略原理概述 3-2-2 逆变器侧电感电流瞬时反馈控制方法 3-3 闭环控制器参数设计 3-3-1 增量式数字比例积分控制器介绍 3-3-2 调节器参数频域设计方法 第四章 控制原理与谐波优化 4-1 无功电流检测与电网电压锁相 4-1-1 基于瞬时无功功率理论的无功电流检测方法 4-1-2 基于电网电压正序分量的单同步坐标系软件锁相方法 4-2 空间矢量脉宽调制 4-3 稳态电流谐波优化方法 4-3-1 基于滑动窗口DFT的谐波检测方法 4-3-2 基于电网侧电感谐波电流前馈补偿的谐波优化方法 4-3-3 仿真研究与结果分析 第五章 系统设计与实验分析 5-1 设计指标与系统结构 5-2 主电路参数选择 5-2-1 直流侧电容和直流母线电压 5-2-2 功率半导体开关器件 5-2-3 交流侧并网滤波器 5-3 控制系统软硬件设计 5-3-1 控制电路设计 5-3-2 系统软件设计 5-4 实验结果与分析 5-4-1 实验平台与测试方法 5-4-2 开环稳态无功补偿实验 5-4-3 闭环动态无功补偿实验 5-4-4 实验结论 第六章 总结与展望 6-1 工作总结 6-2 展望 _ 第一章 绪论 11 引言 12 高校课堂教学质量评价研究现状 121 高校现行课堂教学质量评价的常用量化方法 122 高校现行课堂教学质量评价量化方法存在的问题 13 DEA研究现状 14 论文研究目的、内容及研究方法 141 论文研究目的及内容 142 论文研究方法与设计思想 第二章 评价指标体系 21 选择评价指标体系的原则 22 确定评价指标体系的过程 23 因素分析与识别方法 231 目的与特性 232 DEMATEL方法的基本步骤 24 高校课堂教学质量评价指标体系的建立 241 定义输入输出的依据 242 指标体系的确定 243 课堂教学质量因素的 DEMATEL方法应用 244 指标体系模型的确定 第三章 协调分析方法及其应用 31 协调分析方法简介 32 协调分析方法在课堂教学质量评价中的应用 33 关于协调分析模型的讨论 第四章 DEA方法及其应用 41 数