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第二章机电转换器2.1导言电动机械转换器是电液控制元件的输入单元，它将控制放大器输入的电信号转换成机械量，即力(力矩)和位移。作为电液放大器的前级，其性能对整个元件的特性有着非常重要的影响。它影响稳态控制精度、动态响应性能、抗干扰能力和工作可靠性。有六种常见的电气机械转换器：即DC和交流伺服电机；步进电机；动圈式力马达：动圈式力马达：力矩马达；比例电磁铁。表2-1电气机械转换器的比较模式比例电磁铁动圈力马达力矩马达伺服电动机工作原理磁路中磁通量图的长度缩短或磁场减小磁路中的磁阻，从而在电枢和磁轭之间产生吸力，并输出机械力。导体(线圈)在磁场中受力，导致线圈相对于磁轭移动，从而输出机械力。控制磁场与永久磁场相互作用，电枢相对于磁轭旋转以输出机械扭矩。载流导体在磁场中受到电磁力的作用。特征一般材料工艺性好，输出力大，动态性能差。贵重材料具有良好的工艺性、较大的机械强度和良好的动态性能。结构复杂，材料珍贵，动态性能好。结构复杂，动态性能一般。应用比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀、比例复合阀。压力阀、流量阀。压力阀、定向流阀。流量阀、压力阀。2.2比例电磁铁输入的直流信号可以连续成比例地转换成机械力输出，推动液压阀芯位移。2.2.1分类力调节型比例电磁铁具有特定的力电流特性行程调节型比例电磁铁具有模拟形式的位移电流特性表2-2比例电磁铁的比较项目力调节比例电磁铁行程调节型比例电磁铁基础特征电流-力特性位移电流特性工作原则当电枢行程没有明显变化时，可以通过改变电流I来调节输出电磁力电枢位置由闭环调节电路调节。只要电磁铁在其允许的工作区域内工作，不管反作用力如何，它的衔铁位置将保持不变。反馈环由于电流反馈环节设置在电子放大器中，当电流值恒定时，磁通量以及电磁力可以保持恒定。增加电反馈环节后，电磁铁的磁滞和重复误差较小。此外，作用在阀芯上的液压力也受到控制(与各种可能的干扰力相比，电磁力较小)。工作安排当控制电流恒定时，电磁力在其工作行程中保持恒定，其有效工作行程约为1.5毫米电磁铁的行程根据其规格不同而不同，一般在3 5毫米和5毫米之间。应用由于其冲程小、结构紧凑，可用于比例方向阀和比例压力阀的先导阶段，将电磁力转化为液压。它是一个可调DC比例电磁铁，其电枢充满工作油。可直接推动比例方向阀、流量阀、压力阀等阀芯，并在任意位置控制。主要用于控制直动四通比例换向阀。2.2.2结构和工作原理(1)力调节比例电磁铁图2-1调力比例电磁铁结构图图2-2力调节比例电磁铁示意图(2)行程调节型比例电磁铁图2-3行程调节式比例电磁铁结构图图2-4行程调节型比例电磁铁示意图(3)磁路分析前端帽极靴工作气隙电枢非工作气隙导套磁壳输入控制电流决定磁场强度，磁感应强度决定输出电磁吸引力。因此，输入控制电流和输出电磁引力是非线性的，需要改善其特性，使其具有良好的线性。(3)减少滞后误差输出力与输入电流或稳态特性之间的关系存在明显的迟滞，这是由电磁电枢运动的迟滞和
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