武大《摄影测量》课件—第07讲-像片倾斜和地形起伏引起的像点移位

摄影测量学,PHOTOGRAMMETRY,信息工程大学测绘学院遥感信息工程系,一空间后方交会,二航摄像片的比例尺,空间后方交会的定义空间后方交会的基本公式（严密公式）平坦地区竖直摄影情况下的公式空间后方交会的基本过程空间后方交会的精度,航摄像片比例尺的一般情况像点比例尺概念和像比例尺公式推导特殊点、线的比例尺,上讲内容,复习Review,复习Review,空间后方交会是利用若干地面控制点以及其在像片上的像点确定像片外方位元素的方法。,利用三个不在同一条直线上的控制点可求得航摄像片的六个外方位元素。,复习Review,像点比例尺定义为像片上某点在某一方向上的无穷小线段与地面上相应线段长度比的极限。,问题的引出,水平像片P0,平坦且水平的地面T,复习Review,1、主垂面内的几何关系,S投影中心n像底点c像等角点Vi主纵线f像主距倾斜角,复习Review,iS=KV=ic=f/siniV=SK=KC=H/sinVc=VC=iV-iS=(H-f)/sinio=fctgoc=ftg/2on=ftgcn=ftg/2*secKN=HctgNC=Htg/2NO=HtgCO=Htg/2*sec,S,i,复习Review,2、合点的性质,合点是空间直线上或空间一组平行直线上无穷远点的中心投影。,像底点是所有铅垂线的合点,复习Review,3、等角点系统下，用倾斜像片和水平像片的相应像点描述的共线方程,一因像片倾斜引起的像点移位,二因地形起伏引起的像点移位,倾斜误差定义公式推导(重点、难点)倾斜误差性质,投影误差定义公式推导（重点、难点）投影误差性质,内容安排,一因像片倾斜引起的像点移位,1、倾斜误差定义（TiltError）,同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。,比较的标准？,m0,m,1、倾斜误差定义（TiltError）,同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。,几何学上，等比线可以视为是倾斜像片与同主距水平像片的交线。,一因像片倾斜引起的像点移位,m0,m,m(xc,yc),m0(xc0,yc0),一因像片倾斜引起的像点移位,1、倾斜误差定义（TiltError）,同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。,一因像片倾斜引起的像点移位,2、公式推导,m(xc,yc),m0(xc0,yc0),在（c，C）系统下，倾斜像片和水平像片的共线方程为：,一因像片倾斜引起的像点移位,2、公式推导,令cm=rc，cm0=r0,一因像片倾斜引起的像点移位,2、公式推导,方向角,一因像片倾斜引起的像点移位,2、公式推导,倾斜误差严密公式,一因像片倾斜引起的像点移位,2、公式推导,一因像片倾斜引起的像点移位,2、公式推导,倾斜误差近似公式,倾斜误差严密公式,3、倾斜误差性质,产生的方向,等角点辐射线上,一因像片倾斜引起的像点移位,移位的方向,靠近c点,远离c点,等比线上的像点没有倾斜误差。,一因像片倾斜引起的像点移位,3、倾斜误差性质,移位的大小（定性分析）,rc增加，移位绝对值增加；在辐射距相同时，主纵线上的移位最大。,一因像片倾斜引起的像点移位,3、倾斜误差性质,二因地形起伏引起的像点移位,比较的标准？,投影误差,A0,a,a0,A,1、投影误差定义(ProjectionError),当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。,记为:,设na=rn，na0=rn0,则=rn-rn0,方向角,n,N,比较的标准？,记为:,发生在像底点辐射线上！,二因地形起伏引起的像点移位,1、投影误差定义(ProjectionError),2、公式推导,c,m,由辅助线，得到结论：,二因地形起伏引起的像点移位,二因地形起伏引起的像点移位,2、公式推导,投影误差严密公式：,投影误差近似公式：,水平像片的投影误差公式：,二因地形起伏引起的像点移位,2、公式推导,水平像片的投影误差公式,投影误差公式应用(计算高差),二因地形起伏引起的像点移位,2、公式推导,3、投影误差性质,产生的方向,移位的方向,移位的大小(定性),二因地形起伏引起的像点移位,产生的方向,移位的方向,移位的大小(定性),像底点辐射线上。,在选定基准面的情况下，地面点的高差越大，辐射距越大，则投影误差越大。基准面的相对航高越大，则投影误差越小。投影误差具有相对性。,二因地形起伏引起的像点移位,3、投影误差性质,一因像片倾斜引起的像点移位,二因地形起伏引起的像点移位,倾斜误差定义公式推导(重点、难点)倾斜误差性质,投影误差定义公式推