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文档简介

4-1弯曲的概念和实例4-2受弯构件的简化4-3剪力和弯矩4-4剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图4-5载荷集度、剪力和弯矩间的关系4-6平面曲杆的弯曲内力,4-1弯曲的概念和实例,受力特点:变形特点:,一、弯曲的概念,以弯曲变形为主要变形的杆件称为梁。轴线是直线的称为直梁,轴线是曲线的称为曲梁。有对称平面的梁称为对称梁,没有对称平面的梁称为非对称梁。,对称弯曲:若梁上所有外力都作用在纵向对称面内,梁变形后轴线形成的曲线也在该平面内的弯曲。,非对称弯曲:若梁不具有纵向对称面,或梁有纵向对称面上但外力并不作用在纵向对称面内的弯曲。,对称弯曲时和特定条件下的非对称弯曲时,梁的挠曲线与外力所在平面相重合,这种弯曲称为平面弯曲。,弯曲实例,4-2受弯构件的简化,梁的计算简图:梁轴线代替梁,将荷载和支座加到轴线上。,吊车大梁简化实例,4-2受弯构件的简化,一、梁支座的简化,a)滑动铰支座,b)固定铰支座,c)固定端,二、载荷的简化,(a)集中荷载,(b)分布荷载,静定梁仅用静力平衡方程即可求得反力的梁。,(a)悬臂梁,(b)简支梁,(c)外伸梁,三、静定梁的基本形式,超静定梁仅用静力平衡方程不能求得所有反力的梁。,4-3剪力和弯矩,剪力,剪力:平行于横截面的内力符号规定:,弯矩:绕截面转动的内力符号规定:,剪力为正,剪力为负,弯矩为正,弯矩为负,例4-3-1如图所示的简支梁,试求11及C左右截面上的内力。,解:1.求支座反力,得,2.求截面11上的内力,同理,对于C左截面:,对于C右截面:,在集中力作用处,左右截面上剪力发生突变,突变值为该集中力的大小;而弯矩保持不变。,负号表示假设方向与实际方向相反。,例4-3-2求下图所示简支梁1-1与2-2截面的剪力和弯矩。,解:1、求支反力,2、计算1-1截面的内力,3、计算2-2截面的内力,建议:求截面FS和M时,均按规定正向假设,这样求出的剪力为正号即表明该截面上的剪力为正的剪力,如为负号则表明为负的剪力。对于弯矩正负号也作同样判断。,4-4剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图,剪力、弯矩方程:,剪力、弯矩图:剪力、弯矩方程的图形,横轴沿轴线方向表示截面的位置,纵轴为内力的大小。,例4-4-1作图示悬臂梁AB的剪力图和弯矩图。,例4-4-2试画出如图示简支梁AB的剪力图和弯矩图。,解:1.求支反力,由,得,2.列剪力、弯矩方程,在AC段内,,在BC段内,,集中力作用处剪力图有突变,变化值等于集中力的大小;弯矩图上无突变,但斜率发生突变,折角点。,在某一段上若无载荷作用,剪力图为一水平线,弯矩图为一斜直线。,解:1确定约束力,FAyFByql/2,2写出剪力和弯矩方程,例4-4-3简支梁受均布载荷作用试写出剪力和弯矩方程,并画出剪力图和弯矩图。,集中力作用处剪力图有突变,变化值等于集中力的大小;弯矩图上无突变,但斜率发生突变,弯矩图上为折角点。,在某一段上若无载荷作用,剪力图为一水平线,弯矩图为一斜直线。,在某一段上作用分布载荷,剪力图为一斜直线,弯矩图为一抛物线。且弯矩M最大值发生于FS=0处。,在集中力偶作用处,弯矩图上发生突变,突变值为该集中力偶的大小而剪力图无改变。,4-5载荷集度、剪力和弯矩间的关系,一、剪力、弯矩和分布载荷间的微分关系,假设:规定q(x)向上为正,向下为负;,1微分关系的几何意义:剪力图上某点处的切线斜率等于该点处荷载集度的大小;弯矩图上某点处的切线斜率等于该点剪力的大小。,二、讨论微分关系的几何意义,例4-5-1外伸梁AB承受荷载如图所示,作该梁的FSM图。,解:1、求支反力,2、判断各段FS、M图形状:CA和DB段:q=0,FS图为水平线,M图为斜直线。AD段:q0,FS图为向下斜直线,M图为上凸抛物线。,3、先确定各分段点的FS、M值,用相应形状的线条连接。,一段梁上的外力情况,剪力图的特征,弯矩图的特征,最大弯矩所在截面的可能位置,q0,向下的均布荷载,无荷载,集中力,F,C,集中力偶,m,C,上凸的二次抛物线,在FS=0的截面,一般斜直线,或,在C处有突变,F,在C处有尖角,或,在剪力突变的截面,在C处无变化,C,在C处有突变,m,在紧靠C的某一侧截面,向右下倾斜的直线,水平直线,2各种荷载下剪力图与弯矩图的形态:,FAy0.89kNFFy1.11kN,例4-5-2作图示梁的FSM图。,1.330,0.330,1.665,解:1、确定约束力,解:1、确定约束力,例4-5-3作图示梁的FSM图。,3其它规律:|M|max可能发生在剪力为零处、集中力作用处、集中力偶作用处;q突变反向,剪力图有尖点,弯矩图有凸凹性反转拐点;荷载图关于梁左右对称,则剪力图关于梁中点反对称,弯矩图左右对称;荷载图关于梁中点反对称,则剪力图左右对称,弯矩图关于梁中点反对称。,从铰处将梁截开,例4-5-4作图示梁的FSM图。,解:1、确定约束力,4-6平面曲杆的弯曲内力,平面曲杆:轴线为平面内曲线的杆件结构。内力符号和内力图画法约定:(1)轴力:拉伸为正,可画在曲杆轴线的任一侧(通常正值画在曲杆外侧),但须注明正负号;(2)剪力:以所考虑的一段曲杆内任一点取矩,顺时针为正,可画在曲杆轴线的任

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