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文档简介
大学物理和力学学习重点第一章粒子运动学1.粒子运动方程称为矢量方程(),计算轨迹方程、矢量、位移、平均速度和平均加速度。解决问题的方法:(1)从参数方程的形式寻找轨迹方程(2)寻找位置向量-替换特定时间。(3)寻求流离失所(4)平均速度(5)平均加速度2.粒子运动方程称为矢量方程(),计算速度和加速度。问题解决方法:(推导方法)(1)追求速度-(2)寻求加速度-3.给定加速度和初始条件,找到速度和粒子运动方程(势矢量方程)。问题解决方法:(积分法)(1)通过变形求速度积分。(2)通过变形求位置矢量积分。注意:(1)如果明确加速度不是常数,只能用积分法,不能随便应用中学的三个匀速直线运动公式。(2)箭头可以在一维线性运动或分量表达式中移除。(3)矢量箭头必须添加到二维平面运动中,并且矢量指示左侧和右侧应该一致。4.给定圆周运动的距离,找出:速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度和总加速度。解决问题的方法:(1)追求速度-(2)求角速度-(3)角加速度(4)寻求切向加速度-(5)寻求方向加速度-(6)找到总加速度,5.给定圆周运动中的角位置,找出:速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度和总加速度。解决问题的方法:(1)寻找角速度-(2)追求速度-(3)角加速度(4)寻求切向加速度-(5)寻求方向加速度-(6)找到总加速度,*注:如果已知圆周运动中的角加速度A,找出角速度、速度、角位置、切向加速度、法向加速度和总加速度。然后用积分法求解反问题。应注意角度量和线性量之间的对应关系。第二章牛顿定律1.在一维线性运动中,当外力和质量已知时,计算速度和位置。问题解决方法:(积分法)(1)通过变形求速度积分。(2)通过变形求位置积分。2.在圆周运动中,给定力和质量,找到速度和位置。问题解决方法:(积分法)从变形到q积分的联立解。*注:如果满足接触面光滑,没有摩擦力,只有保守力起作用,也可以用机械能守恒定律和牛顿定律(法线方向)同时求解,从而避免微积分运算。第三章动量和能量守恒定律1.给定外力和质量的组合,找出:冲量和速度。解:(动量定理)动量定理(组合外力的冲量等于动量增量):(势头:)(冲动:)2.动量守恒定律:注:动量守恒适用于碰撞、爆炸和撞击。3.给定外力和质量的组合,问:外力做功,最终速度。问题解决方法:(变力功,动能定理)变力做功:一维运动可以转化为:动能定理:4.机械能守恒定律:当只有保守的内力做功时,机械能:其中:动能:势能:第四章刚体1.旋转定律在滑轮问题中的应用。解:(质点的牛顿定律、滑轮的旋转定律、切向加速度和角加速度的组合)旋转定律(外力力矩等于转动惯量乘以角加速度):(扭矩:)2.转动惯量的计算(刚体转动惯量的测量):问题解决方法:三个步骤:(1)建立坐标系;(2)取质量元;(3)积分。惯性矩与三个因素有关:体密度、质量分布和轴位置。)平行轴定理:(是两个平行轴之间的距离。)旋转轴穿过中心。轴边缘直线唱片*注意:如果粒子与刚体碰撞并一起旋转,总惯性矩之和为:3.角动量定理(外力的力矩等于角动量随时间的变化率。):或:角动量:4.角动量守恒定律:外力力矩组合时5.外力做功(扭矩):派生: ()6.动能定理:旋转动能:派生: ()7.机械能守恒定律:(同第三章)注意,刚体的重力势能与质心的位置有关,刚体的动能应该用旋转动能来表示。粒子翻译刚体旋转力f牛二定律力矩m旋转定律质量转动惯量j加速角加速度速度角速度动力动量定理角动量l角动量定理动量守恒定律那时候,一样角动量守恒定律那时候,一样动能旋转动能外力做功扭矩功功能原理功能原理*碰撞细节:注:(1)粒子间的碰撞动量守恒成立。(2)质点与刚体的碰撞角动量守恒成立。完全弹性碰撞:非弹性碰撞:完全非弹性碰撞:*保育法:动量守恒(条件外力0)角动量守恒(外力的条件矩为0)
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