7-条件平差PPT课件.ppt

引用的实施例2:通过间接调整方法的观测内角的调整值。L1=421220 L2=78099 L3=593840 ，1，几个概念：T个必要的观察元素之间没有函数关系；当存在冗余观测值且N个观测值包含T个必要的观测元素时，可以在观测值之间建立函数关系。如果几何模型中有R个冗余观测值，则可以在N个观测值之间生成R个条件方程。2、5-4间接平差算法及实例，间接平差的函数模型和随机模型为：误差方程、正态方程、参数修正数解为：间接平差的最小二乘解为：3、精度评估：单位权中值误差：协方差矩阵方差：平差参数函数，第6章，条件平差，5、6-1条件平差原理，1，引用实例：条件平差法内角观测平差值。=421220 L2=78099 L3=593840 ，6，条件观测平差，检查，7，2，条件平差原理对于一个平差问题，有n个观测值l，t个必要观测值，且冗余观测值为R。建立R个平差值之间的线性条件方程，李：8，条件平差的概念及平差模型： 条件平差法是根据最小二乘法原理，在R条件方程的要求下，通过求函数的条件极值的方法，先求出观测值的修正数V，再求出观测值的最可能值(平差值)。 条件方程的数量等于冗余观测值r=n-t，n是观测值的总数，t是要观测的数量。根据最小二乘法原理，根据拉格朗日乘数法求函数的极值，将乘数设为k=(k1，k2，kr) t，称为联系数向量。组成函数计算到v的一阶导数，并使其为零，两边互换：PV=ATK。获得校正数V的公式是V=P-1ATK=QATK校正数方程条件调整的基本方程：1，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12，12从正规方程出发，正规方程的个数等于冗余观测数R3。解这个方程，找出连接数k4的值。将K代入修正数方程，得到V值，调整值=观测值的L-V。5.检查调整计算的正确性(调整值条件方程可以通过调整值再次列出，看它是否满足方程)。15，16，16，33，360 n=4，t=2，r=2两个条件方程：17，条件观测平差，检验水准的差值满足条件方程，18，a，19，6-2条件方程，1，r的确定：r=n-t 2，条件方程的公式：原理：充分数(r)，线性无关，形式简单，容易公式化，20，I)水准网：t=p或t=p-1独立闭环，附水准路线-最小值条件观测平差，22，条件观测平差，23，条件观测平差，2)测角网：4个必要的起始数据是：一个已知点(2个坐标)，一个方位(1)，一个比例尺(1，两个已知点(4个坐标)，24，条件观测平差，列条件原理：将复杂图形分解成典型图形。条件类型：角度条件方程的左侧由角度校正值组成，除了闭合差之外的系数为。(不需要线性化)正弦条件是由正弦或余弦函数表示的非线性条件(需要线性化)。25、T=8、n=22、r=14、26、列条件原理：复杂图形被分解成典型图形。类型：图形条件、圆周条件、极坐标条件、固定方位角条件、固定边长条件、固定坐标条件、三角形、大地四边形、中心多边形、扇形、角度条件、条件观测调整、角度条件、(1)图形条件、28、条件观测调整、角度条件、(2)水平闭合(圆周)条件，如果条件观测调整，正弦条件，(1)固定边条件，使用网络中的两个或多个起始边。有条件的观测调整，正弦条件，极坐标条件，用不同的三角形计算同一条边。a、f、e、d、c、b、g、1、6、5、4、3、2、8、7、22、20、21、19、18、17、16、15、14、13、12、s、t、32、条件观测调整、正弦条件和(3)固定坐标条件，使用网络中分离的已知点。本文分析了中国近几年经济发展的现状，指出中国近几年的经济发展还没有完全实现。四边形有一个条件方程。中点多边形有一个条件方程。边网中条件方程的总数是中点多边形数和大地四边形数之和，类型有：图形条件和图形条件的排列：角度闭合法、边长闭合法和面积闭合法。角度闭合法的基本思想是通过观察边长找出网的内角，列出各角之间应满足的条件，然后用边长修正数代替角度修正数，得到用边长修正数表示的图形条件。边长修正数和角度修正数之间的关系如下：38.4。角网类型：图形条件圆周条件边长条件(极坐标条件)调整图中观察角和观察边的调整值要满足的几何条件：根据正弦定理和余弦定理列出的正弦条件或余弦条件。根据广义误差传播定律，我们可以得到L，W，K，V及其互余因子矩阵、46、3。调整值函数系数用于计算点C的调整高程。我们可以建立调整值函数公式：来计算光盘侧方位角、光盘侧长度调整值和D点坐标调整值的调整值。我们可以建立差分函数公式：47、将调整值函数线性化的函数形式设置为、48、之所以可以编写上述公式，是因为根据广义误差传播定律、函数模型和随机模型条件方程方法，条件调整方程有：49、6-4个条件调整算法和例子：校正方程：观测调整值、50、单位权重方差的估计：调整值函数的方差、51、条件观测调整、52、条件调整例子， 例1:如图所示，A和B是已知的高程点，P1、P2和P3是固定点。 下表列出了已知数据和观测数据。根据条件调整，计算各点的高度差值。53，解：1，列条件方程，54，2，固定权重，取C=1，然后：3，形成方法方程，55，4，解算法方程，5，计算修正数，6，计算观测高差的调整值，7，计算高程调整值，56，条件观测平差，6，计算单位权重中值误差，7，计算修正数系数，8，计算高差调整值系数，9，计算高程精度，57， 如2:水准网所示，已知A、B、C三个水准点，P1、P3、P3为固定点，已知水准点高程、各水准线长度及观测高差如下表所示，P1、P3、P3高程的调整值采用条件平差法计算。 间接调整的概念和调整模型。在调整问题中，当选择的独立参数的数量等于必要的观察数T时，每个观察值可以表示为T参数的函数，以形成误差方程。这种使用误差方程作为函数模型的调整方法称为间接调整。间接平差算法及实例，间接平差的函数模型和随机模型是：误差方程是：正态方程是：间接平差的最小二乘解是：单位权的平均误差是平差参数协方差矩阵的方差，函数的方差是：条件平差的概念和平差模型是。条件调整法是基于最小二乘pr条件方程的数量等于冗余观测值r=n-t，n是观测值的总数，t是要观测的数量。条件平差算法和实例，条件平差的函数模型和随机模型条件方程：正态方程：校正方程：观测平差值：64，单位权方差的估计：平差值的方差函数：65，引用实例：用于寻找观测内