机械原理试PPT课件

。1.机械原理(试讲)。主旨发言人：米振华，2.第一章简介。1-1本课程的研究对象和内容。机械原理的研究对象是机械，研究内容是与机械相关的基本理论问题。机器是机器和机械的总称。右图为内燃机示意图，主要由活塞、连杆、曲轴和机架组成连杆机构；大齿轮、小齿轮和机架构成齿轮机构；凸轮、推杆和框架构成凸轮机构。除了机器之外，实际上还有如图1-2所示的开窗机构和如图1-3所示的千斤顶，它们通过手动驱动实现所需的运动或力的传递。我们称这些设备为机构。图1-2车窗开启机构，图1-3千斤顶。4，机器特征：1。它们是由人体组成的真实物体；2.真实物体之间有确定的相对运动；3.能够完成有用的机械工作或转换机械能。机构特征：该机构具有机器特征的前两个特征。机器和机械的共同特征决定了机器和机械可以统称为机械。本课程的研究内容包括：1 .机械结构分析基础知识。机构3的运动学分析。机器动力学4。常见机构的分析和设计。机械传动系统的机构选择和设计。本课程的研究内容可归纳为两个方面。首先介绍现有机械的结构、运动和动力分析方法。二是探索根据运动和动态性能要求设计新机械的方法。本课程的目的是研究现有机械的运动和工作性能，以及设计新机械的知识库。因此，它已成为各种机械专业所要求的一门重要的技术基础课程，并为专业课程奠定了基础。L-3如何学习本课程在学习本课程的过程中，要注意理清基本概念，理解基本原理，掌握制度分析和综合的基本方法。在本课程的学习过程中，我们应该注意运用所学的基本理论和方法来培养我们分析和解决实际工程问题的能力。因此，应重视各种理论和方法的适用范围和条件，逐步实现正确、灵活的应用。第二章平面机构的结构分析2-1机构结构分析的内容和目的研究内容：(1)研究机构的组成和确定运动的条件；(2)根据组织结构的结构特征进行分类；(3)研究机构的构成原则。研究目的：在机构设计中，需要知道机构是如何组合的，在什么条件下实现确定的运动。对组织构成原理的研究也可以为新组织的创建提供一条途径。通过对机构的结构分析和分类，可以为机构的运动分析和动力学分析提供方便。机制1的组成。连杆-机器中每个独立的移动单元。2.运动学是由两个称为运动副的部件组成的活动关节。可以参与接触形成运动副的两个部件的表面称为运动副元件。例如，轴和衬套的配合(图2-1)以及滑块和导轨的接触(图2-2)。图2-1旋转副，图2-2移动副。8，两个齿轮齿的啮合(图2-3，a)，球面与平面的接触(图2-3，b)，圆柱体与平面的接触(图2-3，c)。图2-3，b，2-3，c，2-3，齿轮副。参考图9，任何两个构件1和2，在它们形成运动副之前，构件1相对于构件2具有6个相对运动自由度。当两个部件以某种方式连接以形成运动副时，两个部件之间的相对运动将被约束到一定程度，并且相对运动的自由度的数量将减少到等于运动副引入的约束的数量。在两个部件形成运动副之后，它们受到的约束的数量至少为1(如图2-3和b所示)并且最多为5(如图2-1和b所示)(2)根据两个部件的接触情况，点接触或线接触形成的运动副统称为高副。由表面接触形成的运动副称为下运动副。(3)根据转动副或转动副、滑动副、螺旋副、球面副、平面运动副和空间运动副这两个部件相对运动的不同。图2-5螺旋副，图2-6球形副。11，3。运动链通过运动副将两个以上的部件连接起来形成的相对运动的系统称为运动链。如果运动链的每一个组成部分在开始和结束时形成一个封闭系统，它被称为一个封闭的运动链或简单的封闭链(图2-7，a和b)；如果运动链的组成部分在开始和结束时没有形成一个封闭系统，它们被称为开放运动链，或简称为开放链(图2-7，c和d)。在运动链中，如果一个构件被固定形成一个框架，运动链就变成了一个机构。机构中根据给定的已知运动规则独立运动的部件称为原始部件。而其余的可移动部件称为从动件。从动构件的运动规律取决于原构件的运动规律和机构的结构。2-3机构的运动图使用简单的线和指定的符号来表示组成机构的部件和运动副，并且表示运动副在一定比例上的相对位置的简单图形被称为机构的运动图。绘制步骤如下：(1)分析机构的运动，确定其原始零件和工作零件，明确传动零件。(2)合理选择执行机构的投影平面和合适的投影瞬时位置。(3)选择适当的比例。(4)用简单的线条和指定的符号进行绘制。(5)检查。13，颚式破碎机，a，b，图2-8，14，2-4机构具有确定运动的条件。机构具有确定运动时必须给出的独立运动参数的数量，称为机构的自由度。该机构具有确定运动的条件：该机构的自由度必须大于或等于L，并且该机构的致动器的数量应该等于该机构的自由度的数量。如图2-10所示，只有在确定了构件4的运动规则之后，系统才变成机构。图2-9、2-10、15、2-5平面机构自由度计算公式2-6计算平面机构自由度1时的注意事项。复合铰链：两个以上的部件通过一个旋转副连接在同一位置，如图2-11所示。如果有m个构件通过复合接头连接，则由它们形成的旋转对的数量应等于(m-1)。局部自由度在某些机构中，某些部件产生的局部运动不会影响其他部件的运动。我们称这个局部运动的自由度为局部自由度，如图所示。在计算机构自由度时，应从机构自由度的计算公式中减去局部自由度。对于所示的具有自由度F=33-(23-1)-1=1的凸轮机构，凸轮机构的三维立体图，图2-12，17，3。机构中的虚拟约束，运动副引入的一些约束对机构的运动没有约束作用，我们称之为虚拟约束。在计算机构的自由度时，应消除这种虚拟约束。机构中的虚拟约束通常发生在以下情况：1)如果由旋转副连接的两个部件的连接点的运动轨迹在机构中重合，则该连接将引入虚拟约束。如图2-14机构图所示。F=3 * n-2pl-ph=3 * 4-2 * 6=0误差f=3 * n-2pl-ph=3 * 3-2 * 4=1对，图2-13，18，2)如果两个构件在多个位置接触以形成移动对，并且移动方向彼此平行(如图2-14所示)，则只能计数一个移动对。如果两个部件在多个位置匹配形成旋转对，并且旋转轴重合(如图2-15所示)，则只能计算一个旋转对。如果两个部件在多个位置接触形成一个平面高度对，并且每个接触点的公共法线彼此重合(如图2-16所示)，则只能计算一个平面高度对。在运动中f=3 * n-2 pl-ph=3 * 4-2 * 6=0日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日日f=3 * n-2pl