桥吊简介ppt课件

.,1,桥吊简介,.,2,桥吊主要有四部分：1、起升2、俯仰3、小车4、大车,.,3,1、起升机构,通过两个起升电机带动卷筒卷取和释放钢丝绳来完成集装箱或吊具升降运动，是桥吊最主要的工作机构。起升即可以用司机室联动台的主令操作手柄来人工操作，也可以起动半自动控制来自动运行(机房操作站、大车操作站)。起升与大车电机共享一台驱动器，采用先到先服务的原则。所以起升与大车不可以同时运行。起升减速为智能减速。不同的速度和高度设置不同的减速区域，以使吊具在指定高度停止。起升海测下停止-20M，陆侧下停止0M(与轨道面齐平)。上停止42M。,.,4,起升机构照片,.,5,桥吊起升机构主要连锁包括：1、PLC与速度驱动器故障联锁；2、超负荷保护：当吊具下起升载荷达到额定负荷时，在司机室给司机延时声、光报警;当吊具下起升载荷达到110%额定负荷时，给司机以声、光报警，并且自动停止起升运行。3、过速保护：当起升/下降速度超过115%的电机额定速度时，切断主控制电源，并紧急制动；4、接近起升正常停止位置前的上、下减速限位联锁；5、达到起升正常停止位置时的上、下停止限位联锁；6、过起升极限限位联锁；7、鞍梁保护；8、吊具下降至码头面6米高度时进行减速运行的限位开关。但在离开码头边沿时，作用解除。,.,6,9、只有吊具旋锁完全开锁或完全闭锁时，吊具才能上升/下降；10、防止钢丝绳过度松弛的限位联锁；11、俯仰机构处于非工作状态时，只能限速起升动作；12、吊架与吊具的连接与起升机构的联锁；13、正确判断40英尺箱或两个20英尺箱的限位联锁。,.,7,2、俯仰机构,俯仰机构：通过一个电机带动卷筒卷取和释放钢丝绳来完成悬臂的俯仰动作。俯仰操作分司机室操作和俯仰操作室操作两种。司机室可以将前大梁收至60位，便于大车做大船时移位做箱。俯仰操作室操作可以将前大梁全程收放，并提供了手动和自动两种操作模式，以及快速和慢速两种收放速度。悬臂有三种状态：水平位置，60位置，挂钩位置，其中水平位置为正常作业位置。俯仰搬全程大概5min。俯仰与小车共用一个驱动器，采用先到先服务的方法。小车不动作时俯仰允许动作，起升和大车都不允许动作。俯仰机构设有上停止限位、上极限限位、松绳限位、抬钩限位、进钩限位，用于控制前大梁在水平位置和收起位置时的状态。PLC根据编码器提供的位置来确定是否减速。俯仰动作时，小车必须在停车位置，起升高度应低于30m。,.,8,.,9,俯仰主要联锁：1、PLC与速度驱动器故障联锁；2、外伸梁的俯仰速度超过额定速度115%时，使外伸梁紧急制动的超速保护限位开关；3、俯仰行程编码器；4、上减速限位联锁；5、上停止限位联锁；6、下减速限位联锁；7、下停止限位联锁；8、上极限限位联锁；9、挂钩上、下限位联锁；10、钢丝绳过松保护；11、俯仰钢丝绳松绳开关与起升机构和小车的联锁；12、前大梁入口门联锁；13、在司机室收俯仰时上减速及停止限位开关。,.,10,3、小车机构,小车机构：通过一个电机带动卷筒卷取和释放钢丝绳来完成小车在轨道上移动，最终使集装箱或吊具实现水平往复运动的机构。小车采用牵引式居多，总行程110m，满载的运行速度240m/min，在额定载荷时，小车可慢速前行至100m处。小车即可以用司机室联动台的操作手柄来人工操作，也可以通过机房操作站运行。小车和俯仰共用一个驱动器，所以当俯仰运行时，小车不能运行。小车轨道上设有后极限、后停止、后减速检测、停车位、前停止（悬臂收起）、前减速检测、前停止、前极限等位置限位用来进行位置和速度控制。小车的减速与起升一样是智能减速。小车只能在俯仰水平位置或挂钩位置时才能动作，在俯仰挂钩位置时，小车只能慢速行驶。,.,11,.,12,小车主要联锁：1、PLC与速度驱动器故障联锁；2、小车行程位置编码器；3、小车运行至正常停止位置前的前后减速限位联锁；4、小车运行至正常停止位置时的前后停止限位联锁；5、小车运行前后极限限位联锁；6、小车未离开外伸梁时，防止外伸梁仰起的联锁；7、当外伸梁处于仰起挂牢状态时，小车只能在主梁指定区域内慢速运行；8、当去司机室的通道的门未关时(设限位开关)，小车不能运行；9、当外伸梁未处于水平状态时，小车不能运行；10、过鞍梁保护。,.,13,4、大车机构,大车机构：通过16个电机来驱动大车在轨道上左右行走，实现整机沿着轨道作水平运动。大车运行可在司机室或地面操作站操作。司机室操作可以切分档位控制大车速度。地面操作站只可进行快速和慢速操作。由于起升电机和大车电机共用一个驱动器，起升和大车不能同时动作，一旦大车机构起动，起升被禁止直到大车完全停止；大车根据大车电缆所在电缆坑位置可相应左右移动300m距离，当高压电缆凸轮限位卷空和卷满限位动作时，说明大车已到行驶极限，不能再继续向此方向行走，只能往反方向行走。在大车海侧处装有红外线减速限位和大车行进停止限位，用于两车接近时减速和防止两车直接碰撞；大车机构设有16个夹轮器，它们的释放都有相应的限位感应，大车行走时应首先释放这些机构；大车有两个锚定，用于桥吊不使用时，泊车之用，桥吊使用时应首先解除锚定。,.,14,大车行走可以分别在司机室或大车操作站进行，且同一时间只能有一个操作站可以进行操作。司机室操作时，可以通过右联动台的按钮释放夹轮器，指示灯亮后通过操作手柄的左右拨动实现大车的左右行走，改变手柄档位来改变行走速度。大车操作站操作时，应先在站内合上主控，释放夹轮器和顶轨器，当指示灯亮后，可以按住左行按钮和右行按钮实现行走，站内有速度选择开关，可选择快速和慢速行驶。,.,15,.,16,大车主要联锁：1、PLC与速度驱动器故障联锁；2、大车锚定、夹轮器、防风系缆、防撞装置及电