人人文库网 > 图纸下载 > 课程设计 > 分级变速主传动题目13-参数(4kw,40-315r,公比1.58,6级)分级变速车床主轴箱主传动设计(带CAD和说明书）
分级变速主传动题目13-参数(4kw,40-315r,公比1.58,6级)分级变速车床主轴箱主传动设计(带CAD和说明书）
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前20页/共27页)
编号：85208075
类型：共享资源
大小：2.28MB
格式：ZIP
上传时间：2020-06-08
上传人：QQ24****1780
认证信息
个人认证
王**（实名认证）
浙江
IP属地：浙江
25
积分
- 关 键 词：
-
分级
变速
传动
题目
13
参数
kw40
315
公比
1.586
车床
主轴
设计
CAD
说明书
- 资源描述：
-
分级变速主传动题目13-参数(4kw,40-315r,公比1.58,6级)分级变速车床主轴箱主传动设计(带CAD和说明书）,分级,变速,传动,题目,13,参数,kw40,315,公比,1.586,车床,主轴,设计,CAD,说明书
- 内容简介：
-
哈尔滨理工大学机械系统设计课程设计指导一、机械系统设计课程设计任务书1.1 课程设计的目的机械系统设计课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。1.2 课程设计的内容机械系统设计课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。1.2.1 理论分析与设计计算：（1）机械系统的方案设计。设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。（2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。（3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算和校核。1.2.2 图样技术设计：（1）选择系统中的主要机件。（2）工程技术图样的设计与绘制。1.2.3编制技术文件：（1）对于课程设计内容进行自我经济技术评价。（2）编制设计计算说明书。1.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求1.3.1课程设计题目和主要技术参数题目01：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=53r/min；Nmax=600r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目02：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=45r/min；Nmax=710r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目03：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=63r/min；Nmax=500r/min；Z=7级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目04：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=45r/min；Nmax=500r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min题目05：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=40r/min；Nmax=630r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min题目06：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=50r/min；Nmax=400r/min；Z=7级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min题目07：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=63r/min；Nmax=710r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目08：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=50r/min；Nmax=800r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目09：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=75r/min；Nmax=600r/min；Z=7级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目10：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=40r/min；Nmax=450r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min题目11：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=35.5r/min；Nmax=560r/min；Z=9级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min题目12：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=40r/min；Nmax=315r/min；Z=7级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min题目13：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=71r/min；Nmax=710r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目14：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=40r/min；Nmax=400r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min题目15：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=63r/min；Nmax=630r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目16：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=45r/min；Nmax=450r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min题目17：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=80r/min；Nmax=450r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目18：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=63r/min；Nmax=355r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min题目19：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=50r/min；Nmax=280r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min题目20：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=40r/min；Nmax=224r/min；Z=4级；公比为1.78；电动机功率P=3kW；电机转速n=1430r/min题目21：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=80r/min；Nmax=1000r/min；Z=12级；公比为1.26；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min题目22：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=71r/min；Nmax=900r/min；Z=12级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min题目23：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=90r/min；Nmax=900r/min；Z=11级；公比为1.26；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min题目24：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=75r/min；Nmax=750r/min；Z=11级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min题目25：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=95r/min；Nmax=800r/min；Z=10级；公比为1.26；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min题目26：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=80r/min；Nmax=630r/min；Z=10级；公比为1.26；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min题目27：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=40r/min；Nmax=900r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=2.5/3.5kW；电机转速n=710/1420r/min题目28：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=45r/min；Nmax=1000r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=3.5/5kW；电机转速n=710/1420r/min题目29：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=35.5r/min；Nmax=800r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=3kW；电机转速n=710/1420r/min题目30：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=50r/min；Nmax=1120r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=4kW；电机转速n=710/1420r/min题目31：无级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=120r/min；Nmax=2400r/min；nj=300r/min；电动机功率：Pmax=3.0kW；nmax=3000r/min；nr=1500r/min；题目32：无级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=35r/min；Nmax=4000r/min；nj=145r/min；电动机功率：Pmax=3kW；nmax=4500r/min；nr=1500r/min；题目33：无级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=100r/min；Nmax=2000r/min；nj=250r/min；电动机功率Pmax=3.0kW；nmax=3000r/min；nr=1500r/min；题目34：无级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=75r/min；Nmax=4000r/min；nj=250r/min；电动机功率Pmax=2.8kW；nmax=3000r/min；nr=1500r/min；题目35：无级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=67r/min；Nmax=3500r/min；nj=220r/min；电动机功率Pmax=2.2kW；nmax=3000r/min；nr=1500r/min；题目36：无级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=86r/min；Nmax=3000r/min；nj=250r/min；电动机功率Pmax=3kW；nmax=3000r/min；nr=1300r/min；题目37：无级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=78r/min；Nmax=2700r/min；nj=225r/min；电动机功率Pmax=2.8kW；nmax=3000r/min；nr=1300r/min；题目38：无级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=86r/min；Nmax=3000r/min；nj=250r/min；电动机功率Pmax=2.2kW；nmax=3000r/min；nr=1300r/min；题目39：无级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=110r/min；Nmax=2200r/min；nj=275r/min；电动机功率Pmax=3 kW；nmax=2000r/min；nr=1000r/min；题目40：无级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=46r/min；Nmax=2400r/min；nj=150r/min；电动机功率Pmax=2.8 kW；nmax=2000r/min；nr=1000r/min；1.3.2技术要求：（1）利用电动机完成换向和制动。（2）各滑移齿轮块采用单独操纵机构。（3）进给传动系统采用单独电动机驱动。1.4 机械系统课程设计内容： 1.4.1 运动设计：根据给定的极限转速、变速级数、及公比值，确定其转速范围、转速数列、结构式、结构网，绘制转速图和传动系统图，确定齿轮齿数，计算转速误差。1.4.2.动力计算：根据给定的有关参数，确定各传动件的计算转速；确定各传动轴和主轴的轴径，确定并验算各传动齿轮的模数，计算主轴的合理跨距；对靠近主轴的传动轴进行刚度校核，并验算该轴上轴承的寿命。1.4.3绘制下列图纸：（1）主轴箱展开图1张（A1）。（2）主轴箱横剖面图1张（A1），要求完整反映1套操纵机构。（3）主轴零件工作图（选作），附在设计计算说明书内。1.4.4编写设计计算说明书（约8000字左右）。注：设计计算说明书书写格式梗概 摘要 目录 课程设计的目的 课程设计题目、主要技术参数和技术要求 运动设计 动力计算 主要零部件的选择 校核 结束语 参考资料二、机械系统设计课程设计的步骤与方法2.1 明确题目要求，查阅有关资料学生在获得课程设计的题目之后，首先应明确设计任务，并阅读机械系统设计课程设计提纲，了解课程设计的目的、内容、技术要求和设计步骤。然后在教师的指导下，拟订工作进度计划；查阅必要的图书、杂志、手册、产品图纸、同类型机械系统（或机床）说明书和其它有关设计参考资料；熟悉专业标准，便于设计时采用。对机械系统（或机床）的用途、特点，主要参数、传动结构、操纵机构、零部件的功用及结构进行分析研究，力求做到理解、消化并进而能有所改进。2.2. 运动设计1.确定极限转速 确定（或按给定的）执行轴（或主轴）的极限转速nmax和nmin，求出执行轴（或主轴）的转速调整范围Rn。2.确定公比 选定（或按给定的）执行轴（或主轴）转速数列的公比值，并根据公比确定出标准的（或派生的）转速数列（参见教材表2.12）。3.求出主轴转速级数Z 由于，因两轴间变速组的传动副数多采用2或3，在设计简单变速系统时，变速级数应选为的形式，式中m、n为正整数。4.确定结构网或结构式 依据设计原则按传动顺序列写出合适的结构式，并绘制出结构网。利用计算式：=xn (pn-1) 验算结构网（或结构式）中最大传动组（按扩大顺序的最末，非传动顺序的最末）的调整范围，是否符合条件：（主运动传动链）。最末扩大组的最大传动比和最小传动比在结构网或转速图上所跨的格数的最大允许值为。淘汰超过极限值的方案，再根据变速的各传动副数p应满足“前多后少”，变速组的级比x 应“前密后疏”和“前密后疏”的原则，结合结构上的需要，安排各变速组的传动顺序。5.绘制转速图(1)选定电动机 一般机械系统（或机床）的驱动，在如无特殊性能要求时，多采用系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机，系列电动机高效、节能、起动转矩大、噪声低、振动小、运行安全可靠。其型号、额定功率及其它技术数据和安装尺寸参见有关设计手册。根据所需功率选定电动机的型号及其同步转速。(2)分配总降速传动比 总降速传动比为un = nmin / nd，式中nmin为主轴最低转速，考虑是否需要增加定比转动副，以使转速数列符合标准或有利于减少齿数和径向与轴向尺寸，并分担总降速传动比。然后，将总降速传动比按“先缓后急”的递减原则分配给串联的变速组中的最小传动比。(3)确定传动轴的轴数 传动轴数=变速组数+定比传动副数+1。(4)绘制转速图 先按传动轴数及执行轴（或主轴）转速级数格距画出网格，用以绘制转速图。在绘制转速图中，应先分配从电动机转速到执行轴（或主轴）最低转速的总降速比，在串联的两轴之间画。再按结构网（或结构式）的级比分配规律画上各变速组的传动比射线，从而确定了各传动副的传动比。6.绘制传动系统图(1)因为各零件的参数尚未确定，因此一般应根据转速图，先按各传动副的传动比拟订出主传动系统的草图。待装配图完成后，再修改草图成为正式的传动系统图。传动系统图应根据国家标准机械制图中的机构运动简图符号（GB4460-84）进行绘制，按传动顺序画出由电动机经各传动轴至执行轴（或主轴）的传动系统。传动轴上的齿轮轴向位置大致与展开图相对应，画出轴承符号，标上轴号、齿轮的齿数及模数、皮带轮直径、电动机的型号、功率和转速等。(2)应注意的问题(a)如果变速箱（如车床主轴变速箱）的I轴（输入轴）上装有摩擦片式离合器时（见图2-1），I轴最好设计成组件装配形式。为了缩小轴向尺寸，应减少I轴的齿轮个数，并使I轴上的零件外径尺寸向右递减排列（均小于箱体上的装入孔径），以便使I轴能以组件形式整体拆装。同时为了减小I轴至II轴的中心距，其间的变速组可采用升速传动。为保证II轴上的第二个变速组中最大主动齿轮的外径（其齿数为模数为m）不碰I轴上的离合器外径D，则最小中心距为 （1）其最小齿数和为 （2）(b)要有利于降低齿轮变速箱的传动噪声执行轴（或主轴）高转速范围的转动比排列，可采用先降速后升速的传动，使总转速和减小，以期降低噪声。这种高速传动采用先降后升，可使同一变速组的传动比有升速有降速，有利于减小齿数和、齿轮线速度及中心距。执行轴（或主轴）高速传动时，应缩短传动链，尽量减少传动副数。图2-1 带摩擦片离合器的轴组件装配不采用噪声大的锥齿轮传动副（如立式铣床可全部采用垂直排列的传动轴）。(c)前级变速组的降速传动比不宜采用极限值，以避免增加径向尺寸；最末级变速组可采用最小传动比（即极限值umin）、特别是对于铣床可以增加主轴的飞轮效应。7.确定各变速组齿轮传动副的齿数 可采用计算法或查表法（参见教材表4.1）确定各传动副齿轮的齿数。多轴变速传动机构各变速组（即两轴之间）的齿数和可表示为 （3）式中 umin同一变速组中的最小传动比； zmin同一变速组中最小齿轮齿数。为了缩小径向尺寸及降低齿轮的线速度，应小些。由式（3）可知受下列条件限制：(1)受齿轮最小齿数的限制，在主传动系统中一般取18-20齿，以避免产生根切现象。(2)套装在轴上的小齿轮还应考虑到齿根圆到其轮毂键槽深处的最小尺寸应大于基圆齿厚（或不小于2m，m为齿轮模数），以防止轮毂断裂，则其最小齿数应为式中 D 齿轮花键孔的外径（mm），单键槽的取其孔中心至键槽槽底尺寸的两倍；m 齿轮模数（mm）。(3)还受最小传动比和允许的最大齿数和的约束，主传动系统的最小极限传动比取。一般在机械系统中取=70100齿，取=120齿。(4)选取时，不要使两轴中心距过小，否则可能导致两轴轴承过近，甚至发生轴承安装干涉。在多轴变速系统中，还可能使相邻变速组的齿顶圆与轴相碰，即k轴 上前一个变速组中的最大被动齿轮的齿顶圆与(k+1)轴的外径相碰，或(k+1)轴上的后一个变速组中的最大主动齿轮的齿顶圆与k轴外径相碰，应按式（2）检查的确定，式中D应为相应得或。8.验算执行轴的转速误差 实际传动比所造成的执行轴（或主轴）转速误差，一般不应超过10（-1）%，即 （5）2.3.传动零件的初步计算初步计算是为了大致确定各传动零件的主要尺寸（如传动轴的直径和齿轮的模数等），以便绘制传动系统变速箱的轴系展开草图。在绘制草图布置各零件的过程中，同时应考虑零件结构的工艺性，进一步确定各零件的其他结构参数，一些数据要按有关标准选取。由于结构的某些参数未定以及方案可能修改，所以应按简化公式进行初步计算以加快计算速度。零件在计算时，首先需要知道其计算转速值nj（即参与传递全功率的最低转速，或传递全扭矩的最高转速）。各零件的计算转速可根据已确定的转速图，可按执行轴的计算转速、传动齿轮的计算转速和传动轴的计算转速分别进行确定（参见教材第四章4.2）。1.传动轴的直径初定 传动轴的直径按扭转刚度用式（6）或式（7）计算 （6） （7）式中 d 传动轴的直径（mm）； 该轴传递的额定扭矩（MPa）；N 该轴传递的功率（kW）；该轴的计算转速（r/min）；该轴每米长度允许的扭转角（deg/m），一般传动轴取=0.51 。2.执行轴轴颈直径的确定 对于机械系统执行轴的尺寸参数，多根据其结构上的需要而定。执行轴的前轴颈D1尺寸可参考教材表3.20所列出的统计数据确定。后轴颈D2可按D2=（0.70.85）D1确定。设计时应尽量使执行轴的截面变化量小，即执行轴的外径尺寸在满足要求的条件下变化要小。执行轴一般应选用阶梯状中空结构，内孔直径d与当量外径D之比以不大于0.7为宜，以保证执行轴的惯性矩。执行轴的端部结构参见教材表3.5。3.齿轮模数的初步计算 一般在同一变速组中的齿轮取相同模数，选择负荷最重的小齿轮，按简化的接触疲劳强度公式进行计算 （8）式中 mj按接触疲劳强度计算的齿轮模数（mm）；驱动电动机功率（kW）；被计算齿轮的计算转速（r/min）； 大齿轮齿数与小齿轮齿数之比，外啮合取“+”，内啮合取“-”； 小齿轮的齿数（齿）； 齿宽系数，（B为齿宽，m为模数），；材料的许用接触应力（）。其它传动件按机械零件或有关资料进行选择或计算。各个传动件的基本尺寸确定后，便可绘制部件装配图。为了节约合金钢材，对大多数钢质传动零件均可采用优质中碳钢（常用45或50钢）进行适当的热处理（正火，调质或表面淬火等）。对个别工作条件较重的传动零件，当验算时发现其应力超过许用值时，可采用较好的合金钢（参见教材表3.6）。2.4. 绘制部件装配草图零件的初步计算为绘制草图提供了必要的尺寸。手工绘制装配草图时，可用较轻的细线条绘制，以便于修改。在绘制轴系展开图时，首先根据各传动轴的轴间距离，按传动顺序依次画出各轴线位置，按计算的轴颈尺寸和工作要求选择合适的轴承。参考同类机械系统的装配图，布置各齿轮的轴向位置，研究齿轮的排列方式。如果轴向尺寸过长时，应采取必要的缩短轴向尺寸的措施（参见教材第四章4.2，齿轮的布置与排列），可采用公用齿轮，或采取相邻两变速组交错排列布置的方式，或增加定比传动副等形式。在设计时应注意轴上的滑移齿轮、齿爪式离合器等的移动性，要留有足够的轴向滑移空间，以保证各移动件在完全脱开啮合后才能进入新的啮合（参考教材图4-33），避免滑移干涉。传动轴及轴上零件应轴向双方向定位，避免欠定位和过定位，其定位方式既要简单可靠又要便于拆装和调整。根据执行轴组件的设计知识，参考结构图册选择合理的执行轴组件结构，包括轴承类型、配置与调整，轴端结构（参见教材表3.5），执行轴的轴向定位方式等。对于各种执行轴结构方案进行工作能力比较，并在概算后，决定是否需要修改草图。画装配图时要全面考虑所必需的各种机构、装置、原件（如离合器、制动器、润滑与密封装置等）的型式与安装位置。绘制变速系统（变速箱）横剖图时，应力求缩小变速箱的径向尺寸，除了要减小其齿数和外，一般不采用极限降速比（umin=1/4），可采用重合转速（增加传动组）的办法来增大降速的传动比，或增加定比传动副以分担总的降速比。画横剖图应先确定主轴的位置，然后考虑受力、拆卸和调整等方面情况，确定其它各轴的空间位置（为减小其径向尺寸，各传动轴中心之间多采用三角形布置形式）。要特别注意各零件，包括该剖面没有标示出来的径向尺寸和位置是否相互干涉、碰撞。设计所涉及的各构件相关结构参见附录中各图。2.5. 零件的验算在零件的尺寸和位置确定后，就具体地知道了它们的受力状态、力的大小、作用点和方向，从而可以对零件进行较精确的验算。为了节省时间应减少重复的计算工作量，可依据课程设计提纲要求（或由指导教师指定）验算的零件及验算的项目，应按着零件在重载工作条件下进行验算，校核零件的承载能力、应力、变形和寿命是否允许，材料选用是否恰当。1.三角胶带传动的计算和选定 在三角带的选用时，应保证有效地传递最大功率（不打滑），并有足够的使用寿命（一定的疲劳强度）。计算应按已知条件：传递的功率、（主、被动）带轮的转速和工作情况确定带轮直径、中心距、胶带型号、长度和根数及作用在支承轴上的径向力。其计算公式与步骤参见机械设计手册或有关教材进行计算。2.直齿圆柱齿轮的应力验算 在验算变速箱中的齿轮应力时，选相同模数中承受载荷最大的，齿数最小的齿轮进行接触应力和弯曲应力验算。一般对高速传动齿轮主要验算接触应力，对低速传动齿轮主要验算弯曲应力，对硬齿面软齿芯的表面渗碳淬硬齿轮，一定要验算弯曲应力。接触应力验算公式为 （9）弯曲应力验算公式为 （10）式中 T1 主动轴传递的转矩（Nmm）； K 载荷系数，K= KA Kv Ka Kb； u 传动比，u1，“”用于外啮合，“”用于内啮合； d 1齿轮分度圆直径（mm）； b 齿宽（mm）； m 齿轮模数（mm）； yd齿宽系数，yd=b/ d 1； z1齿轮齿数； ZE弹性系数； ZH节点区域系数； Ze接触强度重合度系数； YFa 齿形系数； Ysa 应力修正系数； Ye弯曲强度重合度系数； H 许用接触应力（MPa）； F许用弯曲应力（MPa）。 以上各系数，查机械设计教材。如果验算的应力H、F大于初算时选定的材料及热处理方式之许用应力H、F，可增加齿宽b值，或改变热处理方式，以及另选具有较大的许用应力值的材料。表1 标准齿轮的齿形系数YFa齿数z系数Y齿数z系数Y齿数z系数Y141516171819200.3450.3550.3620.3700.3780.3860.395222426283033360.4080.4200.4300.4380.4440.4540.4633942455065801000.4700.4750.4810.4880.5020.5100.5133.齿轮精度的确定 齿轮精度等级的选择应根据它的用途、圆周速度、载荷状况和对振动、噪声、使用寿命等方面的要求确定。对于渐开线圆柱齿轮的精度等级应按GB10095-88和GB11365-89新标准选定，齿轮副最小侧隙采用基中心距制，中心距极限偏差按7级精度确定。4.传动轴的弯曲刚度验算(1)传动轴上的弯曲载荷 齿轮传动轴同时受输入扭矩的齿轮驱动力Qa和输出扭矩的齿轮驱动阻力Qb的作用而产生弯曲变形。当齿轮为直齿圆柱齿轮时，其啮合角=20，齿面摩擦角5.72，则 （11）式中 N该齿轮传递的全功率（kW）； m 该齿轮的模数（mm）； z 该齿轮的齿数（齿）； n 该传动轴的计算工况转速（r/min），n=najnbj或n=nbjnaj ，其中naj（或nbj）为该轴输入扭矩齿轮的计算转速。(2)传动轴的刚度验算 等直径轴的挠度y和转角的计算公式见表3。对于阶梯轴，如轴的各段直径相差不大，可按平均（或当量）直径计算。传动轴弯曲刚度的允许值见表4。如验算出的轴的弯曲刚度不合格，则应加粗轴的直径或缩短轴的长度。由于各种钢材的弹性模量几乎相同，因此改变轴的材料不能够提高轴的刚度。表3 简单载荷下简支梁的变形简图倾角挠度y表4 轴刚度的允许值许用挠度 y / mm许用转角 / rad一般传动轴(0.00030.0005)l装齿轮处0.001刚度要求较高的轴0.0002l装滑动轴承处0.001安装齿轮的轴(0.010.03)m装向心球轴承处0.0025安装蜗轮的轴(0.020.05)m装向心球面球轴承处0.005注：l 跨距（mm）；m 模数（mm）。装单列短圆柱滚子轴承处0.001装单列圆锥滚子轴承处0.00065.轴承寿命的验算 一般传动轴用的滚动轴承，主要是因疲劳破坏而失效，故应进行疲劳寿命验算。其额定寿命Lh的计算公式为或按计算动负荷Cj的计算公式式中 L10h轴承的基本额定寿命（h）； Cj计算动负荷（N）； T工作期限（h）； n轴承的转速（r/min）；C或C滚动轴承的基本额定动负荷（N）；f t温度系数，低于100C时，f t=1；e寿命指数，对球轴承取e=3，对滚子轴承取e=10/3；P轴承的当量动载荷（N）。滚动轴承若同时承受径向载荷和轴向载荷，为了计算轴承寿命时在相同条件下比较，需将实际工作载荷转化为当量动载荷。在当量动载荷作用下，轴承寿命与实际联合载荷下轴承寿命相同。当量动载荷P的计算公式如下：式中 fp 载荷系数；Fr径向载荷（N）；Fa轴向载荷（N）； X，Y径向动载荷系数和轴向动载荷系数，可参考机械设计教材的表9.8查取。2.6附录：图5 传动系统图与转速图图6 检查齿轮的干涉图7 整体滑移齿轮图8 拼装多联齿轮图9 滑移齿轮的倒角图10 齿轮在轴上的定位图11 心轴在箱体上的固定方式图12 摆动式操纵机构图 移动式操纵机构目 录一、机械系统设计课程设计任务书11.1 课程设计的目的11.2 课程设计的内容11.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求11.4 机械系统课程设计内容：6二、机械系统设计课程设计的步骤与方法72.1 明确题目要求，查阅有关资料72.2. 运动设计72.3.传动零件的初步计算102.4. 绘制部件装配草图122.5. 零件的验算122.6附录：1622 哈尔滨理工大学课 程 设 计题 目：机械系统设计课程设计 院 、 系：机械动力工程学院 班 级：机械 姓 名： 学 号： 指导教师： 目录 一.课程设计的目的.2 二.机械系统设计课程设计题目2三.运动设计 .2 四. 主轴.传动组及相关组件的验算.10 五.设计总结.20 六.参考文献.21一. 课程设计的目的机械系统设计课程设计是在学习完本课程后，进行一次学习和设计的综合性练习。通过课程设计，使我们能够应用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型结构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册，设计标准资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高我们设计能力的目的。通过分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。 二课程设计题目和主要技术参数和技术要求 1. 设计题目和技术参数题目13：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=71r/min；Nmax=710r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min2.技术要求： (1)完成装配图的设计包括床头箱传动系统 展开图和床头箱横剖图。 (2)利用电动机完成换向和制动。(3)各滑移齿轮采用单独操纵机构。 (4)进给传动系统采用单独电动机驱动。三.运动设计 3.1 运动设计 3.1.1 确定转速数列及转速范围 由设计题目知最低转速为71r/min,公比为1.58，查文献2表2.12，查得主轴的转速数列值为（单位：r/min）:71，118，180，280，450，710. 转速范围Rn= NmaxNmin=z-1=1.585=103.1.2 定传动组数和传动副数 本设计为6级变速，结构式为：6=3123 ，画结构网：结构网如下图所示： 3.1.3 齿轮齿数的确定 14 ic2,因此13ic1.5,故取ic=12.5=12 iB=（pB-1）XB=2-13=3=48 所以满足条件 iA= （pA-1）XA=3-11 =2=2.58 所以满足条件由转速图上定的传动副和传动比，查文献2表4.1，齿数和最大不超过100120，可得各齿轮组的齿数如下表： 表1 传动组传动比齿数第1传动组1：2.528：701：1.5838：601：149：49第2传动组1：420：801：150：50 3.1.4 绘制转速图： 结构网格数rnmax3，升2降4，由文献3表11.6，选取D1125mm D2（1）D1n1n2177.0 mm 取D2180mm在确定出齿数后对转速图完善如下： 0 3.1.5绘制传动系统图：3.2 主轴.传动件计算 3.2.1 计算转速 （1）.主轴的计算转速 本设计所选的是中型普通车床，所以 711.58（63-1）118r/min (2). 传动轴的计算转速 在转速图上，可推出各传动轴的计算转速如下： nIIIj =118r/min,nIIj=450r/min,nIj=710r/min（3）.各齿轮计算转速 可得出各齿轮计算转速。现将各齿轮的计算转速列入下表中 序号Z1 Z1 Z2 Z2 Z3 Z3 Z4 Z4 Z5 Z5nj(r/min) 710 710710 450450 500 450 450450 1183.2.2 主轴.传动轴直径初选 （1）主轴轴径的确定 在设计初期，由于主轴的结构尚未确定，所以只能根据现有的资料初步确定主轴直径。初选取前轴径D1=80 ，后轴颈的轴径为前轴径，所以 。 （2）传动轴直径初定 传动轴直径进行概算 轴：TI =60635 (N.mm) d=34.3mm 取35mm 轴：TII 152800（N.mm） dII=43.2mm 取45mm3.2.3 齿轮参数确定、齿轮应力计算 （1） 齿轮模数的初步计算 一般同一组变速组中的齿轮取同一模数，选择负荷最小的齿轮，按简化的接触疲劳强度由文献5公式（8）进行计算： 式中： 为了不产生根切现象，并且考虑到轴的直径，防止在装配时干涉，对齿轮的模数作如下计算和选择： a组: ia1 =49/49, nj=630r/minmf=16338 3=1.29 取ma=2b组：ib1 =20/80 ,nj=630r/minmf=16338 3=2.75 取mb=3（2） 齿轮参数的确定 计算公式如下： 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿宽 m=610 取m=8由已选定的齿数和计算确定的模数，将各个齿轮的参数计算如下表： 轴齿模数m分度圆直径 d齿顶圆直径 da齿根圆直径df齿宽B代号齿数I49298102931628256100511638276807116II49298102931670214014414516 602120124115165031501561422420360665224III50315015614224803240246232243.3 带传动设计输出功率P=4kW,转速n1=1440r/min,n2=710r/min3.3.1计算设计功率Pd表4 工作情况系数工作机原动机类类一天工作时间/h10161016载荷平稳液体搅拌机；离心式水泵；通风机和鼓风机（）；离心式压缩机；轻型运输机1.01.11.21.11.21.3载荷变动小带式运输机（运送砂石、谷物），通风机（）；发电机；旋转式水泵；金属切削机床；剪床；压力机；印刷机；振动筛1.11.21.31.21.31.4载荷变动较大螺旋式运输机；斗式上料机；往复式水泵和压缩机；锻锤；磨粉机；锯木机和木工机械；纺织机械1.21.31.41.41.51.6载荷变动很大破碎机（旋转式、颚式等）；球磨机；棒磨机；起重机；挖掘机；橡胶辊压机1.31.41.51.51.61.8根据V带的载荷平稳，两班工作制（16小时），查机械设计P296表4，取KA1.1。即3.2选择带型普通V带的带型根据传动的设计功率Pd和小带轮的转速n1按机械设计P297图1311选取。根据算出的Pd4.4kW及小带轮转速n11440r/min ，查图得：dd=80100可知应选取A型V带。3.3确定带轮的基准直径并验证带速由机械设计P298表137查得，小带轮基准直径为80100mm则取dd1=100mm ddmin.=75 mm（dd1根据P295表13-4查得）表3 V带带轮最小基准直径槽型YZABCDE205075125200355500由机械设计P295表13-4查“V带轮的基准直径”，得=200mm 误差验算传动比： （为弹性滑动率）误差 符合要求 带速 满足5m/sv300mm，所以宜选用E型轮辐式带轮。总之，小带轮选H型孔板式结构，大带轮选择E型轮辐式结构。带轮的材料：选用灰铸铁，HT200。3.7确定带的张紧装置 选用结构简单，调整方便的定期调整中心距的张紧装置。3.8计算压轴力 由机械设计P303表1312查得，A型带的初拉力F0120.67N，上面已得到=167.59o，z=4，则对带轮的主要要求是质量小且分布均匀、工艺性好、与带接触的工作表面加工精度要高，以减少带的磨损。转速高时要进行动平衡，对于铸造和焊接带轮的内应力要小, 带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。带轮的外圈环形部分称为轮缘，轮缘是带轮的工作部分，用以安装传动带，制有梯形轮槽。由于普通V带两侧面间的夹角是40，为了适应V带在带轮上弯曲时截面变形而使楔角减小，故规定普通V带轮槽角 为32、34、36、38（按带的型号及带轮直径确定），轮槽尺寸见表7-3。装在轴上的筒形部分称为轮毂，是带轮与轴的联接部分。中间部分称为轮幅（腹板），用来联接轮缘与轮毂成一整体。表 普通V带轮的轮槽尺寸（摘自GB/T13575.1-92） 项目 符号 槽型 Y Z A B C D E 基准宽度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基准线上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基准线下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 槽间距 e 8 0.3 12 0.3 15 0.3 19 0.4 25.5 0.5 37 0.6 44.5 0.7 第一槽对称面至端面的距离 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小轮缘厚 5 5.5 6 7.5 10 12 15 带轮宽 B B =( z -1) e + 2 f z 轮槽数 外径 d a 轮 槽 角 32 对应的基准直径 d d 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 38 - 80 118 190 315 475 600 极限偏差 1 0.5 V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式： （1） 实心带轮：用于尺寸较小的带轮(dd(2.53)d时)，如图7 -6a。 （2） 腹板带轮：用于中小尺寸的带轮(dd 300mm 时)，如图7-6b。 （3） 孔板带轮：用于尺寸较大的带轮(ddd) 100 mm 时)，如图7 -6c 。 （4） 椭圆轮辐带轮：用于尺寸大的带轮(dd 500mm 时)，如图7-6d。（a） （b） （c） （d）图7-6 带轮结构类型根据设计结果，可以得出结论：小带轮选择实心带轮，如图（a）,大带轮选择腹板带轮如图（b）3.4 求最佳跨距 设机床最大加工回转直径为400mm,电动机功率P=4kw，主轴孔径为40mm,主轴计算转速为100r/min。已选定的前后轴径为 ：d1=80 d2=64 主轴输出的最大转矩： T9550pn 606N.m床身上最常用的最大加工直径为最大回转直径的60%，即 此力作用在顶尖的工件上，主轴和尾架各承受一半，故主轴端受力为 a/D11.252.5 取a/D1=1.33 故a=120mm l0=(35)a 设初值 前后轴承的支反力为 前后轴承的刚度 由手册四表512 采用圆锥滚子轴承 kA =750N/mm kB =530N/mm 由文献2公式3.7得 求最佳跨距 : kAKB 750530 1.42，当量外径 惯性距 I=0.05(0.084-0.044)=19210-8m4 =EIkA.a3 =2.1101119210-87500.123106 由文献2查图3.38得：l0 /a=2.2，最佳跨距 l01202.2=264mm 3.5 选择电动机,轴承，键和操纵机构 3.5.1电动机的选择： 转速n1440r/min，功率P4kW 选用Y系列三相异步电动机Y112M-4，DE2860 3.5.2 轴承的选择： I轴：与带轮靠近段安装两个深沟球轴承代号6208 B18mm I轴右端布置一个深沟球轴承代号6207 B=17II轴：对称布置三个深沟球轴承代号6209 B=19mmIII轴：轴径64端采用圆锥滚子轴承代号30313 B23mm 轴径80端采用两个圆柱滚子轴承代号N216E B=26 3.5.3键的选择： I轴选择普通平键规格： bh=108 l=60 II轴选择花键规格： NdDB8505610 III轴选择普通平键规格：bh=2514 l=100 3.5.4变速操纵机构的选择：选用左右摆动的操纵杆使其通过杆的推力来控制II轴上的三联滑移齿轮和二联滑移齿轮。四、主轴.传动组及相关组件的验算 4.1 核算主轴转速误差 实际传动比所造成的主轴转速误差一般不超过 ，即 本设计中公比为1.58，所以 轴：n实 =1440 =631.2r/min =0.175.8 符合要求 轴: i=12.5 时: n实 =630 =250.6r/min =0.055.8 符合要求 i=11.58 时: n实 =630 =401.25r/min =0.355.8 符合要求 i=11 时: n实 =630 =630r/min =05.8 符合要求 轴：i=1 时: n实 =630=630r/min =05.8 符合要求 i= 时: n实 =250 =65r/min =1.243由文献4表4-4，动载荷系数: K21.3由文献4表4-5，齿向载荷分布系数: K3 1由文献5表1，查得齿型系数Y=0.408由文献4表4-7可查得，许用接触应力j600Mpa，许用弯曲应力w220Mpa 由以上数据带入公式验算： j2088103223 （2.531）11.310.923.842.5524100
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
|
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器
4:下载后的文档和图纸-无水印
5:文档经过压缩，下载后原文更清晰
|
川公网安备: 51019002004831号