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文档简介

,约束与约束反力平面约束：（1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等）（2）光滑接触面（线、点）约束（3）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束（4）滚动铰支座约束（5）链杆约束和链杆约束（6）固定（嵌入）端约束（7）定向约束（双链杆约束）空间约束：（1）空间球铰约束（2）空间柱状铰约束和蝶状铰约束（3）空间固定端约束（4）滑动轴承约束和止推轴承,缆索,FR,柔性约束,FR,光滑面约束,用铰链连接的杆,FR,辊轴,FR,固定铰支座,滚珠(柱)轴承,滑动轴承,止推轴承,球铰,FRy,FRx,FRz,活页铰(蝶形铰)约束,固定端(插入端)约束,弹性约束,物体的受力分析、受力图1.受力分析：就是定性分析研究对象可能受到的全部主动力和约束反力。2.受力分析的方法：是解除研究对象的约束，画出研究对象的受力图。3.受力图：在研究对象（分离体）上画出其所受的全部主动力和约束反力。4.画约束反力的有关注意事项：（1）根据约束的性质来画（2）根据力的有关性质来画,受力分析示例(1),W,FRB,FRA,画受力图步骤：,1.取隔离体,2.画主动力,3.画约束反力,受力分析示例(2),画受力图步骤：,1.取隔离体,2.画主动力,3.画约束反力,计算简图,受力分析示例(3),1.取隔离体,3.画约束反力,2.画主动力,画受力图步骤：,课后作业,2.比较AB杆与BC杆的受力,1.画出圆盘的受力图,圆盘的受力图,取隔离体,AB杆的受力图,BC杆的受力图,BC杆的受力图,取
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