高速计数器的应用(图解)

第三节.高速计数器的应用,编码器结构和工作原理,光电编码器,手轮式编码器,光栅尺,学习PLC程子华主讲,交流伺服电机编码器结构,伺服电机编码器是一个光电编码器，不同的编码器分辨率不同，三菱伺服电机的编码器的分辩率是131072脉冲/转。当电机旋转时，编码器输出脉冲反馈到伺服驱动器,编码器的工作原理,结构：码盘、发光管、光电接收管、放大整形电路。输出脉冲。,学习PLC程子华主讲,编码器的工作原理,学习PLC程子华主讲,一.S7-300系列产品高速计数器功能总览,一.S7-300系列产品高速计数器功能总览,二.CPU31XC自带高速计数器的用法,1.接线2.硬件组态3.编程4.中断和诊断,1.CPU31XC自带高速计数器的接线,（1）、CPU312C最多可以连接2路24V增量式、源型编码器：,注意：右侧仅是接线示意图，未使用的接线端子（如6、7）可以不接线。,学习PLC程子华主讲,CPU312C连接器的针脚分配:,（2）CPU313C和CPU313C-2最多可以连接3路24V增量式、源型编码器：CPU313C有两个连接器（X1和X2）其中CPU313C的X1（左）用于模拟量输入输出通道，所以端子定义这里不再冗述，X2用于（右）高速计数通道接线。CPU313C-2（DP或PtP)没有模拟量输入通道，所以只有一组X2输入端子,注意：上图只是示意图，未请参考针脚分配表格中的定义，未使用的端子（如29、30）可以不接线。,CPU313C（连接器X2）的针脚分配：,（3）CPU314C-2最多可以连接4路24V增量式、源型编码器：其中X1（左）用于模拟量输入输出通道，所以端子定义这里不再冗述，X2（右）用于高速计数通道接线。,CPU314C-2DP/PtP（连接器X2）的针脚分配：,二硬件组态,这里以CPU314C-2DP为例：1、建立项目，在硬件组态中插入CPU314C-2DP2、选择通道编号（如下图a），做参数设置（如下图b）,取消计数：设置为计数取消门操作时，在关闭并重新启动门后将从装载值开始重新开始计数操作。停止计数：设置为计数中断门操作时，在关闭门后将从最后的实际计数值开始恢复计数。,编码器可能停止在某个位置，并且随后在该位置附近“颤动”。在此状态下，计数会围绕一个特定值波动。例如，如果比较值位于该波动范围内，则关联的输出将按照波动的节奏打开和关闭。CPU配有可分配的滞后，可防止发生微小波动时出现这种切换。您可以在0到255内选择一个范围。设置为0和1时，将禁用滞后。滞后还作用于过零点和上溢/下溢。,编码器的信号类型,编码器的信号类型,使用硬件门控制，当且仅当硬件门和软件门同时打开时，CPU31XC才会开始计数或频率测量。硬件门是外部输入信号,计数方向与上面图示中相反。,无比较：不依据当前计数与比较值的关系进行输出，此时SFB47的输入CTRL_DO和SET_DO不起作用。计数值大于等于比较值时，输出点DO有输出，计数值小于等于比较值时，输出点DO有输出，计数值等于比较值时，输出点DO有输出，注意：必须首先置位控制位CTRL_DO。,单次计数、周期计数的参数设定与连续计数类似,4.编程，在OB1中调用SFB47/SFB48,计数测量,频率测量,SFB47各参数的含义,控制程序,F350-2高速计数模块的应用,一.模块的功能：8通道智能型高速计数模块，用于通用计数器和测量任务，可以直接连接24V增量编码器，和8.2V的NAMUR编码器，编程时可以与设定值进行比较，当达到