宝马BMW MINI维修手册：R56 手动变速箱 产品信息

售后服务培训 产品信息 R56 手动变速箱 MINI 售后服务 除了工作手册外，产品信息中所包含的信息也是售后服务培训资料的组成部分。 有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 MINI 售后服务的最新相关信息。 信息状态：2006 年 6 月 联系地址：conceptinfobmw.de 2006 BMW AG 慕尼黑，德国 未经 BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分 VS-12 售后服务培训 产品信息 R56 手动变速箱 用于所有发动机型号的 6 档变速箱 变速箱尺寸紧凑且重量经过优化 用于 MINI COOPER S 防滑差速器 有关本产品信息的说明 所用符号 为了便于理解内容并突出重要信息，在本产品信息中使用了下列符号： 所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。 ? 表示某项说明内容结束。 当前状况和国家规格 MINI 车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的 变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。 因此本产品信息中的内容与培训所 用车辆情况可能会不一致。 本文件仅介绍了欧规左侧驾驶型车辆。 右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的 布置位置与本产品信息的图示情况不同。 针对不同市场和出口国家的配置型号 可能还有其它不同之处。 其它信息来源 有关各主题的其它信息请参见： - 用户手册 - MINI 诊断系统 - 车间系统文件 - MINI 售后服务技术。 目录 R56 手动变速箱 目的 1 针对实际应用的参考资料 1 车型 3 概览表 3 简介 5 变速箱 GS6-53BG/55BG 和防滑差速器 5 系统概览 7 换档时刻和变速箱识别 10 系统组件 15 变速箱结构 15 换档操纵机构 18 防滑差速器 21 离合器 25 半轴 26 服务信息 27 保养 / 服务 27 总结 29 要点 29 测验问题 31 问题目录 31 问题答案 33 1 目的 R56 手动变速箱 针对实际应用的参考资料 本手册的目的是向学员介绍 MINI R56 手动 变速箱及差速器锁的技术、功能和结构。 本手册为 MINI 售后服务培训指定的培训内 容提供补充。 它既适于自学也可用作参考资料。 通过技术培训准备工作和参加培训，学员应能 够通过本手册掌握 R56 手动变速箱技术。 有关 MINI R50 和 R53 手动变速箱方面的 基础技术知识和实际知识有助于理解有关新款 R56 手动变速箱的这些信息。 2 3 车型 R56 手动变速箱 概览表 变速箱名称按 BMW 集团标准（GS）90007 （2005-03） 变速箱名称 车型 （摘要） 轴的数量 设计扭矩 Nm 前进档 首次使用 截止使用 MINI R50-R53 GS5-65BR （R65） R50 MINI ONE 和 COOPER 2 150 5 07/01 07/04 GS5-52BG （G252） R50 MINI ONE 和 COOPER 2 150 5 07/01 08/06 GS6-85DG （G285w） R50 MINI D （柴油发动机） 3 220 5 3/03 08/06 GS5-52BG （G252） R52 MINI ONE 和 COOPER 2 150 5 07/04 待定 GS6-85BG* （G285） R52 MINI COOPER 3 220 6 07/04 待定 GS6-85BG* （G285） R53 MINI COOPER S 3 220 6 07/01 08/06 MINI R56 GS6-55BG （G255） R56 MINI COOPER 21/2 160 6 09/06 待定 GS6-53BG * （G253） R56 MINI COOPER S 21/2 260 6 09/06 待定 * 选装：带差速器锁的差速器 变速箱名称概述 以 GS6-53BG 为例 序号 1-8 说明 1 G 标准名称：变速箱 2 S 变速箱类型：手动变速箱（例如 A = 自动） 3 6 档位数： （前进档档位数） 4 - 带手动换档操纵机构的标准型（例如对于顺序手动换档变速箱来说为 S） 5/6 53 变速箱类型：GETRAG 名称“253”= 53（GETRAG“285”= 85） 7 B 燃油类型：汽油（D = 柴油） 8 G 制造商缩写：GETRAG = Getriebe- und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH & Cie KG 公司（R = GMPT = General Motors Powertrain 公司） 变速箱 GS6-53BG 用于 MINI COOPER S， GS6-55BG 用于 MINI COOPER。 4 5 简介 R56 手动变速箱 变速箱 GS6-53BG/55BG 和防滑差速器 变速箱型号 在 R56 所有发动机型号中都安装 2 1/ 2 轴结 构的 6 档手动变速箱。供货商是 GETRAG 公司。 与上一代 3 轴变速箱相比， 新款 2 1/ 2 轴结构 的主要优点是重量较轻、尺寸紧凑、可灵活设 计主减速器（FD）或差速器传动比且扭矩提高 40 Nm。 在 MINI COOPER 上使用 6 档手动变速箱 GS6-55BG，在 MINI COOPER S 中使用 6 档手动变速箱 GS6-53BG。 与上一代变速箱（GS6-85BG）类似，在 GS6-53BG（COOPER S）上前两个档位也采 用双锥体同步器。不同之处是其摩擦涂层由碳 制成，而不是采用离散烧结方式制成。因此可 以在这两个档位内更精确且更迅速地换挡。 与上一代变速箱（GS5-52BG）类似，在 GS6-55BG（MINI COOPER）中单锥体同步 器完全可以用于所有档位，但是在此第一档、 第二档和倒车档的同步器涂层也由碳制成，而 不是采用离散烧结方式制成。 因此改善了前两个档位中的换挡感觉且降低了 换挡力。 与上一代变速箱 GS5-52BG 相比其它改进 之处： ? 增加了第 6 档 ? 倒车档带有斜齿齿轮和同步器。 与上一代变速箱相比产品和生产方面的优点： ? 两款变速箱共用一个装配生产线，因此可以 根据具体车型的订单情况灵活安排生产 ? 从理论角度看可以提供多个主减速器传动 比。 GS6-53BG：3.474 / 3.647 / 3.706 / 3.941 GS6-55BG：4.158 / 4.353 / 4.529， 因此传动系统的设计灵活性较高 ? 两种变速箱采用许多共用零部件，例如： - 外部换挡操纵机构 （但是换挡拉线长度不 同） - 离合器分离系统 - 内部换挡操纵机构。 GS6-53BG 中的防滑差速器 根据客户要求，在 MINI COOPER S 中没有 使用标准差速器，而是将一个防滑差速器安装 在 6 档手动变速箱 GS6-53BG 中。 这种类型的防滑差速器带有 GKN 缩写代码 LSD，根据客户要求从 2005 年 1 月开始就 已经在 GS6-85BG 上使用（R52/ R53 MINI COOPER S）。 以运动方式驾驶时，这种防滑差速器可以将发 动机功率以最佳方式传递到路面上，同时提高 了危险情况下的主动安全性。在 Nuerburgring 进行路试时，带有防滑差速器 的车辆每圈最多快 15 秒。 该防滑差速器集成在手动变速箱内。它取代了 标准差速器，所用安装空间不变。防滑差速器 以纯机械方式工作。差速器由变速箱油润滑。 该防滑差速器的锁止效率可达 31 %。高牵引 力车轮可传递的车轮力是低牵引力车轮的 1.9 倍。 这个数值与 ASC 功能（也集成在 DSC 内） 一致，对驾驶员没有其它要求。使用防滑差速 器意味着 ASC 介入时间推迟。 用于所有发动机型号的 6 档 变速箱。通过采用 2 1/2 轴 机构确保尺寸紧凑且重量较 低。 为每个发动机型号提供足 够的扭矩储备。 两个变速箱的 倒车档都带有斜齿齿轮和同 步器。 防滑差速器用于运动型 MINI COOPER S 驾驶员。 6 7 系统概览 R56 手动变速箱 变速箱视图、动力传递路线和换挡示意图 GS6-53BG 与 GS6-55BG 之间的区别 两个型号变速箱的壳体都由压铸铝合金制成， 壳体由变速箱壳体和离合器壳体组成。 GS6-53BG 有一个变速箱轴端盖。变速箱外 观的其它不同之处是离合器壳体的形状。 两个新款变速箱除了外观方面有区别外， GS6-53BG 也比 GS6-55BG 长约 24.5 mm。变速箱输入轴与差速器输出端（输出轴 连接件）之间的距离也不同。 1 - MINI COOPER S 的 6 档手动变速箱 GS6-53BG 2 - MINI COOPER 的 6 档手动变速箱 GS6-55BG 索引 说明 索引 说明 1 离合器壳体方面的区别 3 变速箱轴端方面的区别 2 换挡部件 4 变速箱壳体 设计时已考虑到在前几个档 位内以较短的动力传递路线 传递较高的扭矩。 换挡示意图 用于典型的 MINI und BMW 6 档变速箱。 8 动力传递路线 3 - 1 档至 6 档动力传递路线示意图，以变速箱 GS6-53BG 为例。 9 两个变速箱的动力传递路线相同，在此重新实 现了较短的动力传递路线，尤其是在 1 档和 2 档时。 换挡示意图 4 - R56 手动变速箱的换挡示意图 索引 说明 1 换档杆的基本位置 该换挡示意图与上一代 COOPER S 相同。换 档杆在换挡槽内的基本位置位于 3 / 4 档换挡 平面内。 6 档换挡示意图在 R56 的上一代车型中已调 整到与 BMW 车型一致。 10 换档时刻和变速箱识别 技术数据和换挡特性曲线 GS6-53BG GS6-53BG R56 MINI COOPER S 最大扭矩 260 Nm 总计 传动比 1 档： 3.308 12.063 2 档： 2.130 7.770 3 档： 1.483 5.408 5 档： 1.139 4.154 4 档： 0.949 3.460 6 档： 0.816 2.975 R 档： 3.231 11.783 主减速器： 3.647 干质量* 42.8 kg 总长 约 399 mm * 带离合器分离拨叉和分离轴承。 5 - GS6-53BG 1 档至 6 档的速度转速 曲线 在 GS6-53BG （MINI COOPER S） 上第 6 档 设计用于最高车速（Vmax）。 在 MINI COOPER S 上第 6 档设计用于最高车速，在 MINI COOPER 上作为超速 档使用。 11 GS6-55BG GS6-55BG R56 MINI COOPER 最大扭矩 160 Nm 总计 传动比 1 档： 3.214 13.992 2 档： 1.792 7.799 3 档： 1.194 5.195 5 档： 0.914 3.980 4 档： 0.784 3.412 6 档： 0.683 2.973 R 档： 3.143 13.681 主减速器： 4.353 干质量* 36.4 kg 总长 约 374 mm * 带离合器分离拨叉和分离轴承。 6 - GS6-55BG 1 档至 6 档的速度转速曲线 在 GS6-55BG 中第 6 档设计为超速档。 12 变速箱识别 GS6-55BG MINI COOPER 7 - GS6-55BG 型号铭牌（MINI COOPER） GS6-53BG MINI COOPER S（不带防滑差速器） 8 - GS6-53BG 型号铭牌， 不带防滑差速器 （MINI COOPER S） 13 GS6-53BG MINI COOPER S（带防滑差速器） 9 - GS6-53BG 型号铭牌， 带防滑差速器 （MINI COOPER S） 索引 说明 索引 说明 1 MINI 零件编号 3 变速箱型号代码 2 GETRAG 零件编号 14 15 系统组件 R56 手动变速箱 变速箱结构 变速箱轴 在 2 1/ 2 轴结构中输入轴带有 3/4 档和 5/6 档的同步器毂，输出轴带 1 档和 2 的同步器 毂，倒车档安装在“半个轴”上。 在前轮驱动车辆上差速器都集成在变速箱内。 变速箱 GS6-53BG 与 GS6- 55BG 的内部 结构基本相同。 1 采用 21/2 轴结构时变速箱的内部结构，以 GS6-53BG 为例。 索引 说明 索引 说明 1 变速箱输入轴 3 差速器（变速箱输出端） 2 “半个”倒车档轴 4 输出轴 变速箱 GS6-53BG/55BG 的特点是采用 2 1/2 轴结 构， 前两个档位的同步器带有 碳涂层 （上一代车型上采用离 散烧结层） 。 16 内部换挡部件 内部换挡操纵机构由换挡轴、 带换挡拨叉轴的 换挡拨叉和同步器毂组成。 换挡轴操纵与目标 档位相应的换挡拨叉。 换挡拨叉在换挡拨叉轴的引导 （导向） 下移动。 3/4 和 5/6 档换挡拨叉共用一个换挡拨叉 轴。 每个换挡拨叉都与一个换挡槽的同步器毂 啮合。 2 内部换挡操纵机构（俯视图） 索引 说明 索引 说明 1 换档轴 4 5 档和 6 档换档拨叉 2 带倒车档换挡拨叉轴的换挡拨叉 5 带 3/4 档和 5/6 档共用换挡拨叉轴 的 3 档和 4 档换挡拨叉 3 带 1 档和 2 档换挡拨叉轴的换挡 拨叉 17 同步器 3 同步器，以 GS6-53BG 1 档和 2 档为例 在 GS6-53BG 中 1 档和 2 档使用带有碳 涂层的双锥体同步器。与以前使用的离散烧结 涂层相比，碳涂层更耐磨。3 至 6 档采用带 有钼涂层的普通单同步器。 在 GS6-55BG 上所有六个档位都采用单同 步器。 在此 1 档、2 档和倒车档同步器也带有碳涂 层。 索引 说明 1 换挡齿轮（2 档） 2 GS6-53BG 双同步器锥体 3 同步器锥体 4 1 和 2 档同步器毂 5 换挡齿轮（1 档） 轴承 输入轴、输出轴和“半个”短倒车档轴在变速 箱壳体内通过密封式球轴承导向 / 支撑， 在离 合器壳体内通过滚柱轴承导向 / 支撑。 除 1 档齿轮外的所有换挡齿轮都装有滚针轴 承，1 档齿轮处采用滚柱轴承。差速器安装在 两个圆锥滚子轴承内。 润滑 润滑油通过壳体内的供油系统喷到相关的润滑 部位。润滑油通过通道和流出口引至轴、轴承 和同步器毂处。 出厂时变速箱加注有终生免更换润滑油。 有关润滑油种类和加注量的信息请查阅最新的 MINI 售后服务资料。? 必要时可以在差速器壳体侧面找到放油螺塞和 注油螺塞或油位检查螺塞。 18 换档操纵机构 外部换档操纵机构 外部换挡操纵机构由位于中控台内的换档杆机 构、两个拉线和变速箱壳体上的变速箱换挡连 杆组成。 变速箱换挡连杆操纵换挡轴，借此操纵内部换 挡操纵机构。 换挡拉线无法调整。外部换挡操纵机构不带卡 止装置。 4 外部换档杆机构 索引 说明 索引 说明 1 选档机构（选档拉线连接件） 2 换挡机构（换挡拉线连接件） 位于中控台上的外部换档杆机构将换档杆的移 动传递到两个拉线（一个选档拉线和一个换挡 拉线）上。为选择某一对档位而向车辆横向方 向（选档槽）推移换档杆时移动传递到选档拉 线（红色）上，换档杆向车辆纵向方向（目标 档位）的移动则传递到换挡拉线（蓝色）上。 处于静止状态（选档槽）时换档杆位于 3/4 档 处。 换档杆机构从车辆下面安装在中控台上。 换档杆的移动从位于中控台 上的换档杆机构经过两个拉 线传递到变速箱换挡连杆上。 这些连杆操纵换挡轴， 换挡轴 推动内部的换挡拨叉。 19 拉线通过球销固定在变速箱换挡连杆上。选档 拉线的移动通过变速箱选档连杆转为往复移 动，换挡拉线的移动则由变速箱换挡连杆转换 为换挡轴的转动。 选档时使换挡轴抬起或降下，挂入目标档位时 则使换挡轴转动。 5 外部换挡操纵机构 索引 说明 索引 说明 1 选档连杆 2 换挡连杆 GS6-53BG 与 GS6-55BG 外部换挡操 纵机构的拉线长度不同，因为离合器罩和变速 箱长度不同。? 20 内部换挡操纵机构 通过往复移动换挡轴在 R、1/2、3/4 和 5/6 档换挡槽的换挡拨叉之间切换。通过转动推移 相应的换挡拨叉。换挡拨叉带动相应的同步器 毂并换到目标档位。 为吸收作用力，换挡轴的换挡连杆上安装了一 个重块。 6 内部换挡操纵机构（侧视图） 索引 说明 索引 说明 1 换档轴 4 5 档和 6 档换档拨叉 2 带倒车档换挡拨叉轴的换挡拨叉 5 带 3/4 档和 5/6 档共用换挡拨叉轴 的 3 档和 4 档换挡拨叉 3 带 1 档和 2 档换挡拨叉轴的换挡 拨叉 21 防滑差速器 根据客户要求在带有手动变速箱 GS6-53G R56 MINI COOPER S 上安装了 LSD 防滑 差速器。根据零件编号或变速箱型号铭牌上的 变速箱型号代码 CIC 可判断出是否装有该差 速器。 该防滑差速器在左侧与右侧车轮之间的扭矩分 配比率可达 1.9 TBR（扭矩偏离率），换算为 锁止作用时相当于 31 %。高牵引力车轮可传 递的车轮力是低牵引力车轮的 1.9 倍。 7 R56 防滑差速器剖面图 索引 说明 索引 说明 1 差速器壳体上用于被动伞齿轮的法 兰（未画出被动伞齿轮） 3 带有摩擦锥面和压力方向的半轴齿轮 2 用于压紧或撑开半轴齿轮的行星齿 轮 4 固定在差速器壳体内的摩擦环 防滑差速器的结构与标准差速器基本相同，但 是防滑差速器带有附加的摩擦面。 输入扭矩通过差速器壳体法兰 1 传递到差 速器、行星齿轮 2 和半轴齿轮 3 上。 半轴齿轮以结构形状连接方式与半轴连接，从 而与驱动轮连接。 以运动方式驾驶时防滑差速 器以最佳方式将发动机功率 传递到路面上并提高危险情 况下的主动安全性。 22 在防滑差速器中每个半轴齿轮 3 都有一个 摩擦锥面。这个摩擦锥面与固定在差速器壳体 内的摩擦环 4 接触。 根据输入扭矩情况，行星齿轮（箭头 2）将半 轴齿轮（箭头 3）压入摩擦环 4 内。 某一侧路面附着系数较低时传递动力 如果某一车轮处的路面附着系数 / 牵引力过 低， 则该车轮开始打滑。 此时通过摩擦锥面 （围 绕自支撑轴转动的半轴齿轮）与摩擦环之间的 摩擦力将更多的扭矩传递到路面附着系数较高 的车轮上。 在驱动力方面带来的好处是，防滑差速器可以 按比例将输入扭矩分配在车轮上。分配比例取 决于各车轮的路面附着系数和锁止因素。 下图为与标准差速器相比防滑差速器的扭矩分 配情况。 在插图 A、B、C 和 D 中左侧车轮处可传递 的最大扭矩为 50 Nm。 插图 A 和 B 表示无制动干预 （ASC） 时的动 力传递情况， 插图 C 和 D 表示有制动干预时 的情况。 在此可以看出，带防滑差速器（插图 B）时驱 动力与带制动干预（插图 C）时的标准差速器 基本相同。插图 B 中的优点是输入扭矩较小 （输入扭矩与插图 C 中车轮驱动扭矩之间的 损失为 50 Nm）。 制动干预（ASC）与防滑差速器一起工作时可 进一步加强这种作用（插图 D）。 在主动式防滑差速器中也存在摩擦损失。 但 是其能量损失比制动干预低得多。为便于理解 插图 B 和 D 中未考虑制动干预情况。? 插图 A： 使用标准差速器时，由于左侧车轮路面附着力 较小 （50 Nm），因此最多只能将 100 Nm 的 输入力矩转化为两个车轮的驱动力矩。输入力 矩较高时，随着滑转率不断提高，左侧车轮的 路面附着力越来越低。 插图 B： 使用防滑差速器时，在相同的条件（与插图 A 一样）下可以将 145 Nm 的输入扭矩转化为 驱动力。 插图 C： ASC 在左侧车轮上施加 50 Nm 的制动力 矩，因此可以利用标准差速器转化 150 Nm 的驱动力矩；制动力矩转化为热能，因此需要 200 Nm 的输入扭矩。 插图 D： 使用防滑差速器时，在相同的条件（与插图 C 一样）下可以将 240 Nm 的输入扭矩转化为 驱动力。在这种情况下必须通过较高的输入扭 矩（290 Nm）补偿制动力矩。 23 8 标准差速器（A 和 C）与防滑差速器（B 和 D）对比，不带制动干预（A 和 B），带制动干预（C 和 D）。 索引 说明 索引 说明 A 标准差速器将 50 Nm 的有限路面 附着力传递到左侧 1 左侧路面附着力最多 50 Nm B 防滑差速器将 50 Nm 的有限路面 附着力传递到左侧 （不考虑锁止时的 摩擦损失） 2 可以将索引 1 处的扭矩传递到右侧车 轮上 C 标准差速器将 50 Nm 的有限路面 附着力传递到左侧， 同时在左侧产生 50 Nm 的制动力矩（ASC） 3 50 Nm 的制动力矩作用在左侧车轮上 （变速箱输入力与总驱动力之间存在 相应的作用力损失） D 防滑差速器将 50 Nm 的有限路面 附着力传递到左侧， 同时在左侧产生 50 Nm 的制动力矩（ASC）（不考 虑锁止时的摩擦损失） 4 可以将索引 3 处的扭矩进一步传递到 右侧车轮上 24 圆形道路 标准差速器：最大驱动力受弯道内侧车轮的限 制。弯道外侧车轮较高的能力无法利用。以较 高的车速在圆形道路上行驶时会导致弯道内侧 车轮附着力降低。 因此弯道内侧车轮的滑转率和转速增大。通过 防滑差速器可向弯道外侧车轮传递更多的驱动 力。由于弯道外侧车轮的附着力较大，因此可 以传输更大的总驱动力。 转弯时收油 意识到转弯速度过快时，驾驶员通常会降低驱 动力。在前轮驱动车辆上，根据具体情况此时 行驶特性可能会突然从不足转向变为过度转 向。 防滑差速器可减轻这种作用，因此驾驶员更容 易操控车辆。 直线行驶 防滑差速器可改善车辆的直线行驶稳定性。 受侧风影响时或在高速公路上从货车旁边超车 时可减少偏移情况。 换车道 防滑差速器可防止换车道后驾驶员重新回正车 轮时产生反向移动作用。 GS6-53BG 无型号铭牌时识别防滑差速器 无型号铭牌时必须拆卸左侧半轴以进行检查。 借此可以看到位于差速器中部的行星齿轮。 在非防滑差速器中圆形实心轴没有铣削面。 防洪差速器识别： 在防滑差速器中该轴带有铣削面。 25 离合器 在 GS6-55BG 中安装了一个单质量飞轮，在 GS6-53BG 中安装有一个新开发的双质量飞 轮，该飞轮带有三个机械扭转减振器（参见发 动机部分）。 在 GS6-55BG 中离合器外径为 200 mm （与 上一代车型相同），从动盘带有一个集成式扭 转减振器（与上一代车型类似）。 在 GS6-53BG 中离合器外径增大到 228 mm（在上一代车型中为 215 mm），同时也 带有一个刚性从动盘（与上一代车型一样）。 GS6-53BG 和 GS6-55BG 作为新部件 提供时带有离合器分离拨叉和分离轴承（在所 有 R56 手动变速箱伤都为相同的部件）。? 9 - R56 离合器分离系统 索引 说明 1 分离轴承 2 分离拨叉 10 - R56 MINI COOPER 和 MINI COOPER S 的从动盘 索引 说明 索引 说明 1 MINI COOPER 中带减振装置的从 动盘（ 200 mm） 2 MINI COOPER S 中的刚性从动盘 （ 228 mm） 变速箱与离合器分离拨叉和 分离轴承一起提供。R56 MINI COOPER 采用单质量 飞轮， 因此使用一个带有扭转 减振器的从动盘。R56 MINICOOPER S 带有一个 双质量飞轮。 因此一个刚性从 动盘即可满足要求， 从动盘直 径增大到 228 mm。 26 半轴 这个输出系统的结构（与上一代车型相同）在 所有变速箱型号中都相同。因为向行驶方向看 变速箱通过法兰连接在发动机左侧，所以在差 速器右侧输出端上安装了一个半固定的直线连 接式中间轴，该中间轴通过一个支撑座固定在 发动机缸体下面。因此左侧和右侧可以使用长 度相同的半轴。经验表明，在前轮驱动车辆中 半轴长度不同会带来牵引力方面的问题。 中间轴的支撑座包括右侧半轴的内万向节。右 侧半轴与中间轴一起构成一个部件，用于两个 变速箱型号的右侧半轴不同。两个变速箱型号 的差速器输出端相差约 2 cm，因此中间轴与 发动机缸体之间的距离也为 2 cm。这个距离 通过调整中间轴的支撑座来补偿。 与上一代车型相比，在所有变速箱型号中半轴 内万向节与外万向节之间的实心轴直径都提高 到了 28 mm（MINI COOPER S 还未确定， 可能为 26 mm）。 内万向节是一个带有球面轴承的三轴式万向 节，通过该万向节也可以补偿半轴总长度的变 化（例如弹簧行程）。在内万向节的正常工作 范围内弯角低于 10。 外万向节是一个等角速万向节，其弯角最高可 达 45（转向角）。 车辆处于正常位置时半轴弯角可从 4 减小到 1.4。 11 - R56 半轴 索引 说明 索引 说明 1 左侧半轴 3 中间轴支撑座 2 中间轴 4 右侧半轴 变速箱 GS6-53BG 的右侧半轴和中间轴 组件与 GS6-55BG 不同，因为通过螺栓与发 动机连接的支撑座或摆动支座针对中间轴进行 过调整，以便安装在相应的变速箱上。? 左侧和右侧使用长度相同的 半轴。 右侧半轴与通过法兰固 定连接在发动机上的中间轴 构成一个部件。 内万向节与外 万向节之间的实心轴直径在 所有型号中都相同 （28 mm） 。 在正常位置时半轴弯角从 4 减小到 1.4。 27 服务信息 R56 手动变速箱 保养 / 服务 变速箱油 在差速器壳体侧面可以找到放油螺塞和注油螺 塞或油位检查螺塞。 1 放油和加注螺塞 出厂时变速箱加注有终生免更换润滑油。 有 关润滑油种类和加注量的信息请查阅最新的 MINI 售后服务资料。? 索引 说明 1 放油螺塞 2 加注和油位检查螺塞 换档操纵机构 GS6-53BG 和 GS6-55BG 的换挡拉线 长度不同。? 系统组件部分相关服务信息 汇总 28 带防滑差速器的 GS6-53BG GS6-53BG 防滑差速器的识别 2 观察带有防滑差速器的变速箱 GS6-53BG 的行星齿轮轴 （在基本垂直的 位置） 最简单的方法是， 利用零件编号或型号铭牌 上变速箱型号代码 CIC 识别变速箱。 无型号铭牌时必须拆卸左侧半轴以进行检查。 借此可以看到位于差速器中部的行星齿轮。 在非防滑差速器中圆形实心轴没有铣削面。 在防滑差速器中该轴带有铣削面。? 离合器 GS6-53BG 和 GS6-55BG 作为新部件 提供时带有离合器分离拨叉和分离轴承。? Abtriebswellen 变速箱 GS6-53BG 的右侧半轴和中间轴 组件与 GS6-55BG 不同。通过螺栓与发动机 连接的中间轴支撑座或摆动支座针对相应的变 速箱进行过调整。 用于变速箱 GS6-53BG 和 GS6-55BG 的 半轴不同。? 29 总结 R56 手动变速箱 要点 下表总结了有关 R56 手动变速箱方面的重要 信息。 学员可以利用该表了解本产品信息的主要内容 并再次检查相关要点。 车型 一个手动变速箱用于 MINI COOPER S（GS6-53BG），另一个用 于 MINI COOPER（GS6-55BG）。 简介 用于所有发动机型号的 6 档变速箱。 通过采用 2 1/ 2 轴机构确保尺 寸紧凑且重量较低。为每个发动机型号提供足够的扭矩储备。两个 变速箱的倒车档都带有斜齿齿轮和同步器。防滑差速器用于运动型 MINI COOPER S 驾驶员。 动力传递路线和换挡示意图 设计时已考虑到在前几个档位内以较短的动力传递路线传递较高的 扭矩。换挡示意图用于典型的 MINI und BMW 6 档变速箱。 换挡时刻 在 MINI COOPER S 上第 6 档设计用于最高车速，在 MINI COOPER 上作为超速档使用。 日常理论和实际工作中的注 意事项。 30 变速箱结构 变速箱 GS6-53BG/55BG 的特点是采用 2 1/ 2 轴结构，前两个档 位和倒车档的同步器带有碳涂层（上一代车型：离散烧结层）。 换档操纵机构 换档杆的移动从位于中控台上的换档杆机构经过两个拉线传递到变 速箱换挡连杆上。这些连杆操纵变速箱换挡轴，换挡轴推动内部的 换挡拨叉。 防滑差速器 MINI COOPER S 上再次安装了一个防滑差速器，以运动方式驾驶 时该差速器以最佳方式将发动机功率传递到路面上。因此也改善了 危险情况下的主动安全性。 离合器 变速箱与离合器分离拨叉和分离轴承一起提供。 MINI COOPER 采用单质量飞轮，因此使用一个带有扭转减振器的 从动盘。MINICOOPER S 带有一个双质量飞轮。因此一个刚性从 动盘即可满足要求，从动盘直径增大到 228 mm。 半轴 左侧和右侧使用长度相同的半轴。右侧半轴与通过法兰固定连接在 发动机上的中间轴构成一个部件。内万向节与外万向节之间的实心 轴直径在所有型号中都相同（28 mm）。在正常位置时半轴弯角从 4 减小到 1.4。 31 测验问题 R56 手动变速箱 问题目录 现在可以检查自己所学过的知识。 1. 有关两个 R56 手动变速箱的哪些陈述是正确的？ ? 仅在 GS6-53BG 中第 6 档设计用于最高车速 ? 两个变速箱中第 6 档都设计用于最高车速 ? 只有 GS6-53BG 有一个共用变速箱轴端盖用于两个轴 ? 仅在 GS6-55BG 中 1 档和 2 档同步器采用碳涂层 ? 只有 GS6-53BG 带有一个 1 档和 2 档双同步器。 ? GS6-53BG 比 GS6-55BG 更轻且更短 ? 在 GS6-55BG 中变速箱输入轴与差速器输出端（半轴连接件）之间的距离不同。 2. 有关换挡操纵机构的哪些陈述是正确的？ ? 变速箱 GS6-53BG 和 GS6-55BG 的换挡操纵机构完全相同 ? 变速箱 GS6-53BG 和 GS6-55BG 的拉线长度不同 ? 选择某一档位时抬起或降下变速箱换挡轴 ? 换到某一