V90FB284测试记录_第1页
V90FB284测试记录_第2页
V90FB284测试记录_第3页
V90FB284测试记录_第4页
V90FB284测试记录_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

V90 FB284 FB287 测试报告测试要求：1、 测试FB284回零模式2、 jog模式3、 相对定位4、 绝对定位5、 左右硬限位、软限位6、 各模式间切换硬件型号：博图V15PLC 1513-1 PN V90驱动 6SL3210-5FE10-4UF0 V90电机1FL6042-1AF61-0LH1测试操作如下：博图V15配置硬件组态如下图设备IP地址PLC:192.168.0.23 V90:192.168.0.1硬件组态成功后在双击V90进入V90设置在设备概况硬件目录子模块111报文如下图组态好后在V90专用软件V-ASSISTANT中配置epos模式如下图选择111报文如下图其它参数要求根据V90实际需求进行更改。程序测试：FB284功能引脚说明如下图1、回零因为V90选购编码器是绝对值编码器所以没有主动回零想要达到主动回零效果需结合JOG模式然后运用FB287模块进行参数读写设定零点校准。程序段：FB284选择模式7走JOG到传感器位置停止JOG模式激活FB287块对V90参数进行修改。P2599设定epos参数坐标P2507=2执行绝对值零点校准当P2507=3后设定P971=1报错零点校准进入ROM中P2599整型P2507实型P971实型参数切换逻辑FB287标准块以上操作完成后即完成零点标定。注：还可以在FB284中选择模式5设定当前位置为原点。2、JOG模式程序段：在FB284 引脚modepas中设定模式7在速度引脚OVERV中设定速度，引脚jog1为正传jog2为反转激活为脉冲式激活。程序如下图3、相对定位、绝对定位程序段：无论是相对定位还是绝对定位前提电机必须在原点上。相对定位FB284modepas引脚选择模式1确定现在正处在原点上在OVERV引脚上设定速度在Velocity引脚上设定速度比率在Position引脚上设定位置单位为LU设定好后给Executemode引脚一个脉冲激活相对运动。绝对定位FB284modepas引脚选择模式1确定现在正处在原点上在OVERV引脚上设定速度在Velocity引脚上设定速度比率在Position引脚上设定位置单位为LU设定好后给Executemode引脚一个脉冲激活绝对运动。3、左右硬限位程序段：在FB284中configmode引脚中激活DBx.DBx3硬限位引脚激活然后在V90 X8接线端子中接线接着在V-ASSISTANT软件中设定硬限位开关CWL和CCWL如图在程序中处理如图程序段4、模式自由切换程序段：在程序中可运用MOVE指令进行模式自由切
人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论