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第5章离散系统的Z域分析,本章导读：如同拉普拉斯变换在分析连续时间系统的作用一样，通过Z变换可以将描述离散系统的差分方程变换为代数方程，简化离散系统响应的求解。描述离散系统的单位脉冲响应经Z变换得到离散系统的Z域系统函数，观察Z域系统函数的零、极点分布，可进一步分析系统的时域特性和稳定性等。,1,第5章主要内容,5.1Z变换的定义与性质5.2Z反变换的计算方法5.3离散系统的Z域分析5.4Z系统函数及应用,2,z反变换方法,幂级数展开法部分分式展开法,3,幂级数展开法,根据单边z变换的定义，因果序列的象函数是z-1的幂级数。其各项的系数就是相应的序列值。,4,例,解,5,部分分式展开法,z变换式的一般形式,步骤,6,部分分式展开法：,已知F(z)后，应先对展开部分分式。（1）若F(z)仅有n个一阶单极点，则可展开为,式中系数,(i=0，1，2，n),7,系数,故,反变换,例,则,8,则可展开为,各系数,（2）F(z)仅含重极点,(n=1，2，m),注意：除了对展开分式外，方法与拉氏变换一样。,9,例1：,解,10,例2：,解,11,
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