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文档简介

走进机器人,(机器人的直行、后退、转弯),热身准备,问题一:,世界上最早的机器人产生于哪个国家?,热身准备,问题二:,机器人是“人”吗?,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它是由人们编制程序控制其运行的、协助或取代人类的工作(如生产业、建筑业、或是危险的工作)的一种机器。,扫地机器人,观察思考,扫地机器人运动路线是怎样的?,(直行、后退、转弯),分析问题(审题过程),解决的问题:,使用的命令:,小车前进5cm,电机正转(左右电机),延时命令,活动一:设计程序,让小车前进5厘米。,设计算法(设计小车前进的方法步骤),开始,电机正转(左右),延时,结束,电机停转(左右),活动一:设计程序,让小车前进5厘米。,编写程序,程序下载调试,1、连接电脑与机器人,3、断开电脑与机器人的连接,4、按下“复位”按钮,5、按下“运行”按钮,活动一:设计程序,让小车前进5厘米。,活动二:设计程序,后退5CM然后停止。,后退,前进,活动三:设计程序,让机器人小车前进5CM,然后左转90,再前进5CM,然后停止。,机器人行走程序展示,展示台,同学们注意观察程序设计是否正确,若有错误,怎么修改?,课堂小结(板书):,一、机器人的概念,二、机器人小车运动路线的程序设计,1、小车直行,2、小车后退,3、小车转弯,课后思考:,请同学们思考:在实际生活中,扫地机器人都是自己发现障碍物,自己躲避障碍物,运动时间的长短可以随心所欲,这些是怎么做到的呢?机器人里面是不是还存在有其它的设备,我们在的程序又

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