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文档简介
,1,力矩,机械基础（多学时）,2,【引入新课】,如图所示，用扳手拧螺母时，作用于扳手一端的力F能使螺母绕O点转动。,请同学们观察：在上述三种情况下，哪种情况最省力？哪种情况螺母不会转动？,3,【讲授新课】,一、力对点之矩,在力学上用F与d的乘积及其转向来度量力F使物体绕O点转动的效应，称为力F对O点之矩，简称力矩，以符号MO(F)表示，即,MO（F）代数量（标量），单位：Nm或KNm,其中，d-力臂，矩心O到力的作用线之间的垂直距离。,“”使物体逆时针转时力矩为正；“”使物体顺时针转时力矩为负。,由力矩的定义可知：（1）当力的大小等于零或力的作用线通过矩心（力臂d=0）时，力对点之矩等于零；（2）当力沿其作用线移动时，力对点之矩不变。,例1.如图所示，。试分别求F1、F2对A点的矩。,解：力F1使杆AB绕A点逆时针转动,力F2将使AB杆绕A点顺时针转动,5,例2.已知，求力F对O点的矩。,解：,(1)由定义计算力矩：,MO(F)=MO(Fx)+MO(Fy)=Fy(l+a)+Fxb=F(lsina+bcosa+asina),（2）由力矩定理计算力矩：,例3.已知，求力F对O点的矩。,MO(F)=F.d=F(lsina+bcosa+asina),课堂小结：本节课主要掌握力矩的定义、表达式、力矩转向的判断及计算。,作业布置
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