机电传动控制作业-答案-实验PPT课件VIP

。第二操作(第二章)1。尝试时间继电器、中间继电器、按钮开关等。这延迟了动作的瞬时复位，以绘制一个电路，该电路控制电机仅在特定时间段内通电。(第2章)1。尝试时间继电器、中间继电器、按钮开关等。其通过延迟动作被暂时复位，以绘制控制马达仅在特定时间段被通电的电路。在下图所示的能耗制动控制电路中，如果使用断电延时触点代替图中的通电延时触点，请修改控制电路(重画)。在下图所示的能耗制动控制电路中，如果使用断电延时触点代替图中的通电延时触点，请修改控制电路(重画)。下图是双速电机的控制图。如果图中的开关SA变为控制按钮SB，并且原始电路功能没有改变，则控制电路图是在试验的基础上设计的。下图是双速电机的控制图。如果图中的开关SA变为控制按钮SB，并且原始电路功能没有改变，则控制电路图是在试验的基础上设计的。下图为机床自动间歇润滑的控制电路图，KM控制润滑泵电机的运行。KT1和KT2是上电延迟时间继电器。尝试解释其工作原理；解释开关SA和按钮SB的功能；写出每个继电器和接触器的逻辑表达式。三个电机1M、2M和3M需要按一定的顺序启动：2M只能在1M启动后启动。2M启动后，3M可以启动；停车时同时停车。试着设计这个控制电路。(第4章)1。尝试设计M1和M2两个电机的电气控制电路，以满足以下要求：(1)M1可以前后移动进行调节和控制；(2) M2只能在2)M1开始前进后才能开始。(3)停止时，M1不能停止，直到M2停止。设计一个异步电动机的控制电路，要求(1)能实现起动和停止的两级控制；(2)可以实现点动调节；(3)可以实现单向行程保护；(4)应提供短路和长期过载保护。练习1，M1和M2都是三相鼠笼异步电动机，可以直接启动。按照以下要求设计主电路和控制电路：1)M1先启动，一段时间后M2自动启动；2)M2启动后，M1立即停止；3)M2可以独立启动和停止；4)M1和M2都可以一点一点地发展。请设计电机主电路图和继电器接触器控制电路图。练习1，M1和M2都是三相鼠笼异步电动机，可以直接启动。按照以下要求设计主电路和控制电路：1)M1先启动，一段时间后M2自动启动；2)M2启动后，M1立即停止；3)M2可以独立启动和停止；4)M1和M2都可以一点一点地发展。请设计电机主电路图和继电器接触器控制电路图。练习2，在某台机器上，M1和M2是三相交流异步电动机。控制要求是：M1电机只能单向连续运行。M2发动机可以向前和向后缓慢移动，也可以向前和向后连续运转。要求M2只能在M1启动后才能启动、运行和停止，M1只能在M2停止后才能停止。同时，需要短路和过载保护。请设计电机主电路图和继电器接触器控制电路图。练习2，在某台机器上，M1和M2是三相交流异步电动机。控制要求是：M1电机只能单向连续运行。M2发动机可以向前和向后缓慢移动，也可以向前和向后连续运转。要求M2只能在M1启动后才能启动、运行和停止，M1只能在M2停止后才能停止。同时，需要短路和过载保护。请设计电机主电路图和继电器接触器控制电路图。，M2，3，KM1，KM2，FU1，L1，L2，L3，QS，KM1，SB2，SB1，FR1，KM2，SB7，到达地面b后，停下来等待卸货，然后自动去a。2.过载和短路保护3。手推车可以停在任何位置。练习3，为物料搬运小车设计一个控制电路，同时满足以下要求：1 .小车开始向地面A前进后，它将做如下往复运动：到达地面A后，它将停止等待装载物料，然后它将自动向地面B移动。到达地面b后，停下来等待卸货，然后自动去a。2.过载和短路保护3。手推车可以停放在任何位置。练习3。为小型起重机设计控制电路。小型起重机有3个电机，横梁电机M1驱动横梁在车间来回移动。小车电机M2驱动升降机构在横梁上左右移动，升降电机M3升降重物。要求如下：1)3台电机分别正常启动和停止；2)同时，三种运动中只能有一种存在；3)横梁前后，小车左右，升降机构上下行程保护。练习4。为小型起重机设计控制电路。小型起重机有3个电机，横梁电机M1驱动横梁在车间来回移动。小车电机M2驱动升降机构在横梁上左右移动，升降电机M3升降重物。要求如下：1)3台电机分别正常启动和停止；2)同时，三种运动中只能有一种存在；3)横梁前后，小车左右，升降机构上下行程保护。在工作模式下，可编程控制器和继电器接触器控制的特点是什么？(2)什么是工作周期，它的主要影响是什么？2.填写空白(1)外部输入电路连接时，对应的输入映射寄存器处于状态，梯形图中对应的输入继电器有常开触点和常闭触点。(2)如果梯形图中输出继电器的线圈“通电”，则相应的输出映射寄存器处于状态。在输出处理阶段之后，继电器型输出模块中相应硬件继电器的线圈具有其常开触点和外部负载。(3)当线圈启动时，计时器开始计时。当定时到来时，它的常开触点和常闭触点。(4)当通用定时器复位时，其常开触点和复位后的常闭触点等于电流值。(5)重置计数器的输入电路和计数输入电路。设置当前值时，计数器的当前值增加1。当当前计数值等于设定值时，其常开触点和常闭触点。然后计算脉冲的电流值。复位输入电路时，计数器复位。复位后，其常开触点和常闭触点的电流值等于。(6)OUT指令不能用于继电器。(7)是initializatiON脉冲，此时，它处于一个扫描周期。当可编程控制器处于运行状态时，M8000总是。(8)应指示连接到主控制触点下端的常闭触点。(9)只有编程元素中“与”的元素号采用八进制数。写出右图所示梯形图的指令表程序。4.写出右边所示梯形图的指令列表程序。5.编写下图所示梯形图的指令表程序。用栈入、栈读取和栈出指令编写下图对应的指令表程序。7.画出对应于下面每个指令表程序的梯形图。更改图(a)中的梯形图，使相应的指令表程序最短。9.在下图(b)中绘制Y000的波形图。10.在下图(c)中绘制M100的波形图。11.使用SET、RST和边缘检测触点指令设计一个符合下图(d)所示波形图的梯形图。X000、y000、y001、12岁。粉末冶金产品压机(见图(a)安装好金属粉末后，按下启动按钮SB1(在x000旁边)，冲头下降，压制粉末后压力继电器(在X001旁边)处于“1”状态。按压5秒钟后，冲头上升，压力限制开关SQ1(X002)变为“1”状态。然后模具下降到位置压力限制开关SQ3(X003变为“1”状态)。t后开始顺序：3-5S-2-5S-1关闭顺序：1-5S-2-5S-3，14岁。按下X000端的输入按钮(常开触点)后，Y000Y002将根据下图(A)所示的时序变化设计梯形图。设计符合下图(b)所示波形的梯形图。(1)使用SET和RST指令设计相应的梯形图。(2)用STL指令设计下图对应的梯形图，将M200、M201M206改为S0、S21S26。液体混合装置如图6.44所示。SLH、SLI和SLL是高、中、低液位传感器。当它们被液体淹没时，它们是处于“1”、YV1YV3的电磁阀。开始时，容器是空的，所有阀门都关闭了，所有传感器都处于“0”状态。按下启动按钮后，阀门A打开，液体A流入容器。当SLI变为“1”状态时，阀A关闭，阀B打开，液体B流入容器。当液位达到SLH时，关闭阀门B，电机M开始运转，搅拌液体，30秒后停止搅拌，打开阀门C，放出液体；在液位下降到SLL后，清空容器，关闭阀门C，进行下一个操作循环。当前工作循环操作完成后，按停止按钮停止操作(在初始状态下停止)。为输入/输出变量分配组件编号，绘制顺序功能图，并设计梯形图程序。根据下图所示的三相异步电动机Y-(星形三角)起动的工作顺序图，试画出电气主回路和可编程控制器的端口分布图和梯形图。如下图所示，送料车由电机驱动。马达向前转动，汽车向前移动。马达倒转，汽车后退。给料车的控制要求如下：(1)单循环运行模式下，每次按下给料按钮，预装车自动向前移动，到达卸料处(SQ2)自动停止卸料。在时间延迟t1之后，车辆将自动返回装载地点(SQ1)，并且全部材料将处于备用状态。再次按进给按钮，重复上述工作过程。(2)自动循环模式要求小车在装载处装满物料后自动向前移动，即在延时t2装满物料后，小车不需要按下进料按钮就向前移动。重复上述过程，实现送料车的自动送料。用可编程控制器控制小车，绘制满足单循环工作和自动循环工作的梯形图，并编写程序指令。间歇润滑油泵由三相交流电机驱动，其操作如下。当按下开始按钮SB1时，系统开始工作并自动重复循环，直到按下停止按钮SB2，系统停止工作。如果用可编程控制器进行控制，请画出主电路图、可编程控制器的输入输出端口分布图、梯形图并编写指令程序。M101，和、和、和、和、和、和、和、和、和、和、和、和、和、和YV3上升电磁阀、YV4右排电磁阀、YV5左排电磁阀、HL原位指示器、SB2、停止、下降位置开关SQ1、上限位开关SQ2、右限位开关SQ3、左限位开关SQ4、工作循环1原位向下(至点A) 夹钳(延迟1.7S)向上向右移动向下松开(延迟1.5S)向上向左移动原位。机器人实验、yv1、yv2、com、24v、HL、yv5、yv4、yv3、com2、com1、sq4、sq3、sq2、sq1、sb2、sb1、工作循环2原位右移下(至点A) 夹紧(延迟1.7S)上左移下放松(延迟1.5S)上原位，机器人手实验，YV1，YV2，COM，24V，HL，YV5，YV4，YV3，COM 2，COM1，SQ4，SQ3，SQ2，SQ1，SB2，SB1，操纵器运动的模拟，x000，x001，x002，x003，x004，x005，y003，y005，and，and，and，and，and，and，and and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，and，Right limit switch SQ3，left limit switch SQ4，duty cycle 3 home position up (to点A)clamping(delay 1.7S)left shift(to点B)relaxation(delay 1.5S)downRight shifthome position，robot hand实验，YV1，YV2，COM，24V，HL，YV5，YV4，YV3，COM 2，COM1，SQ4，SQ3，SQ2，SQ1，SB2，SB1，操纵器运动模拟，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和YV2夹紧电磁阀、YV3上升电磁阀、YV4右电磁阀、YV5左电磁阀、HL归位指示器、SB2、停止、下降位置开关SQ1、上限位开关SQ2、右限位开关SQ3、左限位开关SQ4、工作循环4归位左移(至点A) 夹紧(延迟1.7S)上升右移(至点B) 松开(延迟1.5S)下降归位、机械手实验。交通灯实验，交通灯实验。电梯由安装在各楼层门厅入口处的上行和下行呼叫按钮