起重机械培训课件PPT.pptx

起重机械,2013年2月18日,1、门座式起重机门座式起重机是以其门形机座而得名的。按用途一般分为港口装卸和船厂使用两种。工厂内一般称门机。2、桥式起重机桥式起重机使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天用作装卸和起重搬运工作。工厂内一般称行车。3、门式起重机门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。,起重机的基本分类,门机主要由行走机构、旋转机构、变幅机构、起升机构、臂架系统、电气控制系统、润滑系统等主要部件组成。一）行走机构行走机构主要由：行走台车、平衡梁、夹轨器、缓冲器、锚锭、锚固装置等主要机构组成。,二、门座式起重机,门座式起重机,大平衡梁,中平衡梁,台车,夹轨器,锚锭,缓冲器,翻板机构,小平衡梁,门座式起重机-缓冲器,1、缓冲器起重机一般都用聚氨酯缓冲器，结构简单，所能吸收的能量比较大。一般用在起重机运行速度不超过每分钟50米的场合，主要起阻挡作用。,缓冲器，主要用处为和物件相撞后起缓解冲击的作用,门座式起重机-行走台车,2、行走台车行走台车主要包括：行走车轮、中间齿轮、行走电机、行走减速箱、连轴器、制动器、行走台车箱体等主要部件组成。,电动机,制动器,齿轮箱,联轴器,中间齿轮,门座式起重机-夹轨器,3、夹轨器对于露天工作的起重机，都应配备夹轨器，其工作原理是利用夹钳夹紧轨道的两个侧面，通过结合面的夹紧摩擦力将起重机固定在轨道上，使起重机不能滑移。,夹轨器,夹轨器限位,夹轨器上限位，此时夹轨器为夹紧状态,夹轨器下限位，夹轨器夹紧时碰到,门座式起重机-锚锭、锚固装置,锚固及锚锭装置：起重机遇到大风警报或下班时，起重机应行驶到指定位置，把锚锭板放入锚锭座内，或用锚固插销固定整台起重机以确保非工作状态的安全，锚固、锚锭装置均有限位开关与行走机构控制回路联锁。,锚锭装置,锚片限位在这种位置时大车才可以行走,锚锭装置,锚固装置,锚固装置，在大风来临前将门机及时停靠到位后，将销轴插好。,5、紧急停止按钮在遇有紧急情况时，可以按下行走机构两侧的紧急停止按钮，使行走机构停止运行。,门座式起重机-紧急停止按钮,紧急停止按钮,紧急停止按钮,指挥手动夹轨器夹紧和松开按钮,1）检查开式齿轮有无磨损，齿面是否缺油。一般一周左右对开式齿轮进行润滑，润滑前将原有的污油去除。2）每月对台车铰点轴加注0号润滑脂。3）每班次检查夹轨器上下限位、大车行走限位、锚锭限位、紧急停止按钮、缓冲器是否正常。4）每周检查行走齿轮箱油位、刹车皮的厚度、齿轮轴、夹轨器的钳口是否正常、每月检查行走马达的电阻和绝缘。5）每周检查电器柜内的接触器等，并进行除尘。6）定期做好台车、行走机房卫生清洁工作。,门座式起重机-点检保养及注意事项,二）旋转机构旋转机构主要包括：旋转马达、连轴器、刹车系统、齿轮箱等主要部件。,电动机,齿轮箱,润滑油泵,1、制动系统,手刹限位开关,手刹盘,制动器刹车皮,气动泵,制动系统：主要包括空压机、空气管路、刹车总泵、刹车分泵、刹车皮等组成。制动轮无裂纹、缺损、变形；制动器与刹车片接触均匀，刹车片磨损不超过原壁厚的50%，制动轮无铆钉划伤痕迹。2、旋转马达：旋转马达采用立式马达。3、连轴器：由刹车毂、离合器片等组成。4、齿轮箱噪声：无异响密封性：不得漏油。箱内清洁度6、点检保养主要事项：1）每班对空压机储气罐放水，检查空压机压力是否正常。2）每班检查齿轮箱油位，观察有无漏油现象。,制动系统-手刹,气刹-空压机,放水阀,门座式起重机-点检保养主要事项,3）每班次检查旋转润滑油泵出油情况。4）每周检查马达滑环和碳刷的磨损情况。5）每周检查齿轮箱有无异响。,三）变幅机构变幅机构主要由：马达、连轴器、齿轮箱、变幅螺杆、润滑系统、制动装置等组成或采用钢丝绳卷绕的形式。1、变幅机构的大部分部件在驾驶室顶部修理平台上。,螺杆,齿轮箱,电机、制动器,2、稀油站的作用给伸缩螺杆提供润滑，油压一般为0.8-1公斤，并与变幅联琐。,油泵,供油双联滤芯,回油滤芯,只有当有回油后，才能动变幅,供油压力,滤油压差,油泵压力,变幅制动器安装在变幅机构的马达旁，一般驾驶员无法看到，只有将变幅马达的罩壳打开后方能看到。驾驶员在收放变幅停止后如果发现力矩仪上变幅长度的读数在发生变化，说明变幅刹车太松，应及时调整。,3、变幅制动器,4、点检保养主要事项：1）每班次检查稀油站的油位、油质、供油压力和回油情况。2）每班检查齿轮箱油位、有无异响。3）每周检查、清洗稀油站滤器。4）每周对电气柜检查、除尘。5）每周检查变幅刹车装置。,变幅机构点检保养,四）起升机构起升机构主要由：电机、连轴器、齿轮箱、卷筒、钢丝绳、吊钩、刹车装置等组成。,齿轮箱,电机,制动器,钢丝绳卷筒,钢丝绳在卷筒上至少保留3圈作为安全圈,钢丝绳压板,制动器,液压推杆器,刹车毂,刹车片,刹车调整臂,起升限位,起升上下限位,1、钢丝绳的标准钢丝绳应选用正确、绳端固定正常；钢丝绳在卷筒上至少保留3圈作为安全圈；钢丝绳润滑良好、不与金属结构摩擦；钢丝绳无扭结、压扁、折弯、笼状变形、断股。钢丝绳直径减少不大于公称直径的7%。2、钢丝绳的维护保养钢丝绳在使用时，每月要润滑一次；每天都应该进行检查，检查是否有断丝、断股的现象。钢丝绳开卷时，要防止打结、扭曲。安装时，应在清洁的地方拖拉；,钢丝绳切断时，应有防止绳股松散的措施。3、起重吊钩使用标准吊钩应有额定起重量标记、防脱钩装置、防挂舱口保护；吊钩无裂纹、无补焊；危险断面磨损和开口度增加不明显（均+40C）和低温（-20C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。,三、桥式起重机,二、结构概述整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.250/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。,三、桥式起重机,金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板上铺设轨道，供小车行走之用。与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构。另一侧走台安装小车导电的滑线。走台的外侧都有栏杆，以保障检修人员的安全。主梁与端梁进行刚性联接，两根端梁的中部是用螺栓连接起来的可拆件。这样，整个桥架可以拆开成两半来进行运输和安装。小车架是由钢板焊接而成，上面装有起升机构和小车运行机构。操纵室悬装在桥架下面，室内装有起重机的电气控制设备，主要是供操作人员操纵之用。,(一)金属结构,操纵室,1.桥架：桥架是起重机金属结构中最主要的受力构件，保养工作的好坏直接关系到起重机的安全和性能。因此，使用时应注意：（1）必须避免急剧的启动、制动以及与起重机相碰，因为这样急剧动作，会使桥架产生很大的附加动载荷的变形。（2）定期对主梁进行挠度测量，以验证主梁有否超出规定的变形。（3）检查主梁、端梁和主端梁连接焊缝，这些都是主要焊缝。如发现焊缝有裂纹时，立即停止使用。然后将有裂纹的焊缝铲除，用优质焊条（T422）重焊。重焊时应注意工艺，确保焊接质量和防止焊接变形。,金属结构保养维护,（4）当发现主梁有残余变形时（或腹板失稳），应即停止使用，经研究后，制定修复办法。（5）桥架修复或加固后，均应进行试车，合格后方可使用。（6）露天用的或经受蒸气作用下的起重机，为防止金属结构锈蚀，应不少于每年一次的油漆保养。室内起重机也应根据实际情况每隔34年油漆一次。2.轨道：主要观察轨道是否平直，压板是否牢固，有否松动现象。如发现小车行走时卡轨，应该设法矫正轨道或调整车轮。,金属结构保养维护,起重机有四个行走车轮，安装在两根端梁的两端。其中两个是主动车轮，两个是被动车轮。主动车轮的驱动机构安装在走台上，这里采用的是两套对称的独立的驱动装置，我们称之为分别驱动。减速器采用了负载能力较同类型渐开线齿型更高的圆弧齿轮减速器。所有机构都采用滚动轴承，采用交流电磁铁块式制动器。机构部件之间全部采用齿轮联轴器的连接。这样，即使在制造和安装时所产生的误差，或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变位，也可以由齿轮联轴器得到补偿，不致影响机构的工作。主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴承箱上，这样构造便于装拆和检修。,(二)起重机运行机构,在小车架的上部安装着起升机构，单钩时为一套独立的驱动装置。当有主副两个吊钩时，就安装着两套各自独立驱动的起升机构。起升机构由YZR型起重机专用电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒。只要控制电动机和正反转，就可以达到吊钩的升降作用。为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速机高速轴上装有制动器。支承卷筒一端的轴承座上装有上升限位器，是吊具上升至极限位置时的安全装置。如吊运熔融及炽热金属的起重机，必须装设有二套独立作用的制动器（双制动）、起重量限制器、装设有不同形式（一般为重锤式和旋转式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并应控制不同的断路装置，起升高度大于20m的起重机，还应根据需要装设下降极限位置限位器。,（三）起升机构,小车运行机构是由电动机带动立式渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴以集中驱动的方式连接装在小车架上的主动车轮。电动机采用了双端出轴，轴的一端装有制动器。大小车轮及卷筒轴承座中的轴承、齿轮联轴器、吊钩滑轮、固定滑轮和其他部分的滚动轴承可用3号钙基润滑脂。制动器及其他操纵系统的活动销轴可用缝纫机油。减速器是用油池润滑方式的，经常保持油面线不低于量油针上刻度线的规定。,（四）小车运行机构,钢丝绳保养与维护钢丝绳：为了防止钢丝绳松懈和降低其强度，起升机构工作时，应避免吊具组打转。钢丝绳必须按时正确地润滑。润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油。绝对禁止用金属刷子或其他尖锐器具清洗钢绳上的污物；也绝对禁止使用酸性或其他具有强烈腐蚀性的润滑剂。随着钢绳的使用日久，钢绳中的一部分钢丝将受到磨损或折断。钢丝绳能否继续安全使用，是由钢绳每一拧节距内钢绳的断裂数目来决定的。所谓钢丝绳的拧节距是指钢绳上螺旋线的圈数等于钢绳股数的长度。图三所示即6股钢绳每股有19根钢丝的绕拧节距。钢丝绳的报废规定是根据使用场所、工作制度和设计安全系数来确定的。,本系列起重机中所采用的工作制度是中、重级，安全系数6，钢绳的结构是6191交绕式。因此，凡在任何一处的拧节距内，当钢丝的断裂数超过12根时钢绳即应报废。对于吊运熔化金属或赤热金属、酸类、易燃品等危险品的钢绳，当一个拧节距内钢丝断裂数达到上述一半时，即应报废。如钢绳表面有磨损或腐蚀时，其磨损或腐蚀断面面积相当于上述钢丝断裂数规定时，钢绳也应报废。,吊具组：吊具是起重机中的重要部件之一，必须定期检查，如果发现有下列情况出现时，吊钩或其附属零件应即报废，更换或新购零件。（1）表面出现任何裂纹、破口或发裂（严禁焊补使用）。（2）吊钩危险断面的磨损达到了原断面高度的10%。（3）吊钩危险断面或尾部产生废余变形。（4）钩尾部分退刀槽或过渡圆角附近处出现疲劳裂纹。（5）螺母、吊钩横梁出现任何裂纹的变形。,吊具组保养及维护,1.滑轮：滑轮主要检查其绳槽磨损情况、轮缘有否崩裂以及有否卡住现象。2.齿轮联轴器：主要检查其润滑、密封以及有否轴向位移等松动现象。每年不少于一次对联轴器齿轮磨损程度的检查。如出现下列情况应予更换。（1）齿根上有一处疲劳裂纹。（2）轮齿崩裂。（3）运行机构的联轴器，当轮齿齿厚的磨损达原齿厚的20%时。起升机构的联轴器，轮齿齿厚的磨损达原齿厚的15%时（吊运危险品时为10%）。,齿式联轴器、滑轮保养及维护,车轮：定期对车轮部件作全面检查，并采取如下措施。（1）当车轮轮缘磨损超过原厚度的30%或轮缘部分崩裂时，应更换车轮。（2）两个主动车轮的工作直径在不均匀磨损后所造成的相互偏差。不得超过其公称直径的1/600。如果超过此值，应重新车光，但如果重车后车轮直径较原公称直径小10mm时，车轮应更换。,车轮保养及维护,制动器：起升机构的制动器应每班检查，运行机构的制动器不少于23天检查一次。检查时应注意：制动系统各部分应有准确的动作，轴栓不可有卡阻现象。闸瓦正确地贴合在制动轮上，闸瓦的衬料应良好。闸瓦张开时在制动轮两侧的间隙应处处相等。接通电流以检查闸瓦张开的情况，如发现不正常时，应检查电磁线圈和电气线路。电磁线圈的工作温度不可超过85检查制动力矩。起升机构的制动器必须可靠地支持额定起重的1.25倍。运行机构的制动器，应能及时刹住大车和小车，但也不宜调整过紧以免车轮严重打滑和引起振动和冲击。闸瓦衬料磨损超过50%时，应即更换。制动轮表面应光洁，并定期用煤油抹布清除污物。如制动轮工作时出烟或发生焦味，即表示闸瓦和制动轮的温度过高（制动轮温度不应超过200），此时必须调整闸瓦和制动轮之间的空隙并使之相等。,制动器维护及保养,1缓冲器：在起重机两根端梁的两端，装有大车弹簧缓冲器。在小车车架的底部装有小车弹簧缓冲器。用以降低同跨内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位置时的冲击影响。2大车导电线挡架：为了防止当小车行驶到极限位置时吊具或钢丝绳与高压电源相碰，在架桥的两根主梁下面近电源的一端安置了导电线挡架。3大车导电架：导电架装在桥架的主梁底部，电源线经装在导电架上的三套集电拖，以供给整个起重机的电源。,（五）其它设备,起重机各个机构的运转，均在操纵室内进行操纵（地操是在地面用手电门或遥控按钮操作）。操纵室悬挂在起重机桥架靠端梁附近传动侧走台下面。操纵室内装有各机构的控制设备及保护配电盘、紧急开关、电铃按钮等，现将主要的电气设备分述于下：凸轮控制器：凸轮控制器是用来控制各机构的电动机启动、停止和正反转。它布设在操纵室内前方窗门周围。保护配电盘：保护配电盘是用来对起重机上交流电动机的过电流保护、零位保护和起重机机构的限位开关保护之用的。在操纵室内的后方装设着这种成型的保护配电盘。保护配电盘内装有过电流继电器、线路主接触器、刀型开关和熔断器等。,（六）电气设备,3主令控制器：电动机的容量很大时，凸轮控制器体积庞大，操作不便。因此，凸轮控制器一般只在电动机的容量不超过45千瓦时才直接使用。16吨重级、20吨重级以及32吨和50吨起重机的操纵采用另一种控制器即主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现遥控操作的。磁力控制屏则安装在桥架的走台上。4限位和安全开关：起重机运行、小车运行和起升机构均装有限位开关，以限制各机构的运动行程，当限位开关动作后，电路被切断，机构停止运转。再次接通电源时，机构只能向相反方向运转，从而保障了安全。为了防止操作人员和检修人员发生意外事故，在操纵室通往桥架走台的“舱口门”和通往端梁的栏杆上均装有安全开关。在开启舱口门