第六章平行轴线齿轮传动(上)分析PPT课件

.1、高职机械专业核心技术课程，机械设计基础，浙江机电技术大学金凤郑州铁路职业技术学院徐刚涛，教学课件制作。第2、6章平行轴齿轮传动(圆柱齿轮传动)、第1节概述(齿轮传动概述)、第2节渐开线成形原理和基本特性、第3节渐开线齿轮参数和几何尺寸、第4节渐开线齿轮啮合传动、第5节渐开线齿轮刀具原理、第6根切削现象、最小齿数和位移齿轮，3，第一节概述，优点：准确的传动比，平稳的驱动器。圆周速度最高为300m/s。驱动器功率范围为几瓦到10万千瓦。高效( 0.99)，寿命长，工作安全可靠。实现平行轴、交叉轴和交错轴之间的传动。缺点：制造和安装精度高，加工成本高，不适合自行车等长途变速器。4、轴平行齿轮驱动器(圆柱齿轮驱动器)、外部齿轮驱动器、直齿、锥齿轮、人字、非平行轴齿轮驱动器、轴相对位置分类、按齿轮廓曲线分类、直齿、锥齿轮、锥齿轮、锥齿轮、2轴、滚珠齿轮、抛物线齿轮(最近几年)、分类：内部齿轮、齿轮齿条、5，备用双曲面齿轮，6，2节渐开线形成原理和基本特性，1，渐开线形成和特性，-直线NK沿圆纯滚动时直线上任意点k的轨道AK，2，渐开线特性，直线NK是任意点k的渐开线法线；NK发生线，发生线，基本圆rb，kAK段扩展角度，1，渐开线形成，7，设计：风扇内存云，设计：风扇内存云，渐开线形状取决于基本圆，基本圆没有渐开线。Rb，成为直线时。远离中心，渐开线压力角越大。定义：在啮合时，在k点的正压力方向和速度方向上夹点的锐角是渐开线上该点的压力角k。Rb=rk cos k，8，2，渐开线极座标参数方程式，渐开线极座标参数方程式为，9，1，计算渐开线齿轮各部分的名称、参数和几何尺寸，1。名称和符号，齿顶圆da，ra，齿根圆df，RF，齿厚ek，齿槽宽度335354ek，节距(主要部分)pk=sk ek，齿顶高度ha，10，2。基本参数，系数m，齿数3354z，分度圆周长： d=，模块的单位：mm。是确定齿轮大小的基本参数。齿数相同的齿轮具有较大的系数和较大的大小。d=mz，r=mz/2，m=p/只能有特定的简单值，11，0 . 350 . 70 . 91 . 752 . 252 . 75(3.25)3.5(3.75)第二个系列4 . 55 . 5(6.5)79(11)1418228(30)3645，12，设计：风扇记忆体、分度圆压力角、分度圆压力角定义齿轮的压力角：13，d=mz指定标准值：=20，db=dcop基准圆也是大小唯一确定的圆。m、z、称为渐开线齿轮的三个基本参数。是决定渐开线齿形形状的重要参数。或Rb=rcos ，=arccos (Rb/r)，db=dcop，14，齿轮各部分的尺寸计算公式：齿高度：ha=ha*m，齿高度：hf=(ha* c*)m，全齿高度：h=ha HF，齿圆直径：da=，15，基本圆直径：垂直齿距离：标准齿轮：=mzcosalaph，=db/z，=mcosalaph，=pcosalaph，统一，db=dcds ，pn=Pb，16，2，内部齿轮和机架，特性：1)压力角度等于齿形角度，2)齿形距离为：p=960m，其他参数的计算方法与外部齿轮相同，例如s= m/2e= m/2，z齿轮廓曲线(渐开线)线、ha=h a * mhf=(h a * c *) m、pn=PCOS 、是常数。2、齿条、17，1)齿与外部齿轮完全相反。2)dfdda，2，内部齿轮和机架，3)齿轮廓均分布在渐开线，da=d-2ha，df=d 2hf，1，内部齿轮结构特征：齿分布在中空圆柱的内部表面。与外部齿轮不同：需要dadb。18，3，常用测量项目，1，圆周螺旋厚度sk计算公式：2，索引圆弦厚度，弦高，3，公法线长度Wk测量：公法线长度是齿轮卡尺与k齿相交测量的齿轮廓之间的垂直距离，测量时卡脚是齿形，必须用垂直光标控制分度圆弦高度值，以便卡尺测量卡和齿与分度圆接触。测量时，套用齿顶圆做为位置基准，以设定弦齿高度。计算交叉齿数：在实际测量中，交叉齿数k为整数。19，设计：风扇记忆体云，1，轮齿轮廓网面基本规则：i12= 1/ 2=o2p/o1p，轮齿轮廓网面基本规则3360在一对互相啮合的齿轮上的任何位置，齿轮比与由连接轮廓O1O2相接的轮齿轮廓的共法线分割的两段成反比。根据三中心定律：p点是相对瞬时中心。v 12=o1p1 1，=o2 2，第四渐开线齿轮啮合驱动器，1，渐开线齿轮满足固定比例驱动器的要求，20，如果所需的齿轮比是常数，则必须使O2P/O1P成为常数。节圆(pince cycle):假设笔在两个齿轮运动平面内留下，而您要将笔放置在p点上。O2，O1是固定点，因此p是固定点。两个圆相切于p点，并且两个车轮节点的速度相同，因此这两个圆是纯滚动的。a=r1 r2，中心距离：21，当两个齿轮廓在任意点k啮合时，通过k给定的两个齿轮廓的法线N1N2是基准圆的切线。i12=1/2=O2P/O1P=const，i12是一个常数，可减少速度变化引起的其他动态负载、震动和噪音，延长齿轮寿命，提高机器的作业精确度。两轮中心连接也是直线，因此交点p是固定点。2，满足渐开线齿廓固定传动比要求，22，2，渐开线齿轮传动啮合过程，齿对啮合过程，b1b 23354实际啮合线，N1N2:理论上可能的最大啮合段，N1，n 23354啮合极限点，理论啮合段，B1结束啮合点，23，设计：风扇内存云，设计：风扇内存云，设计：风扇内存云，pb1pb2，pb1=pb2，未正确啮合！啮合不好！你可以正确地啮合！齿轮副驱动时，所有啮合点都位于啮合线N1N2上。m1m2，3，精确网格条件，24，进入啮合区域的每个齿轮副必须与两个齿轮的两个相邻齿具有相同的侧面轮廓之间的垂直距离，才能正确地进入啮合。而不是pb1=pb2，Pb=mcosalaph:m1 cosalaph 1=m2 cosalaph 2，m和alaph均采用标准值。m1=m2，1=2，结论：渐开线齿轮对的正确啮合条件必须具有相同的系数和压力角度。齿轮比：25，对连续驱动器保证的要求：实际啮合段B1B2pb(齿轮垂直齿距)，3360=B1B2/pb定义一对齿轮匹配道，一对齿轮的连续变速条件是确保可靠操作的工程要求：B1B，4，连续传输条件，26，5，中心距离a和啮合角度，对于标准齿轮，确定中心距离a时必须满足两个要求。1)理论齿侧间隙为0，2)顶部间隙c为标准。A=ra1c rf2，=R1 h a * m，=R1 R2，s 1-e 2=0，c=c * m，c * m，R2-(h a * m，27，2倒圆角圆的总切线：a=r1 r2，=r1 R2，2轮比：i12=r 2/r 1，=r 1=r1r 2=，=r2/r1，网格线和节圆常用切线之间的角度称为啮合角度，实际上是节圆的压力角度，=，-=，因此：a =a，2，网格角度，28，3)通过渐开线特性可知。网格线是接触点的法线，正压力始终是法线的方向，因此正压力方向保持不变。此特性有利于变速器的稳定性。1)必须指出分度圆和压力角在单齿轮上。节圆和啮合角度只有在两个齿轮啮合后才会出现。2)非标准安装将分离2百分度圆。此时：aa，。29，3，运动可分离性，o1n1po222 p由于上述特性，对渐开线齿廓曲线进行了广泛工程处理。如果实际安装中心距离发生轻微变更，则不会影响i12。此特性称为运动可分离性，适用于加工和装配。齿轮比可以与i12= 1/ 2=o2p/o1p，=rb2/Rb1，3354基准圆半径成反比建立。30，5节渐开线齿轮啮合原理，齿轮加工方法，轮廓铣刀，指铣刀，铸造方法，热轧方法，冲压方法，压模锻造方法，粉末冶金方法，切割方法，铣削，拉，第一，轮廓铣削，齿轮整形，齿轮整形，31，设计：风扇内存云，设计：风扇内存云，设计：风扇内存云，设计：风扇内存云，指铣，磁盘铣削，用于加工大模块m20，32，轮廓加工的特征：选定的铣刀与所需的齿形不完全匹配，加工的齿形不准确。齿轮齿形分度误差大，制造精度低；切削是管制性的，生产效率低。应用：因此，轮廓法经常用于单个、修理或少量生产，以及齿轮精度不高的齿轮加工。33，插齿刀加工，i=0/=z/z0，2，展示方法(犯法)，1。插齿刀，共轭齿形是相互包络线，34，v= r= mz/2，2。齿条插值法、插齿机工艺是不连续切削，生产效率低。齿条插入加工时的齿形包络工艺，35，hov，v= mz/2，3。齿轮滚刀加工，加工齿轮，36，设计：风扇内存云，风扇成加工功能：连续切削，仅需要一个模块，生产效率高，准确度高，适用于批量生产。3