设备控制完整(11)ppt课件

. 1，2-4多汽缸工作控制回路，复习问题： 1，有多少种节气门回路2，有多少种快速运动回路3，分析一下图216的工作过程吧？2、目的任务：了解多汽缸运动控制回路的分类、构成、特征，掌握多汽缸运动控制回路的工作原理和控制方式，要点难点在于依次定义工作回路、一、多汽缸运动控制回路的概要1、液压系统中，两个或两个以上(多)汽缸按各汽缸间的运动关系、要求进行控制2、分类、3、顺序工作电路定义同步工作电路不相互干扰电路2、顺序工作电路1、各致动器严格地以规定的顺序工作的电路称为顺序工作电路。 例如，组合机床转台的抬起和旋转、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的前夹紧后进给等。4、2、分类行程控制根据控制方式的不同压力控制时间控制不同，3、由行程控制的顺序动作电路定义：致动器运动到一定位置(或者行程)时，使下一个致动器开始运动控制方式【1】行程阀的海工作原理： YA1、b汽缸活塞向左移动完成顺序动作，5、b汽缸活塞从左接触行程后开阀，使行程阀动作，YA2、a汽缸的右室进入压力油，a汽缸活塞从左依次动作的YA1-， b缸活塞在右行实现顺序动作，当挡块移动到离开行程阀时，压力油进入a缸左室，实现顺序动作。动画演示1、动画演示2、6、【2】采用行程开关控制的顺序动作电路、动作原理： YA1、a气缸左行结束顺序动作、a气缸左行开关SQ1的情况下，向YA2供电的YA2、b气缸左行依次动作、b气缸左行为触摸开关关闭YA1的YA1-，a汽缸的右行实现顺序动作，a汽缸的右行达到轻触开关SQ3，关闭YA2的YA2-，b汽缸的右行实现顺序动作，最后接触行程开关SQ4，卸载泵或其他设备的注意：两液压缸的开始活塞位于右端！7、动画演示1、动画演示2、4、根据压力控制的顺序动作电路，定义：利用系统动作中的压力变化，使致动器依次动作。 图1是通过顺序阀控制的顺序动作电路、动作原理： YA1、a气缸右行完成顺序动作； 系统压力上升到顺序阀3的调压压力时，8，打开顺序阀3，进入液压缸b的左室，使b缸的右行顺序动作. YA2，b缸左行完成顺序动作后，系统压力成为顺序阀2的位置动画演示，【2】压力继电器控制的顺序工作回路，工作原理： YA1-时，压力油进入夹紧缸a的右室，实现工作的夹紧缸夹紧工作后，夹紧、9，气缸右室压力上升。 达到压力继电器的额定压力时，压力继电器发出电信号，使YA2、YA4、b气缸动作的运动按下SQ1时，YA4切断电源，快速的运动转换为工学，工序进给结束时，按下SQ2控制YA3、YA4的通电，b气缸动画演示、10、3、同步电路、功能：两个或多个致动器可以以相同的位移或相同的速度移动，也可以以恒定的速度移动。 1、由节流阀控制的同步电路，工作过程：如图227所示，用两个并联单向速度控制器控制气缸的同步电路，调整各自的速度控制器的开口大小，就能实现两个气缸的同步。 2、采用同步阀的同步回路，定义： 2个以上执行元件达到速度同步的流量控制阀，11，分类：分流阀，合流阀，分集流阀，动作过程：如图2-29所示，采用同量分流阀的同步回路，同量分流阀，压力油不受负荷变动的影响，平均特点：电路简单，能承受变动负载和偏负荷，同步精度高。采用分流、集电阀同步回路的特点：分流集电阀能自动调节两缸的流量，保证同步。 同步精度高，但分路集电阀的制造精度和成本高。 222卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡6、视频演示、13、4、多气缸快速互不干扰电路，功能：电路功能：多气缸系统，压力、速度互不干扰。 例如，在复合机床的液压系统中，如果用相同的液压泵加油，某个汽缸快速动作，则由于其负荷压力小，所以该汽缸不动作而进给。 工作原理：图230的液压泵是高压小流量泵，在各油缸工作时供给必要的压力油，其压力由阀3调整。 液压泵2是低压大流量泵，为了各气缸的快进和快退而供油，其压力由阀4调整。14，当方向切换阀11和12通电，方向切换阀7和8被切断时，液压缸a和b形成差动急速连接，低压大流量泵2被供给，活塞向右快速移动。 当切换阀11和12被切断，切换阀7和8被通电时，液压缸a和b从高压的小流量泵供给，经由速度控制器5和6能够得到低速下的前进运动。 由此，该回路以高速从各一个液压泵供给，并由对应的方向切换阀控制，因此能够防止多汽缸的快速、缓慢运动时的相互干扰。15、分析该图的动作过程，16、各汽缸的原位置为YA3、YA4、两汽缸的差动快进、停止大泵加油小泵保压。 如果a气缸先完成快进，行程开关为YA1、YA2-、a气缸前进，b气缸快进，相互不干涉，两气缸一起前进，则全部由泵