简易机器人制作PPT课件.ppt

庆祝大学课程系列讲座结束：自动化制造系统的简单机器人生产第10组：wzhl，1，什么是机器人？我国科学家将机器人定义为自动化机器。不同的是，这台机器有一些类似人类或有机体的智能能力，如感知、计划、行动和协调。这是一台高度灵活的自动化机器。2，什么？机器人制造！机器人制造是以计算机技术为基础，将机械、电子、控制等技术与信息技术应用有机结合的综合应用实践。它充分体现了科技世界的神秘和神奇，实用性强，挑战性大，覆盖面广。你想过制造你的第一个机器人吗？如果学习只是一句空话，那么书籍就是废纸。让我们从最简单的机器人开始：一个简单的机器人不需要能够智能地思考，只要它执行一些动作。一般来说，制造过程需要以下步骤：(以避障车为例)、5、1。定义机器人的功能，首先确定机器人应该执行什么功能，即制造的目的：一辆可以避开障碍物的汽车，然后收集信息和数据进行可行性分析。目前，有红外测距传感器、超声波传感器等。可以避免障碍。要实现的功能：红外避障功能示意图，7、如何实现其功能？原理设计：单片机是汽车的“大脑”，红外探头是汽车的“眼睛”，电机是汽车的“两足动物”。“大脑”控制着“眼睛”，看前方是否有障碍。当“眼睛”看到障碍时，大脑控制“脚”的动作方向。从而实现小车的自动避障。机器人采用三轮传动结构：左前轮和右前轮为驱动轮，每个轮由电机驱动。后轮是从动轮，起着平衡作用。我的机器人如何转动？双轮转向的实现使一个车轮不动，另一个车轮以相应的角度转动一段时间，或者一个车轮向前转动，另一个车轮向后转动一段时间来实现转向。Myrobot:Soeasy！动作图，向前，向后，左，右，11，3。准备相应的材料，根据机器人的动作要求和执行环境准备材料。这时，我们应该对物质的结合和行动实现的原则有一个清楚的认识，12。工具和材料：主要部件：电机、单片机、轮子、底座、红外传感器、电线、聚氯乙烯线槽、基本平台小车、拨动开关、螺丝、销子和其他工具：螺丝刀、手钳、单片机编程器、钻头等。13，一些工具和材料：14，材料清单，15，4。要实现机器人，用材料来制作机器人实体，如果更复杂，你需要编程，焊接电线，16、玩具程序1还是程序2？程序1:使用超声波避开障碍物。超声波受环境影响大，电路复杂。此外，超声波在地面的反射会影响系统对障碍物的判断。程序2:使用红外线避开障碍物。外界对红外信号的干扰相对较小，易于实现，价格较低，因此采用了程序2。调试，调试，修改和完善机器人。每件产品生产完成后，应对其各项性能指标进行测试和调试。设计和生产完成后，应对转弯和探测障碍物之间的距离进行调试和测试。首先，汽车的转弯时间。根据不同的路面，汽车在转弯90时所用的转弯时间是不同的。在平坦路面上转弯时间约为0.4秒，在崎岖路面上转弯时间约为0.6秒。因此，经过综合考虑，将汽车的转弯时间调整为0.5s，使汽车在行驶过程中达到最佳行驶状态。其次，要探测障碍物的距离，红外避障的缺点是当红外遇到黑色障碍物时，其光线容易被黑色物体吸收，使得单片机无法探测到黑色障碍物，因此汽车将无法很好地避开黑色障碍物甚至避开它们。然而，在避开常见障碍物时，应根据汽车的行驶速度来确定避开障碍物的距离。经过测试，当白色物体放在车身前部时，汽车可以避开大约20厘米远的障碍物。当在车身前放置深色物体时，汽车只有在距离障碍物约10厘米时才能避开障碍物。综合考虑，决定适当增加红外发射强度，使汽车在遇到20厘米左右的黑暗物体时能避开障碍物。这样汽车就能很好地避开障碍物。在红外发射电路中调节RW的电阻值可以调节红外线的发射强度，从而调节避障距离。1 . kiss(keepitsimple)简单直接。2.从实际出发，优化经济。3.不断改进，努力创新。4.模块化开发思维。动手实践，22，三要素，机器人的三个主要部分：(1)底盘电机执行器部分(2)模块PLC控制器部分(3)负载接口传感器部分，23，结构关系图，24，和其他三个部分：功率模块能量供应模块机械系统硬件机械系统软件程序软件程序，25，现在我们可以知道，要使机器人必须掌握以下课程我有多少？传感器是不可或缺的。它们是机器人的感觉器官。以下是几种常用传感器的描述：27、常用超声波测距传感器、超声波测距传感器：超声波测距传感器利用声音在空气中的传播距离与传播时间成正比的原理，通过检测不同远近反射面的不同反射时间来检测障碍物的距离。碰撞检测传感器是常用的。碰撞检测传感器也被称为碰撞开关：电路通常是开路的，遇到障碍物后连接起来，可以用来检测机器人是否碰撞。普通红外测距传感器，红外测距传感器：红外测距传感器利用红外信号在遇到障碍物时不同反射的强度不同的原理来探测障碍物的距离。红外测距传感器有一对红外信号发射和接收二极管。发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收该频率的红外信号。常用的电子罗盘传感器，电子罗盘传感器：由磁场传感芯片制成，将地磁信号转换成电信号输出给定位系统，精度高，稳定性好。光敏电阻：光敏电阻是一种电阻，其电阻值随半导体的光电效应产生的入射光强度而变化。入射光强度降低电阻，入射光弱，电阻增加。光敏电阻通常用于光测量