液压控制阀及其应用2

4.3压力控制阀，定义：在液压传动系统中，控制液压油压力的液压阀称为压力控制阀。这些阀门的共同点是利用平衡阀芯上的液压和弹簧力的原理来工作。压力控制阀的功能是控制液压系统中的油压。1)泄压阀2)泄压阀3)顺序阀4)压力继电器4.3.1泄压阀，根据结构类型：直接泄压阀先导泄压阀，泄压阀工作原理：在定量泵供油液压系统中，执行元件拖动负载的速度由节流阀控制。由于液压泵输出的流量大于液压缸所需的流量，节流阀前的油压会增加，因此安全阀必须与系统中的泵并联。当油压达到溢流阀的设定值，即拖动总负载所需的值时，溢流阀打开，以保持系统压力稳定在设定值，同时允许多余的油溢流回油箱。直动式安全阀直动式安全阀是一种安全阀，其作用在阀芯上的主油路的液压与压力调节弹簧力直接平衡。1.结构组成：2个直动式安全阀：1个调节螺母，2个弹簧，3个阀芯，4个上盖，5个阀体和6个调节杆。阀体的上部进油口与泵的出口相连，出口与油箱相连。直动式溢流阀的工作原理，直动式溢流阀的工作原理，直动式溢流阀的工作原理，压力油作用在锥形阀芯的左端，当液压小于弹簧力时，锥形阀芯关闭，溢流阀不溢流。随着系统压力增加，当液压大于弹簧力时，锥形阀打开，溢流阀溢出。直动式安全阀的工作原理，工作原理：当pAFs、阀口打开时，pT、稳压泄压或安全保护。直动式安全阀的调压原理是通过调节调压螺母改变弹簧的预压缩量来调节安全阀的压力。直动式安全阀的特点是，直动式安全阀结构简单，灵敏度高，但由于压力是直接与调压弹簧力平衡的，因此不适合在高压大流量下工作。在高压大流量条件下，直动式溢流阀阀芯的摩擦力和液压力非常大，不可忽视，恒压精度低，恒压特性不好。因此，本发明主要用于压力低、流量小或稳定性要求低的场合。先导式溢流阀由工作原理、调压原理、调节螺钉、P、T、符号、结构组成：它由主阀和先导阀组成，主阀部分包括阀体、主阀芯和主阀弹簧。先导阀由调压螺母、调压弹簧、先导阀芯、先导阀座等主要部件组成。主要特点是利用主阀来平衡活塞上下腔之间的油压差和弹簧力。先导安全阀的工作原理当pAF为硬时，先导阀打开，当pF为软时，主阀打开，用于泄压或安全保护。先导安全阀的特性。当安全阀稳定工作时，主阀芯的上压力小于下压力。:即使较低的压力很大，由于较高压力的存在，弹簧也可以做得更软。当阀芯位置因流量变化而变化时，弹簧力的变化量小，压力变化小。当压力调节弹簧再次被调节时，上部压力是恒定的。压力随流量变化很小，这克服了直接作用阀的缺点。还有锥阀的锥孔尺寸很小，压力调节弹簧不需要很硬。轻松压力调节，溢流阀性能，静态特性：部件或系统在稳定工作条件下的性能。主要指压力-流量特性，压力调节先导安全阀优于直接安全阀。压力调节范围，安全阀在规定范围内调节，系统压力可稳定控制在最高和最低值，一般直接安全阀压力调节范围较小，先导安全阀压力调节范围较大。压力稳定值，安全阀工作压力稳定值由两个指标测量1)在设定压力下，入口压力在规定时间内偏移。2)在压力调节范围内，超过额定流量时入口压力的振荡值。动态特性，安全阀在系统负荷突然变化时，从阀口压力突然上升到开度增加，使溢流压力稳定回到设定值，经历了短暂的动态过程的工作特性。主要指标包括压力超调、过渡时间等。过渡时间：表示溢流阀控制的压力从零压力上升到设定值并最终进入稳定溢流状态的过渡时间。时间越短，动态特性越好。压力超调：最大压力峰值和设定值之间的差值导致安全阀开始工作。当阀口即将打开时，系统油压高于调整后的压力，这称为压力超调。过冲越小，阀门的灵敏度越高。P89图4-16和3。溢流阀的使用在液压系统中，溢流阀起着泄压恒压、安全保护、远程多级压力调节、泵的卸荷和液压缸回油腔背压形成的作用。安全阀1)溢流恒压(作为恒压阀的目的)恒压溢流效应在定量泵节流调节系统中，定量泵提供恒定的流量。当系统压力增加时，流量需求将减少。此时，溢流阀打开，允许多余的流量溢流回油箱，确保溢流阀的入口压力，即泵出口压力恒定(阀口经常随着压力波动而打开)。这是溢流阀最基本的用途。2。对安全阀进行安全保护当系统工作正常时，阀门关闭。只有当负载超过规定极限(系统压力超过设定压力)时，溢流才会打开，以提供过载保护，这样系统压力不会增加(通常溢流阀的设定压力会比系统最大工作压力高10% 20%)。3。做卸荷阀利用溢流阀遥控端口卸荷效果，溢流阀遥控端口通过换向阀直接与油箱连通，溢流阀入口压力大约等于零。它相当于先导阀设定值为零，当进口油压很低时，其主阀芯可以被提升，从而卸载泵，减少容量损失和泵磨损。远程压力控制回路：从相对较远的距离控制泵工作压力的回路。当先导安全阀的遥控口与位于别处的另一个具有低压调节的安全阀连通时，只要主阀芯上腔的油压达到远程安全阀的设定值，主阀芯就可以提升安全阀，实现远程压力调节。这时，主阀的先导阀不再起压力调节作用。5作为背压阀，安全阀安装在执行机构的回油通道上，使油缸的回油形成一定的压力。背压可以防止负载突然降低时活塞向前冲，并提高运动的稳定性。4.3.2减压阀，减压阀应用：当回路中有两个以上的液压缸时，其中一个需要较低的工作压力，而另一个液压缸仍需要高压操作，此时必须使用减压阀向低压缸提供低于系统压力的压力。泄压阀的工作原理：泄压阀是一种压力控制阀，它利用液体流经间隙产生压力损失，使其出口压力低于入口压力。减压阀分类：根据不同的结构，有两种类型的直接作用阀和先导操作阀。1)结构：如右图所示，它是一个先导式减压阀，包括减压阀的特点是出口压力控制，确保出口压力是一个固定值；减压阀的阀口常开，进油口和出油口连通；减压阀有单独的排油口；减压阀出口压力再次工作，压力不为零。安全阀有一个像安全阀一样的遥控端口。与先导安全阀相比，先导安全阀有以下区别：安全阀保持出口压力基本不变，而安全阀保持进口压力基本不变。(2)当不运行时，安全阀的入口和出口相互连通，而安全阀的入口和出口相互不连通。(3)安全阀排放口与油箱分开连接；溢流阀的出油口与油箱连通。在减压阀的应用液压系统中，液压泵经常需要向几个执行元件供油。当执行元件所需的工作压力不同时，它们需要单独控制。如果执行元件所需的供油压力低于液压泵的供油压力，可以在该分支油路上串联一个减压阀。所需压力由减压阀控制和调节，例如，减压回路通常用于控制油路、夹紧油路和润滑油路。p92的图4-20是驱动夹紧机构的减压回路。液压泵1提供给主系统的油压由安全阀2控制。同时，液压泵1通过安全阀3、单向阀4和换向阀5向夹紧油缸供油。夹紧缸的压力由安全阀调节，并稳定在设定值。4.3.3顺序阀)，1。顺序阀的定义：它是一种压力阀，利用压力控制阀的开启和关闭。它因控制多个致动元件的动作顺序而得名。2.顺序阀的分类：内部控制和外部控制根据控制油的不同来源进行划分，内部泄漏和外部泄漏根据弹簧室泄漏油的不同提取方法进行划分。顺序阀有四种类型：内部控制泄漏、内部控制泄漏、外部控制泄漏和外部控制内部泄漏。直接作用顺序阀、4.3.3顺序阀、4.3.3顺序阀，图4-12a是直接作用顺序阀，图4-12b是先导顺序阀。内部控制顺序阀的工作原理类似于溢流阀的工作原理，只是顺序阀的出油口p2不与油箱相连，而是与后续的液压部件相连。因此，排油口L应该单独连接到油箱。4-12c是外部控制的液压控制顺序阀。它与内控顺序阀的区别在于阀芯上没有与进油口连通的孔，所以进口油不能进入阀芯内腔。用于控制阀芯动作的油由控制端口K引入。阀芯的打开和关闭由控制油的压力是否达到设定值来确定。调节调节手柄并改变弹簧压力来改变设定值。4.3.3、顺序阀3、顺序阀应用顺序阀，可使两个以上的执行机构按预定顺序动作，而顺序阀可用作背压阀、平衡阀、卸荷阀，或用来保证油的最低工作压力。4.3.3顺序阀，1)作为顺序阀，用右图作为夹具上的液压控制回路，实现夹紧前定位的工作顺序。油通过二位四通电磁换向阀进入定位缸A的下腔，实现定位动作。在此过程中，夹紧缸不工作，因为压力没有达到顺序阀的设定值。定位完成后，油压上升，达到顺序阀的设定值。顺序阀打开，油通过顺序阀进入夹紧缸进行夹紧。4.3.3顺序阀，2)作为平衡阀，右图显示了使用单向顺序阀作为平衡阀的回路。当液压缸带有重物时4.3.3顺序阀，1。顺序阀特性：内部泄漏顺序阀与溢流阀相同：阀口正常关闭，入口压力控制阀打开和关闭，但阀出口的油需要工作，因此有一个单独的排油口。内部泄漏控制顺序阀用于多个执行元件的顺序操作。入口压力必须首先达到阀门的设定压力，而出口压力取决于负载。当负载压力高于阀门的设定压力时，入口压力等于出口压力，即负载压力，阀口完全打开；当负载压力低于设定压力时，进口压力等于设定压力，阀门开度保持不变。顺序阀和安全阀的区别：安全阀排出的油不起作用，直接流回油箱。顺序阀排出的油经过另一个液压回路，输出油有一定的压力做功。对于平衡阀，4.3.4压力继电器，1。在液电联合控制系统中，通常需要将一种形式的控制信号转换成另一种形式的信号，然后需要一个信号转换元件。压力继电器是将液压信号转换成电信号的元件。4.3.4压力继电器，2。压力继电器原理压力油通过控制端口进入柱塞A或隔膜的底部。当压力达到压力继电器的设定值时，通过锥面的作用，按下微动电开关并发出电信号，柱塞A向上移动或隔膜中间凸起推动柱塞B使钢球平移。由于摩擦的存在，当压力下降到设定值时，压力继电器不会立即复位，而是复位到某个值。该压力是复位压力。4.3.4压力继电器，3、应用压力继电器1)实现程序控制1YA，2YA通电，油进入气缸左室，活塞向右移动实现“快进”。2YA关闭，气缸“工作”。“工作在”机制的末端。当油压上升到压力继电器的调节值时，发出信号切断1YA的电源，接通2YA的电源，向气缸的右腔供油，向左移