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文档简介

第四章基本指令,要求：熟练掌握基本逻辑指令及应用。掌握梯形图编程规则。,P220表B-2,第一节基本指令介绍,一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT说明：LD取指令，表示一个与输入母线相连接的常开触点指令；LDI取反指令，表示一个与输入母线相连接的常闭触点指令。,OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。OUT指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K（见下表）,ld1,二、触点串联指令AND、ANI说明：AND（与指令）用于常开触点的串联；ANI（与非指令）用于常闭触点的串联连接。可以多次重复使用。,4-2,三、触点并联指令OR、ORI说明：OR（或）用于常开触点的并联;ORI（或非）用于常闭触点的并联。,4-4,四、串联电路块的并联连接指令ORB说明：2个以上串联连接的电路称为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令；后面集中使用ORB指令时，电路块并联数小于8。,4-5,五、并联电路块的串联连接指令ANB说明：2个以上并联连接的电路称为并联电路块，并联电路块串联连接时，分支的开始用LD、LDI指令；后面集中使用ANB指令时，电路块并联数小于8。,4-64-7,实训二：电动机的正反停PLC控制,目的熟悉PLC的I/O接线；熟悉基本逻辑指令；熟悉三相异步电动机正反停控制的编程方法及其运行。实训内容实现三相异步电动机正反停PLC控制实训步骤,接线（主回路和I/O接线图）I/O分配表编程运行程序撰写实训报告,六、多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS、MPP必须成对使用,七、主控及主控复位指令MC、MCR,八、置位与复位指令SET、RST,九、脉冲输出指令PLS、PLF,十、空操
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