Kinect论文关于基于Kinect深度传感器的三维重建技术应用论文范文参考资料

Kinect论文关于基于Kinect深度传感器的三维重建技术应用论文范文参考资料 摘要5-6 ABSTRACT6-11 第一章绪论11-18 1.1研究背景与作用11-12 1.2三维重建技术的研究目前状况12-16 1.2.1国外研究目前状况13-15 1.2.2国内研究目前状况15-16 1.3论文研究内容和结构安排16-17 1.3.1研究内容16 1.3.2结构安排16-17 1.4本章小结17-18 第二章三维点云数据获取与处理18-29 2.1Kinect介绍18-21 2.1.1Kinect硬件结构18-19 2.1.2Kinect工作原理19-21 2.2图像信息获取与坐标转换21-24 2.2.1深度图像与彩*像获取21-22 2.2.2坐标系概念22 2.2.3深度图像坐标转换22-24 2.3点云数据预处理24-27 2.3.1点云概念24-25 2.3.2点云数据去噪处理25-27 2.4本章小结27-29 第三章三维点云配准算法29-40 3.1迭代最邻近点算法29-32 3.1.1基本原理29-30 3.1.2特性分析30 3.1.3主要步骤30-32 3.2最邻近搜索与k-d树32-33 3.2.1最邻近搜索32 3.2.2k-d树32-33 3.3点云特征估计33-36 3.3.1点云表面法向估计33-34 3.3.2点特征直方图34-36 3.4改善的点云配准算法36-37 3.5环闭合检测与全局优化37-39 3.6本章小结39-40 第四章三维点云重建与纹理映射40-49 4.1面元表达40-41 4.1.1面元概念40 4.1.2可见置信度40-41 4.2点云融合41-43 4.2.1面元更新41-42 4.2.2面元增加42 4.2.3面元移除42 4.2.4表面增长42-43 4.2.5半径估计43 4.3多边形网格43-45 4.4纹理映射45-48 4.4.1纹理概念45 4.4.2坐标系45-46 4.4.3映射函数46-47 4.4.4纹理映射实现47-48 4.5本章小结48-49 第五章系统设计与实验49-67 5.1软硬件平台及架构设计49-52 5.1.1硬件平台环境49 5.1.2软件平台环境49-50 5.1.3架构设计50-52 5.2三维重建系统流程框图52 5.3实验结果与分析52-66 5.3.1点云去噪53-58 5.3.2点云配准58-63 5.3.3点云重建63-66 5.4本章小结66-67 总结与展望67-68 _68-72 攻读硕士学位期间取得的研究成果72-73 致谢73-74 附件74 _ 王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建策略研究D;哈尔滨大学;刊全文数据库 孙世为,王耕耘,李志刚;基于特征生长的点云拟合技术J;计算机辅助工程; 、吴卫东,刘德仿;点云拟合中的特征识别技术研究J;组合机床与自动化加工技术; 、张学昌,李继光;基于CAD模型引导的复杂曲面与测量点云配准J;郑州轻工业学院学报(自然版); 、谢叻,魏安顺,周印;基于激光测量点云数据的五坐标加工刀轨生成J;上海交通大学学报; 、周士侃,娄臻亮,刘冰张,文君上;反向工程中的光栅扫描技术J;工具技术; 、黄国珍,卢章平;面向逆向工程的点云数据精简策略J;机械设计与研究; 、余立锋,俎栋林,王卫东,邓元木,尤江生,包尚联;多模态图象的SVD-ICP配准策略J;CT理论与应用研究; 、周永新,罗述谦;基于形状特征点最大互信息的医学图像配准J;计算机辅助设计与图形学学报; 、严庆光,李明哲,隋振,孙刚,任永政;三维工件测量与划线系统在多点成形中的应用J;新技术新工艺; 、蔡清华,刘伟军,郑鹏,李文龙,金嘉琦;基于Surfacer的点云数据的预处理研究J;机械设计与制造; 张舒;谢艾伶;白志辉;王响雷-三维激光扫描点云