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文档简介
Botball国际机器人大赛俱乐部,DemoBot,Botball国际机器人大赛中国组委会,教学目标：1.使用指定器材搭建demobot机器人建议课时：1课时,用Botball套件搭建一台机器人小车,在Botball套件中的金属套件中取出两个金属舵盘，并在相对的位置拧入螺丝,X2,将舵盘紧固到轮子上,X2,在轮子后侧拧上螺母，固定舵盘,X2,在底盘的两侧分别安装电机。舵机和电机很相似，可以从引线的数量分辨：电机有两根引线，舵机有三根,将电机固定到底盘上电机转轴朝外，且转轴靠近底盘较短一侧另一个电机安装到对侧,电机转轴,较短的一侧,较长的一侧,可以使用塑料钉或则金属螺丝钉紧固电机。塑料钉可以快速地固定好原型，使用金属螺丝钉可以更稳定地固定电机,将装好的轮子的舵盘按照齿纹安装到电机的转轴上，并用螺丝钉紧固，在另一侧也同样操作,安装轮子,把一个1x3孔的乐高块放置到对应的孔位，准备安装导轮,安装导轮,导轮有两个不同尺寸，分别配套不同长度的螺钉和垫圈。选择大号的导轮，准备用螺丝钉安装到如图位置,安装导轮之前先把钢球取出，用螺钉从垫圈和乐高块穿过后再钢球放回原位,安装导轮之前先把钢球取出，用螺钉从垫圈和乐高块穿过后再钢球放回原位,盖上垫圈，并用螺母固定,预留孔位，准备在底盘上安装LINK控制器,安装控制器,用四个塑料铆钉把LINK控制器固定到底盘上,安装控制器,把金属直角支架取出，准备固定到底盘上,安装支架,在贴着绿色ElectronicsKit标签的袋子中有三种长度的螺钉，取出两个最短的螺钉以及螺母把支架固定到底盘上,安装支架,如图所示，使用短螺钉安装舵机支架
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