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文档简介

规避Adams过约束问题的一般方式1. 机械系统的过约束问题机械系统在创建过程中，如果部件间的约束类型设置不合理将产生过约束的问题，这在Adams的建模过程中是较为常见的现象。Adams根据自身机制的判断，会对过约束的系统进行相关约束自由度的释放，从而保证系统可以正常运转，但这种自我判断机制并不总是有效，更多的情况是需要设计人员对系统拓扑结构要有清晰的认识，从而保证建模过程中避免过约束问题的产生。如下图所示四连杆机构：通过分析可知这是一个过约束系统，36-45=-2，但是如果这是进行仿真计算的话Adams还是可以完成计算，通过查看模型信息可发现，Adams将其中的三个约束自由度去去除了，这样就保证了系统具有一个自由度，可以正常运行。如下图所示：2.Adams基本约束的应用Adams提供了很多类型的约束，通常使用常用约束类型就可满足实际工程的需要，但是当系统过于复杂时，很可能无法满足正常的应用，这时Adams基本副可以很好的解决系统关联的问题。Adams的基本副包含6种，除了上图中所示的5种（Joint Primitives）外还有一个点点副,如下图所示：通过基本副间的组合可以形成常用的约束副类型，而如果在工程中碰到难以用常用副解决的链接问题时，基本副可以非常灵活的满足用户的需要。3.约束添加次序的影响模型中约束的设置次序对模型的创建有重要的影响，尤其当模型中具有过约束情形时，这一点表现的尤为突出。如下模型：对应的模型信息：由于Adams自动去除某些多余的约束自由度，这一点不是用户可以控制的，因此就造成了这个问题。并且在这个模型中因为用到了齿轮副，而齿轮副的作用对象是一些常用铰接，如果Adams对那些多余的自由度删除先进行删除再进行齿轮副定义的话，那么在进行齿轮副定义时程序会报错。因此，这时的对策就是先进行齿轮副的定义，将齿轮副用到的铰接先占据住，再完成其他约束方式的创建，这样就不会出现不能创建齿轮副的问题。当然，为了保证模型建立的正确，最好的方式还是在关键地位置直接使用基本副规避过约束，不使用Adams的自动去除冗余约束的机制，这样人为控制模型的链接方式，既保证了仿
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