项目1-顺序控制、多地控制、自动往返控制电路

自锁控制电路,复习,电气互锁正反转控制,复习,现有一磨床工作台，在A、B之间往返运动，即当启动后，工作台运行到A处时，立即反方向向B处运行；当工作台运行到B处时，立即反方向向A处运行。磨床工作台的运动由电动机M拖动，采用常用低压元器件进行控制。,机床电气与PLC,本次课教学目标1、理解自动往返控制、顺序控制和多地控制线路的构思；2、掌握自动往返控制、顺序控制和多地控制电路的工作原理。,项目一电气控制的基本电路环节,1.5三相异步电动机的其他控制电路环节,机床电气与PLC,本次课重点：理解三相异步电动机的自动往返控制、顺序控制和多地控制的工作原理分析本次课难点：行程控制、顺序控制,项目一电气控制的基本电路环节,1.5三相异步电动机的其他控制电路环节,如果运动部件需要两个方向的往返运动，拖动它的电动机应能正、反转，而自动往返的实现应采用行程开关作为检测元件以实现控制。,1、自动往返控制电路,行程开关(SQ)也称限位开关动作原理:运动部件撞击产生动作。,自动往返电路,项目一电气控制的基本电路环节,行程开关（SQ）又称限位开关，是一种由物体的机械位移来决定电路通断的开关。当机械的运动部件撞击触杆时，触杆下移使常闭触点断开，常开触点闭合；当运动部件离开后，在复位弹簧的作用下，触杆回复到原来位置，各触点恢复常态。,自动往返电路,项目一电气控制的基本电路环节,行程开关,自动往返电路,项目一电气控制的基本电路环节,行程开关的认识,项目一电气控制的基本电路环节,例:工作台前进、后退往复运动。,自动往返电路,主电路：一台电机正反转。,控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路中分别串联行程开关的常闭触点。,项目一电气控制的基本电路环节,自动往返控制线路工作原理动画演示,自动往返电路,项目一电气控制的基本电路环节,自动往返循环控制,项目一电气控制的基本电路环节,顺序控制电路,2.顺序控制,起动要求:1#电机先起动，2#电机才动，即顺序起动。停车要求:2#电机先停，1#电机才停，即逆序停止。,项目一电气控制的基本电路环节,顺序控制电路工作原理演示,顺序控制电路,项目一电气控制的基本电路环节,练习题：两条皮带运输机分别由两台笼式电动机拖动,用一套起停按钮控制它们的起停,为了避免物体堆积在运输机上,要求电动机按下述顺序起动和停止:起动时,M1起动后,M2才随之起动;停止时,M2停止后,M1才随之停止。,【解】,按下SBst,KM1通电,M1起动,KM1触点闭合,KM2通电,M2起动,按下SBstp,KM2断电,M2停止,KM2触点断开,KM1断电,M1停止,项目一电气控制的基本电路环节,思考题,1、试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动、停止的控制电路。（1）M1、M2能顺序起动，并能同时或分别停止。（2）M1起动后M2起动。M1可点动，M2可单独停止。,提示：1、顺序启动是指M1起动后M2才能起动；2、先分析共需要几个按钮？,3.两（多）地控制,（2）保护环节:短路保护过载保护失压保护(欠压保护),控制要求:（1）多地点长动控制,SBst1,SBstp1为甲地按钮,SBst2,SBstp2为乙地按钮。,控制原则：起动按钮并联，停止按钮串联,控制作用:实现对电气设备的远程控制,项目一电气控制的基本电路环节,多地控制电路,多地点控制线路演示,多地控制电路,项目一电气控制的基本电路环节,1、正序起动和逆序停止控制实现的思路；2、多地控制的原则；3、自