中级课程(新版)5.2投球机器人

OnlineLectureV2.0,http:/www.roborobo.co.kr,PitchingBot（投球机器人）是利用直流马达的旋转力投球的机器人。请了解代替投手投掷棒球的投球机器和抓取快球、弧线球等知识，利用投球机器人与朋友们一同做棒球游戏吧。,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,生活中的机器人故事,SoccerBot,EasyBot,投球机器（pitchingmachine）是代替投手投掷球的机器。由于这种机器的出现投手或教练从抛击球中（tossbatting：轻轻投掷）得到了解放，棒球的打击技术得到了很大的提高。投球机器有悬臂式和（Arm）旋转式。悬臂利用弹簧的爆发力。即：用马达的力量将弹簧使劲拉紧之后，将后面的制动销放开，用其力量击球的方式。拉紧弹簧的距离和放开时间，会使球的投掷质量发生变化。旋转式是利用摩擦力，放入两个反方向高速旋转的轮子之间利用轮子的摩擦力猛烈地投掷球。可变化左右轮子的转数或将机器本身倾斜就能变化球路。投球机器不仅能使球速超过时速150Km，同时还能投掷弧线球以及逆转球、低手掷法等多种球路的投掷。是棒球练习场必备的投球机器。,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,我们常说的快球、弧线球、滑动球等叫做球种。球种主要取决于抓球的方法，即取决于抓取。其中投手们最先学习的球种就是高速投掷的快球。另外，还有变化球的一种叫做弧线球，是在击球手前面向里或向外变弯的球种。向内弯曲的叫内弧球、向外弯曲的叫做外弧球。此外还有打开食指和中指的指叉球，以及最稀奇的抛掷后抓取困难的变化球等多种球种。,SoccerBot,EasyBot,8,8,第1步骤：组装支架与构架,1,SoccerBot,EasyBot,9,9,第2步骤：组装电池盒,2,SoccerBot,10,第3步骤：组装支架与马达构架,3,SoccerBot,11,第4步骤：组装支架与构架,4,SoccerBot,12,第5步骤：组装直流马达,5,SoccerBot,13,第6步骤：组装支架与马达构架,6,SoccerBot,14,第7步骤：组装支架与构架,7,SoccerBot,15,第8步骤：组装直流马达,8,SoccerBot,16,第9步骤：组装CPU主板与接口板、马达驱动板,9,SoccerBot,17,第10步骤：组装CPU主板与构架,10,SoccerBot,18,第11步骤：组装第8步骤+第10步骤,11,SoccerBot,19,第12步骤：组装直流马达驱动板与蓝牙板,12,SoccerBot,20,第13步骤：组装伺服马达与构架,13,SoccerBot,21,第14步骤：组装第12步骤+第13步骤,14,SoccerBot,22,第15步骤：组装轮子,15,SoccerBot,23,第16步骤：组装电池盒,16,SoccerBot,24,第17步骤：制作篮子1,17,SoccerBot,25,第18步骤：制作篮子2,18,SoccerBot,26,第19步骤：制作篮子3,19,SoccerBot,27,第20步骤：制作篮子4,20,SoccerBot,28,第21步骤：制作抓斗1,21,SoccerBot,29,第22步骤：组装篮子与抓斗,22,SoccerBot,30,第23步骤：组装S吊钩,23,SoccerBot,31,第24步骤：制作发射台1,24,SoccerBot,32,第25步骤：制作发射台2,25,SoccerBot,33,第26步骤：制作发射台3,26,SoccerBot,34,第27步骤：连接电源线,27,SoccerBot,35,第28步骤：连接电源线,28,SoccerBot,36,第29步骤：连接电源线,29,SoccerBot,37,第30步骤：连接电源线及组装蓝牙模块,30,SoccerBot,EasyBot,任务详情,1.试着实现按下蓝牙遥控器1号时，前进、按下2号则后退、按3号则左转，按4号则右转。2.试着实现按下蓝牙遥控器5号时