机器人发展史描述PPT课件

在科学技术领域，科学家会给每一个科学技术术语下一个明确的定义。然而，在机器人出现几十年后，机器人的定义仍然因人而异。智者有不同的意见，没有统一的意见。原因之一是机器人仍在发展，新的模型和新的功能不断出现。什么是机器人？以下是一些主流的定义。1886年，法国作家李尔亚当在他的小说未来的夏娃中把一个类人机器定义为一个机器人，它由四部分组成：1。生命系统(平衡、行走、发声、身体摆动、感觉、表达、调节运动等)。)2。建模和去物质化(实际上相当于机器人的骨骼和关节)。金属覆盖体具有自由关节运动，一种盔甲)3。人造肌肉(身体的各种形式，如身体、静脉、性别等。在上面的装甲上)4。人造皮肤(包括肤色、机制、轮廓、毛发、视力、牙齿、爪子等。)。日本科学家在1967年于日本举行的第一次机器人学术会议上定义了一种由加藤一郎提出的具有以下三个条件的机器称为机器人：1。拥有大脑、手和脚三种元素的个体；2.非接触传感器(用眼睛和耳朵接收远距离信息)和接触传感器；3.平衡传感器和固定传感器；6.国际标准化组织在1987年定义的机器人的动作机制具有类似于某些器官(肢体、感觉等)的功能。)人类或其他生物；该机器人具有通用性，能从事多种工作，并能灵活改变动作程序；机器人有不同程度的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等。机器人是独立的，一个完整的机器人系统可以独立于人类干预而工作。中国科学家将机器人定义为具有高度灵活性的自动化机器。除了能够行动之外，这台机器还有一些与人类或生物相似的智能，比如感知、计划、行动和协调。第一代机器人第一代机器人是“可编程机器人”:这种机器人通常可以根据操作者编程的程序执行一些简单的重复操作。这一代机器人从20世纪60年代后半期开始投入实际使用，并在工业中得到广泛应用。这种机器人不具备外部信息的反馈能力，不能适应环境的变化。第二代机器人第二代机器人是一种“感知机器人”:它也被称为自适应机器人。它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度地“感知”周围环境的能力。这种利用感知信息提高机器人性能的研究始于20世纪70年代初。到1982年，美国通用汽车公司为其装配线机器人配备了视觉系统，宣告了感知机器人的诞生，这种机器人在20世纪80年代被广泛使用。机器人工作时，可以根据感觉器官(听觉、视觉和触觉传感器)获得的信息灵活调整其工作状态，以保证在适应环境的条件下完成工作。第三代机器人第三代机器人是“智能机器人”:智能机器人是依靠人工智能技术做出决策和行动的机器人。根据感知到的信息，他们进行独立思考、识别、推理、判断和决策，并能在没有人参与的情况下完成一些复杂的工作任务。它能在不断变化的环境中决定自己的行为，具有高度的适应性和自主性。这种机器人具有自主解决问题的能力，也被称为自主机器人。公认的机器人时代始于1954年，当时世界上有了第一个可编程机器人手臂。1959年，美国发明家英格博格和德瓦尔创造了世界上第一个工业机器人，可以称之为现代机器人的开端。(随后，世界上第一个机器人制造厂Unimation成立。(英格博格也被称为“工业机器人之父”,因为他研究和推广工业机器人。1962年，美国的AMF公司生产了“VERSTRAN”(意为通用搬运)，它和Unimation公司生产的Unimate一样，成为真正的商用工业机器人，并出口到世界各国，掀起了机器人和机器人研究的世界性热潮。从1962年到1963年，传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试图在机器人上安装各种传感器，包括恩斯特在1961年使用的触觉传感器，托莫维奇和博尼在1962年在世界上最早的“灵巧手”上使用的压力传感器，麦卡锡在1963年开始在机器人上增加视觉传感系统，并在1965年帮助麻省理工学院推出了世界上第一个带有视觉传感器的机器人系统，可以识别和定位积木。野兽机器人是由约翰霍普金斯大学应用物理实验室于1965年开发的。野兽已经能够根据环境通过声纳系统、光电池和其他设备来修正自己的位置。自20世纪60年代中期以来，麻省理工学院、斯坦福大学和爱丁堡大学相继建立了机器人实验室。美国已经开始研究带有传感器和“感官”的第二代机器人，并正在走向人工智能。1968年，斯坦福研究所宣布了他们成功的机器人莎士比亚。它有一个视觉传感器，可以根据人们的指令找到并抓取积木，但是控制它的计算机只有一个房间那么大。莎士比亚可以被认为是世界上第一个智能机器人，它开启了第三代机器人的发展。人工智能技术和复杂环境中机器人系统的自主推理、规划和控制的研究。嘿。14.现代机器人，1969年：日本早稻田大学的加藤一郎实验室开发出第一个用双脚行走的机器人(加藤一郎长期致力于人形机器人的研究，被誉为“人形机器人之父”)。)现代机器人1973年，世界上第一个机器人和一台小型计算机一起工作，诞生了美国CincinnatiMilacron公司的机器人T3。现代机器人1978年，美国Unimation公司推出了通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。工业机器人的鼻祖美洲狮3360仍在工厂的第一线工作。17.现代机器人，英格博格在1984年再次推动机器人助手。这个机器人可以给医院里的病人运送食物、药品和邮件。1986年，美国研制出第一台仿人双足步行机器人SD-2，它有八个自由度，可以静态行走。1997年，日本本田公司率先开发了第一个人形步行机器人原型。1998年，丹麦乐高公司推出了心灵风暴套装。(机器人已经变得像积木一样。它们相对简单，可以任意组装，使机器人开始进入个人世界。)，嘿。21、现代机器人，2002年，丹麦iRobot公司推出真空吸尘器机器人Roomba。(它可以避开障碍物，自动设计行驶路线，并在电量不足时自动开到充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。)，22岁，现代机器人，2002年，日本本田公司在东京展示其最新开发的“阿西莫”智能机器人。2006年6月，微软公司推出了微软机器人工作室。模块化机器人和统一平台的趋势越来越明显。比尔盖茨预测家用机器人将很快席卷全球。1995年，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“海仁-1”(CR-01)6000米无缆水下机器人成功沉入海底。它具有观察功能，并配有一台照相机和一台照相机，可以拍摄和拍摄平静的物体和海底。它具有自动避开障碍物、在平静的物体周围巡航和回家的自主能力。利用我国制造的声波剖面仪，可以获得30米的海底地层图。1990年，国防科技大学成功研制出我国第一台仿人机器人“先行者”，实现了我国机器人技术的突破。，26，中国机器人之路，医疗机器人，27，中国机器人之路，中国科学院-微型机器人，28，中国机器人之路，北方科技-仿人机器人，29，各种机器人，工业机器人(机械手)，焊接机器人，搬运机器人，装配机器人，30，各种机器人，特种机器人，31，各种机器人，月球车，“月球车”，空间站柔性操作机器人。32岁，各种机器人，空间机器人，精神漫游者，“月球车”，空间站灵活操作机器人，世界上第一个空间机器人来到空间站。33，各种机器人，水下机器人，缆索控制水下机器人ROV，无缆索水下机器人AUV，34、各种机器人、军用机器人、美国rq-4、德国研发的无人机、长虹-1、长虹-1、“黑剑”无人机、35，各种机器人是例证，军事机器人，战斗机器人，MAARS机器人，“第一人称视点”操作机器人，36，各种机器人的例子，军事机器人，地雷探测/爆炸物清除机器人，“土拨鼠”和“野牛”，ROHAZ-DT2机器人，各种机器人的例子包括军用机器人、美国军用“大狗”机器人等。38岁，各种机器人，警察机器人，德国消防机器人，挪威蛇形消防机器人，39岁的各种机器人、警用机器人、“蜥蜴-B”防暴机器人、哈尔滨工业大学“安全机器人”、“瑞堡-Q”机器人。40，各种机器人，41、各种机器人、医疗机器人、日本护理和救援机器人、美国野外救援机器人、网络手术机器人、各种机器人被举例说明，服务机器人，烹饪机器人，清洁机器人。43，举例说明了各种机器人。44，机器人技术，机器人执行系统，(1)自由度，45，机器人技术，机器人执行系统，(2)机器人手，46，机器人技术，机器人执行系统，(3)机器人脚，47，机器人技术，机器人执行系统，(4)工业机器人执行机构，48，机器人技术，机器人执行系统，(4)工业机器人执行机构，人形工业机器人，49、机器人技术、机器人执行系统、(4)工业机器人执行机构、蛇形柔性机械臂等。50、机器人技术、机器人驱动系统，(1)电动步进电机DC电机交流电机，51、机器人技术、机器人驱动系统，(2)液压驱动液压源驱动伺服阀传感器，52、机器人技术、机器人驱动系统，(3)气动驱动气动源驱动控制阀传感器，53，机器人技术，机器人驱动系统，(4)新型驱动器(智能材料：具有仿生功能，即材料可以根据感知信息自动判断、控制和调整，以适应外部条件的变化)静电驱动器压电驱动器记忆合金驱动器形状记忆合金：指一种具有一定初始形状的合金，在塑性变形后，通过加热到一定的临界温度以上，并在低温下固定成另一种形状，可以恢复到其初始形状。人造肌肉灯驱动器。54、机器人技术、人工智能系统、机器人大脑由计算机硬件和人工智能控制软件组成。人工智能系统是一个知识处理系统，它包括三个基本问题：知识表示、知识利用和知识获取。对于机器人来说，人工智能是指机器人的“大脑”具有进行判断、推理、证明、识别、理解、设计、思考、计划、学习和解决问题等思维活动的能力，这些思维活动通常与人类智能有关。人工智能系统的发展表明机器人变得越来越智能和有能力。机器人技术、机器人感知系统、视觉出现于20世纪50年代末，发展迅速。它是机器人中最重要的传感器之一。机器视觉在20世纪60年代开始处理积木世界，然后发展到处理室外真实世界。20世纪70年代以后，实用的视觉系统出现了。视觉一般包括三个过程：图像采集、图像处理和图像理解。相对来说，图像理解技术还很落后。力觉机的力传感器按安装位置可分为关节力传感器、腕力传感器和手指力传感器。腕力传感器的国际研究始于20世纪70年代。主要研究单位包括美国的DRAPER实验室、SRI研究所、IBM公司、日本的日立公司、东京大学和其他单位。机器人技术，机器人传感系统，触觉作为视觉的补