5、掌握常用的基本G代码

任务五掌握常用的基本G代码任务目标：1、认识绝对坐标编程、相对坐标编程、混合坐标编程，了解单位选择代码。2、掌握快速点定位代码（G00）的功能、格式并能运用G00代码编写程序段。3、掌握直线插补代码（G01）的功能、格式并能运用G01代码编写程序段。4、掌握顺时针圆弧插补（G02）的功能、格式并能运用G02代码编写程序段。5、掌握逆时针圆弧插补（G03）的功能、格式并能运用G03代码编写程序段。6、掌握暂停代码（G04）的功能和格式。7、了解模态G代码、非模态G代码和初态。,一、绝对坐标编程、相对坐标编程、混合坐标编程编写程序时，需要给定刀具轨迹终点或目标位置的坐标值，按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程、混合坐标编程三种编程方式。,1、绝对坐标编程,2、相对坐标编程,3、混合坐标编程,学一学：什么是绝对坐标编程？什么是绝对坐标？,学一学：什么是相对坐标编程？什么是相对坐标？,学一学：什么是混合坐标编程？,1、绝对坐标编程,2、相对坐标编程,3、混合坐标编程,4、编程案例如图所示，刀具从A点到B点，采用直线插补（G01代码）移动，试编写其程序段。,（1）绝对坐标编程：,（2）相对坐标编程：,（3）混合坐标编程：,G01X40.Z10.F100；,G01U30.W-30.F100；,G01X40.W-30.F100；或G01U30.Z10.F100；,二、公制单位选择（G21）、英制单位选择（G20）,例：G20G01U5.；G21G01U5.0；,G20G01U5.；（表示刀具向X轴正方向移动5英寸）。枪械子弹一般用英寸做单位，1in（1英寸）=25.4mm。,G21G01U5.0；（表示刀具向X轴正方向移动5mm）。,三、快速点定位代码（G00）1、功能,运动轨迹为沿X轴、Z轴方向同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点。两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。,2、代码格式,3、代码说明,G00X（U）Z（W）；XZ为刀具目标点坐标。UW为目标点相对于起始点的增量坐标。,G00不用指定移动速度，其移动速度由机床系统参数设定。在实际操作时，也能通过机床面板上的按钮，对G00的移动速度进行调整。由于G00的轨迹通常为折线形轨迹，采用G00方式进、退刀时要注意：避免刀具与工件、夹具等发生碰撞。,3、编程案例如图所示，刀具从A点快速点定位（G00代码）至B点。试编写其程序段。,此处采用直径编程，因此A点、B点在X方向上的值均为直径值。,程序段：,绝对坐标编程：G00X20.Z2.；相对坐标编程：G00U-52.W-28.；混合坐标编程：G00X20.W-28.；混合坐标编程：G00U-52.Z2.；,四、直线插补代码（G01）1、功能,运动轨迹为从起点到终点的一条直线。,2、代码格式,G01X（U）Z（W）F；XZ为刀具目标点坐标。UW为目标点相对于起始点的增量坐标。F为刀具切削时的进给速度。在G01程序段中必须含有进给速度。,3、加工案例如图所示，精车外圆锥面。圆锥的小端直径20mm，大端直径30mm，长度30mm。,程序段：,绝对坐标编程：G01X30.Z-30.F80；相对坐标编程：G01U10.W-30.F80；混合坐标编程：G01X30.W-30.F80；混合坐标编程：G01U10.Z-30.F80；,五、圆弧插补代码（一）顺时针圆弧插补（G02）1、功能,G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针（后刀座坐标系）圆弧。,2、代码格式,半径方式：G02X（U）Z（W）RF；XZ为刀具目标点坐标。UW为目标点相对于起始点的增量坐标。R为圆弧半径。F为刀具切削时的进给速度。在G02程序段中必须含有进给速度。,3、编程案例如图所示，刀具从A点顺时针圆弧插补精车至B点。试编写其程序段。,程序段：,绝对坐标编程：G02X30.Z-20.R20.F80；相对坐标编程：G02U20.W-20.R20.F80；,（二）、逆时针圆弧插补（G03）1、功能,G03代码运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系）圆弧。,2、代码格式,半径方式：G03X（U）Z（W）RF；XZ为刀具目标点坐标。UW为目标点相对于起始点的增量坐标。R为圆弧半径。F为刀具切削时的进给速度。在G03程序段中必须含有进给速度。,3、加工案例如图所示，刀具从A点逆时针圆弧插补精车至B点，试编写其程序段。,程序段：,绝对坐标编程：G03X30.Z-20.R20.F80；相对坐标编程：G03U20.W-20.R20.F80；,（三）、顺时针圆弧插补（G02）与逆时针圆弧插补（G03）的判别,在这里，向同学们提供一种判别方法：假想采用的全是后刀座坐标系，即刀具在零件图的上方，顺时针车削圆弧选用G02代码，逆时针车削圆弧选用G03代码。,六、暂停代码（G04）1、功能,各轴运动停止,不改变当前的G代码模态和保持的数据、状态，延时给定的时间后，再执行下一个程序段。,2、代码格式,G04P_；或G04X_；或G04U_；,3、代码说明,G04延时时间由代码字P_、X_或U_指定；P代码单位：ms（毫秒），比如：G04P1000，表示暂停1秒钟。X、U代码单位：秒（s），比如：G04X1，表示暂停1秒钟。,七、模态、非模态与初态1、模态G代码,G代码执行后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同组的其它G代码改变，这种G代码称为模态G代码。模态代码有G01、G02、G03等。模态G代码执行后，其定义的功能或状态被改变以前，后续的程序段执行该G代码字时，可不需要再次输入该G代码。,2、非模态G代码,G代码执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执行该G代码时，必须重新输入该G代码字，这种G代码称为非模态G代码。非模态代码有G04等。,3、初态,系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态G代码称为初态