机械原理习题及答案(1-1至4-3)PPT课件

1-1唧筒机构(答案）1-1缝纫机针杆机构(答案）1-1简易冲床机构(答案）1-1偏心回转油泵机构(答案）1-2a(答案）1-2b(答案）1-3(答案）1-4a(答案）1-4b(答案）1-4c(答案）,2-1abcde2-2fg(答案a）(答案b）(答案c）(答案d）(答案e）(答案f）(答案g）2-2(答案）2-3(答案a）(答案b）(答案c）(答案d）(答案e）(答案f）2-4(答案a）(答案b）2-5(答案）2-6答案2-7答案,3-1(答案）3-2(答案a）(答案b）3-3(答案）3-4(答案）,4-1(答案）4-2(答案）4-3(答案）,1-1试画出下列各机构的运动简图，并分别计算其自由度。,1-1试画出唧简机构的运动简图，并计算其自由度。,1-2试画出缝纫机针杆机构的运动简图，并计算其自由度。,1-4试绘出偏心回转油泵机构简图，并计算其自由度。,1-2计算图示平面机构的自由度，并拆杆组，确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。机构中的原动件用箭头表示。,1-2a,解：依次拆下2-3，5-6，4-7，9-8，四个II级组，故为II级机构。A为复合铰链。,1-2b,解：依次拆下6-7，4-5，2-3三个II级组，故为II级机构。C为复合铰链。,1-3图示椭圆画器机构，已知AB=BC=BD，试证滑块4对连杆CD的约束是虚约束，去掉构件4之后计算此机构的自由度。,解：去掉滑块C，如上图所示，联接CA，得，因已知AB=BC=BD，故得：，今中三个内角和为：，它说明没有滑块4时，C点仍沿y轴运动，故滑块4产生虚约束，应除去不计。,1-4计算图示平面机构的自由度。将其中的高副用低副代替，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。,2-3-4-5为III级组，故为III级机构。,2-3-4-5为III级组，故为III级机构。,2-1试求出下列图示机构中的全部瞬心。,2-2图示铰链四杆机构中，已知：=50mm，=35mm，=30mm，AD为机架。1.若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值；2.若此机构为双曲柄机构，求的最小值；3.若此机构为双摇杆机构，求的数值范围。(答：3.15mm45mm，55mm115mm),3-1在图示铰链四杆机构中，已知：，AD为机架。1.若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值；2.若此机构为双曲柄机构，求的最小值；3.若此机构为双摇杆机构，求的数值范围。,3.平面连杆机构及其设计,答：,解：1.当AD为机架，此机构为曲柄摆杆机构，且AB为曲柄，即AB为最短杆，据曲柄存在条件：,答：mm,2.当AD为机架，此机构为双曲柄机构，则AD为最短杆，据曲柄存在条件，分两种情况；（1）若为最长杆，则此时最小值应据50选取（2）若仍为最长杆，则,答：综上所述两种情况，可知最小者应为45mm,3.当AD为机架，此机构为双摇杆机构，既不符合曲柄条件，如AB仍为最短杆，则即此时应大于15mm，但由上述（2）知时，此机构为双曲柄机构。如此机构为双摇杆机构，则必须1542（或36）时，由式（1）可知，等号左边不变右边增大，说明根圆大于基圆时。,解：,当基圆与根圆重合时：,当时,答:,4-2:,5-4一渐开线直齿轮,用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法线长度为,齿顶圆直径,齿根圆直径,齿数z=24.试确定该齿轮的模数m,压力角,齿顶高系数以及径向间隙系数.(提示:均取标准值,且或),解:,当时,当时,因此可知齿轮,又:,答:,4-3,答:z=13,5-8两个相同的渐开线标准圆柱齿轮,其在标准安装下传动.若两轮齿顶圆正好通过对方的啮合极限点N.试求两轮理论上的齿数z应为多少?,解:如图所示,实际啮合线段,即为理论啮合线段,此